Wissenschaftler in

Wir suchen zur Verstärkung unseres engagierten Teams im Forschungsbereich Robotics Innovation Center (RIC) eine\*n

Wissenschaftler\*in (m/w/d) im Bereich Navigation und Wahrnehmung

Referenznr. 10743-2023

Der Forschungsbereich Robotics Innovation Center, unter der Leitung von Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner, entwickelt mobile Robotersysteme, die an Land, zu Wasser, in der Luft und im Weltraum für komplexe Aufgaben eingesetzt werden.

Im SAMLER-KI Projekt werden Technologien für zukünftige Mondrover erforscht. Dies beinhaltet die Entwicklung und Optimierung von sensorischer Wahrnehmung und Navigation für einen autonomen Systembetrieb. Du wirst Teil des Teams Space sein, einem Fachbereich am DFKI RIC, der sich mit aktuellen Fragestellungen und Herausforderungen rund um das Thema Robotik in der Raumfahrt befasst.

Aufgaben
- Test und Evaluation der Robustheit und Leistungsfähigkeit von SLAM Algorithmen und Algorithmen der visuellen Odometrie unter mondähnlichen Umgebungsbedingungen auf Prozessorplattformen mit beschränkten Ressourcen
- Implementierung und Test von Softwarekomponenten zur Umfeldwahrnehmung

Qualifikation
- Hochschulabschluss in Robotik, Elektrotechnik, Bildverarbeitung oder einem verwandten Fachgebiet, Promotion ist von Vorteil
- Ausgezeichnete Softwareentwicklungskenntnisse in C/C++, Python
- Expertise im Bereich aktueller SLAM Algorithmen und visuelle Odometrie
- Erfahrung mit OpenCV und Bildverarbeitung im Allgemeinen
- Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie beispielsweise ROCK, ROS etc.
- Erfahrung mit ARM-Architekturen
- Praktische Erfahrung mit robotischen Systemen und Sensoren zur Umfeldwahrnehmung
- Gute Englischkenntnisse
- Freude an der Arbeit in einem dynamisch wachsenden Team

**Benefits**:

- Die Möglichkeit, in interdisziplinären Forschungsprojekten an der Schnittstelle zwischen Künstlicher Intelligenz und Robotik mitzuarbeiten
- Exzellente Ausstattung, einzigartige Forschungsinfrastruktur und hervorragende Industriekontakte
- Wir bieten zudem ein breites Spektrum in den Bereichen Systementwicklung, Elektromechanik, Regelung und Software an, um sich bei uns weiter zu entwickeln
- Attraktives Gehalt mit Möglichkeit von Leitungszulagen
- Unterstützung bei der Karriere (Möglichkeit zur Promotion)
- Flexible Arbeitsbedingungen (Gleitzeit, Mobiles Arbeiten, Teil-/Vollzeit)
- Entwicklungs
- und Weiterbildungsmöglichkeiten
- Kostenfreie Getränke, Mitarbeiterevents, Sportkurse
- Kindernotfallbetreuung

Wir freuen uns auf Ihre vollständigen Bewerbungsunterlagen unter Angabe Ihres Eintrittstermins bis 30.04.2023. Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet sowie in Voll-/Teilzeit möglich.
Bewerbungen bitte einreichen über unser Bewerberportal auf unserer Webseite.