Studentische Hilfskräfte
vor 2 Wochen
Students are expected to get familiar with Franka Emika library [2] and get to understand _various aspects of novel manipulator. Main work will be to enable features of Franka robot on the novel platform. In general, major time will be devoted to working on the robot itself. Willingness to explore further, get familiar with _physical and mathematical representations of developed concepts, theories, etc. are highly welcomed. The work will be foundational for further research, thus the student is expected to follow best coding practices and document his work. They will work alongside more experienced collegues.
- Familiarity with **ROS, C++**
- Basic knowledge of Matlab
- Working skills in **Ubuntu** operating system
- Robotics (Forward, backward dynamics and kinematics)
- Proficiency in **English C1**, reading academic papers
- Plus are:
- Familiarity with **GIT**
- DesignPatterns for coding
- Familiarity with Docker
- Googletest (or other testing framework)
[1] Ossadnik, Dennis, et al. "BSA-Bi-Stiffness Actuation for optimally exploiting intrinsic compliance and inertial coupling effects in elastic joint robots." 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2022.
To apply, you can send your CV, and short motivation to the Supervisor (with the Senior Supervisor in cc)
Supervisor M.Sc. Vasilije Rakcevic
Senior Supervisor Valentin Le Mesle, PhD
-
Studentische Hilfskraft
vor 1 Woche
Munich, Bayern, Deutschland Technical University of Munich VollzeitStudentische Hilfskraft - Fotolabor Dermatologie 04.06., Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten Die Klinik und Poliklink für Dermatologie des Klinikums rechts der Isar sucht Studentische Hilfskräfte. Klinikum rechts der Isar der Technischen Universität München (TUM)Studentische Hilfskraft - Fotolabor Dermatologie ...
-
Studentische Hilfskraft
vor 1 Woche
Munich, Bayern, Deutschland Technical University of Munich VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) 04.06., Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten Das Zentrum für interdisziplinäre Schmerzmedizin des Klinikums rechts der Isar sucht Studentische Hilfskräfte. Studentische Hilfskraft (m/w/d) 20h/ Woche | befristet (6 Monate) | Zentrum für interdisziplinäre SchmerzmedizinFür die...
-
Studentische Hilfskraft
vor 3 Wochen
Munich, Deutschland Technische Universität München Vollzeit**Die Professur für Metabolic Programming in Weihenstephan sucht zum nächst möglichen Zeitpunkt eine studentische Hilfskraft zur Unterstützung im Labor.** Ihre Aufgaben: - Histologie u.a. Schnitte, Färben, Dokumentieren - Unterstützung im Labor bei der Zubereitung von Buffern - Zellkulturdienst Ihr Profil: - Immatrikulation für Sommer - und...
-
Studentische Hilfskraft
vor 14 Stunden
Munich, Deutschland technical university of munich VollzeitStudentische Hilfskraft - Fotolabor Dermatologie 04.06., Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten Die Klinik und Poliklink für Dermatologie des Klinikums rechts der Isar sucht Studentische Hilfskräfte. Klinikum rechts der Isar der Technischen Universität München (TUM) Studentische Hilfskraft - Fotolabor Dermatologie Studentische...
-
Studentische Hilfskraft
vor 2 Wochen
Munich, Deutschland Technical University of Munich VollzeitStudentische Hilfskraft - Fotolabor Dermatologie 04.06., Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten Die Klinik und Poliklink für Dermatologie des Klinikums rechts der Isar sucht Studentische Hilfskräfte. Klinikum rechts der Isar der Technischen Universität München (TUM) Studentische Hilfskraft - Fotolabor...
-
Studentische Hilfskraft
vor 1 Woche
Munich, Bayern, Deutschland Technical University of Munich VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) im Bereich Betontechnologie 22.02., Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten Wir suchen für unser Team ab sofort eine studentische Hilfskraft (m/w/d) im Bereich Betontechnologie Wir suchen für unser Team ab sofort eine studentische Hilfskraft (m/w/d) im Bereich Betontechnologie Über unsDas...
-
Munich, Bayern, Deutschland Technical University of Munich VollzeitStudentische Hilfskraft für Kursorganisationorganisation 24.05., Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten ProLehre | Medien und Didaktik, die hochschuldidaktische Abteilung der TU München, sucht eine studentische Hilfskräfte (4 – 7 h/Woche während des Semesters) zur Verstärkung unseres Kursorganisationsteams. ProLehre...
-
Munich, Deutschland Technical University of Munich VollzeitStudentische Hilfskraft für Kursorganisationorganisation 24.05., Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten ProLehre | Medien und Didaktik, die hochschuldidaktische Abteilung der TU München, sucht eine studentische Hilfskräfte (4 – 7 h/Woche während des Semesters) zur Verstärkung unseres Kursorganisationsteams. ...
-
Studentische Hilfskräfte Gesucht
vor 2 Monaten
Munich, Deutschland Technische Universität München Vollzeit**Studentische Hilfskräfte für IT Support gesucht** Zur Verstärkung des Teams suchen wir ab sofort studentische Hilfskräfte. Aufgaben: - Installation und Konfiguration von Rechnern und Anwendungssoftware - User Support - Datenauswertung und Datenmanagement Umfang: 5-20 Stunden pro Woche Dienstort: DZNE München in Großhandern
-
Studentische Hilfskräfte
vor 1 Woche
Munich, Bayern, Deutschland Technische Universität München Vollzeit**Zuverlässige Studentische Hilfskraft (w/m/d) für das Graduation Office and Academic Records gesucht**TUM Center for Study and Teaching Graduation Office and Academic Records sucht für das Team am Campus Garching ab Juni 2023eine studentische Hilfskraft (w/m/d)Über uns:Die Graduation Office and Academic Records gehört zum TUM Center for Study and...
-
Studentische Hilfskraft
vor 1 Woche
Munich, Bayern, Deutschland Technische Universität München Vollzeit**Wir bieten eine Stelle als studentische Hilfskraft im Umfang von 8-12h pro Woche. Eine längerfristige Einstellung wird angestrebt.**Wir suchen für unser Team ab eine Studentische Hilfskraft (m/w/d)**Über uns**Die Prävention von Erkrankungen, insbesondere des Herz-Kreislauf-Systems im Kindes- und Jugendalter, ist zentraler Forschungsgegenstand unseres...
-
Studentische Hilfskraft – Blutdepot
vor 1 Woche
Munich, Bayern, Deutschland Technical University of Munich VollzeitStudentische Hilfskraft – Blutdepot / Immunhämatologie 04.06., Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten Das Institut für Klinische Chemie und Pathobiochemie des Klinikums rechts der Isar sucht eine studentische Hilfskraft. Klinikum rechts der Isar der Technischen Universität München (TUM)Studentische Hilfskraft –...
-
Studentische Hilfskraft
vor 1 Woche
Munich, Bayern, Deutschland Technische Universität München Vollzeit**Das CCC München der TUM sucht studentische Hilfskräfte.**Klinikum rechts der Isar der Technischen Universität München (TUM)Studentische Hilfskraft - Website-BetreuungIhre Aufgaben:- Betreuen und Aktualisieren unserer Website- Zusammenstellen und Aufbauen neuer Inhalte mittels CMS- Redaktionelle TätigkeitenIhr Profil:- Aktuelle Immatrikulation-...
-
Studentische Hilfskraft
vor 1 Woche
Munich, Bayern, Deutschland Technical University of Munich VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für ExploreTUM – Von der Schule zur Universität 03.06., Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten ExploreTUM – ein Team der Abteilung "Studienberatung und Studieninformation" des TUM Center for Study and Teaching – sucht ab Oktober studentische Hilfskräfte (m/w/d) für 6 bis 8...
-
Studentische Hilfskraft
vor 1 Woche
Munich, Bayern, Deutschland Technische Universität München Vollzeit**Die Klinik und Poliklinik für Innere Medizin I (Telemedizin Zentrum) am Klinikum rechts der Isar sucht studentische Hilfskräfte.**Klinikum rechts der Isar der Technischen Universität München (TUM)Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Telemedizin Zentrum19 h / Woche | unbefristet | Telemedizin ZentrumIhre Aufgaben:Als studentische Hilfskraft sind Sie ein...
-
Studentische Hilfskräfte
vor 1 Woche
Munich, Bayern, Deutschland Technical University of Munich VollzeitJob Title: Studentische Hilfskräfte (m/w/d) im Bereich Labor Company: Lehrstuhl für Virologie Gesucht: Studentische Hilfskräfte (m/w/d) für 16 bis 20 Stunden/Woche im Labor Unterstützung des diagnostischen Labors bei klinischen Einsendungen Probenannahme und Einarbeitung in Testsysteme Anforderungen: Berufserfahrung in medizinischen Bereichen,...
-
Studentische Hilfskraft für Betreuung Homepage
vor 11 Stunden
Munich, Deutschland technical university of munich VollzeitStudentische Hilfskraft für Betreuung Homepage 08.02., Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten Die Forschungsgruppe für Finanz- und Versicherungsmathematik der TechnischenUniversität München sucht eine studentische Hilfskraft (m/w/d) zur Betreuung der eigenen Homepage. Aufgaben:• Betreuung der Lehrstuhlhomepage o Administration...
-
Studentische Hilfskraft
vor 2 Monaten
Munich, Deutschland Technical University of Munich VollzeitStudentische Hilfskraft - Patientenaufnahme - Dermatologie 06.12., Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten Die Patientenaufnahme der Klinik und Poliklinik für Dermatologie und Allergologie des Klinikums rechts der Isar sucht ab sofort eine Studentische Hilfskraft (w/m/d) (geringfügige Beschäftigung, max. €, ca. 8...
-
Studentische Hilfskraft für Betreuung Homepage
vor 2 Monaten
Munich, Deutschland Technical University of Munich VollzeitStudentische Hilfskraft für Betreuung Homepage 08.02., Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten Die Forschungsgruppe für Finanz- und Versicherungsmathematik der TechnischenUniversität München sucht eine studentische Hilfskraft (m/w/d) zur Betreuung der eigenen Homepage. Aufgaben:• Betreuung der Lehrstuhlhomepage o...
-
Studentische Hilfskraft für Betreuung Homepage
vor 3 Wochen
Munich, Deutschland Technical University of Munich VollzeitStudentische Hilfskraft für Betreuung Homepage 08.02., Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten Die Forschungsgruppe für Finanz- und Versicherungsmathematik der TechnischenUniversität München sucht eine studentische Hilfskraft (m/w/d) zur Betreuung der eigenen Homepage. Aufgaben:• Betreuung der Lehrstuhlhomepage o...