Technische:r Mitarbeiter:in

Im Fachbereich Informatik der TU Darmstadt ist am Fachgebiet Intelligente Autonome Systeme (Prof. Peters) zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Stelle als

**Technische:r Mitarbeiter:in***:
in einem auf zwei Jahre befristeten Arbeitsverhältnis zu besetzen. Die Eingruppierung erfolgt nach der Entgeltgruppe 12 des Tarifvertrages der TU Darmstadt.

Das Fachgebiet vertritt das Maschinelle Lernen für Autonome Systeme, Intelligente Robotik und biomimetische Informationsverarbeitung bei der Aufbauphase des neuen Labors für humanoide Robotik.

Tätigkeitsbeschreibung:
Wir suchen Kandidat:innen mit einem Informatik-nahem technischen Hintergrund und allgemeinem Interesse an Fragestellungen der Robotik. Sie unterstützen die wissenschaftlichen Mitarbeiter:innen des Fachgebiets Intelligente Autonome Systeme beim Aufbau des neuen Labors für Humanoide Robotik sowie Konfiguration und Pflege der neuen humanoiden Roboter des Fachgebietes. Konkret werden im Wesentlichen die folgenden Themengebiete Teil Ihres Aufgabenbereichs sein:

- Aufbau, Inbetriebnahme und Dokumentation des im Oktober 2024 an der TU Darmstadt ankommenden humanoiden Robot TALOS von der Fa. PAL sowie dessen Erweiterungsmodul mit Lieferung im Oktober 2025.
- Mitwirkung bei der Programmierung und Dokumentierung von Softwareumgebungen zur Ansteuerung und Simulation dieses neuen humanoiden Roboters während der Aufbauphase des neuen Labors für Humanoide Robotik
- Mitwirkung bei der Konzeption, Programmierung, Dokumentation und Pflege von Software, die in der Laboraufbauphase auf der ROS Plattform mit C und Python erstellt wurde.
- Beteiligung an der Entwicklung der Technologie für die humanoide Roboterprogrammierung in der Laboraufbauphase, d. h. der Software für Computer Vision und Robotik
- Unterstützung bei der Inbetriebnahme und Ausführung von ersten Experimenten auf den humanoiden Robotern des Fachgebietes.

**Anforderungsprofil**:
Voraussetzung für die Einstellung:

- Abgeschlossenes Bachelorstudium in der Automatisierungstechnik oder vergleichbare Qualifikation
- Fundierte Kenntnisse in der humanoiden Robotik und eigenständige Weiterbildung in diesem Bereich.
- Erfahrung im Verfassen von Einrichtungs-, Aufbau
- und Nutzungsdokumentation.
- Erfahrung im Design fortgeschrittener Softwarearchitekturen mit fundierten Kenntnissen im Rahmen der humanoiden Robotik
- Erfahrungen mit Software
- und Hardwarelösungen für Automatisierungs
- und Realzeit-Anwendungen unter Verwendung von ROS
- Idealerweise verfügen Sie bereits Erfahrungen mit Robotern, Robotersimulationen, Linux, und/oder Trackingssystemen
- Sie sind hochmotiviert, teamfähig und haben praktisches Geschick im Umgang mit realen Robotersystemen und Begeisterung für die humanoide Robotik
- Sie sind bereit, sich stetig weiterzubilden und neue Aufgaben als Herausforderungen anzunehmen

Die Technische Universität Darmstadt strebt eine Erhöhung des Anteils der Frauen am Personal an und fordert deshalb besonders Frauen auf, sich zu bewerben. Bewerber:innen mit einem Grad der Behinderung von mindestens 50 oder diesen Gleichgestellte werden bei gleicher Eignung bevorzugt. Teilzeitbeschäftigung ist grundsätzlich möglich.

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