Wissenschaftliche r Mitarbeiter in Innovative

vor 4 Monaten


Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA in Stuttgart ist eines der größten Institute der Fraunhofer-Gesellschaft. Organisatorische und technologische Aufgaben aus der Produktion sind Forschungsschwerpunkte des Instituts. Methoden, Komponenten und Geräte bis hin zu kompletten Maschinen und Anlagen werden entwickelt, erprobt und umgesetzt. Das Institut orientiert seine Forschung an der wirtschaftlichen Produktion nachhaltiger und personalisierter Produkte.

Die Abteilung »Roboter
- und Assistenzsysteme« des Fraunhofer IPA entwickelt mit über 140 Mitarbeitenden Roboterlösungen und unterstützende Technologien für Anwendungsbereiche wie Fertigung, Logistik, Landwirtschaft und Pflegeassistenz im Gesundheitswesen. Die von uns beforschten Schlüsseltechnologien umfassen die Steuerungs
- und Regelungstechnik, Antriebstechnik, mobile Navigation, Sensordatenverarbeitung (insbesondere Bildverarbeitung), sichere Mensch-Roboter-Interaktion sowie die Anwendung von Verfahren des maschinellen Lernens auf Robotersystemen.
Weitere Details über die Abteilung erhalten Sie über folgenden Link:/roboter-_assistenzsysteme.html
In der Gruppe Roboterprozesse und Kinematiken suchen wir Verstärkung für die Weiterentwicklung der von uns entwickelten sensorbasierten Programmierung und Bahnadaption von Schweiß-Cobots.

**Was Sie bei uns tun**
- Erforschung neuartiger Lösungsansätze für die innovative Programmierung von Schweiß-Cobots:

- Sensordatenaufnahme und -verarbeitung
- Programmierung und Bahnadaption von Schweiß-Cobots auf Basis der Sensordaten
- Transfer der Forschungsergebnisse in neue industriell anwendbare Technologien
- Weiterentwicklung der bestehenden Softwarelösung basierend auf der Open-Source-Software ROS und des User-Interfaces
- Veröffentlichung von Ergebnissen auf wissenschaftlichen Konferenzen
- Die Bearbeitung eines Promotionsvorhabens wird erwünscht und unterstützt

**Was Sie mitbringen**
- Mit sehr guten Ergebnissen abgeschlossenes, wissenschaftliches Master-Studium in einem typischen MINT-Studiengang
- Erste praktische Erfahrungen in der Robotik oder Automatisierungstechnik
- Erste praktische Erfahrungen mit ROS
- Einhergehende Programmierkenntnisse wie C/C++, Python und/oder Java
- Freude an wissenschaftlichem Arbeiten und die Kompetenz, Probleme strukturiert zu lösen
- Kreativität und großes Interesse an Hightech-Themen
- Ausgeprägte Team
- und Kommunikationsfähigkeiten
- Ambitionen und Interesse am künftigen Führen von Mitarbeitenden
- Sehr gute Englischkenntnisse

**Was Sie erwarten können**
- Interessante und herausfordernde Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung mit engem Kontakt zur Industrie
- Ein hohes Maß an Vertrauen und Eigenständigkeit
- Umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen zur Erweiterung von fachlichem Wissen, Qualifikationen und persönlichen Softskills
- Freiraum zur Gestaltung und Umsetzung eigener innovativer Ideen
- Ein offener und direkter Umgang zwischen Kolleg*innen und Führungskräften und unser menschliches und positives Arbeitsklima bieten Ihnen eine verlässliche Basis für ambitioniertes und produktives Arbeiten
- Möglichkeiten zur frühzeitigen Führungsverantwortung und zur Promotion
- Möglichkeiten für eine geförderte Ausgründung / ein Start-Up
- Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment
- Flexible Arbeitszeiten und Home-Office-Anteile

Haben Sie Kinder und sorgen sich um die Vereinbarkeit von Familie und Beruf? Die Vereinbarkeit ist uns ein besonderes Anliegen. Neben flexiblen Arbeitszeiten bietet das Institutszentrum Stuttgart seinen Mitarbeitenden den Zugang zu drei institutsnahen Kindertagesstätten. Des Weiteren gibt es Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare, die Möglichkeit des mobilen Mit-Kind-Büros und der Kinderferienbetreuung.
Wir bieten Ihnen vielfältige Angebote für Ihre persönliche Weiterbildung in den Bereichen Führung, Kommunikation, Projektmanagement, Vereinbarkeit von Beruf und Familie, Gesundheit, Kultur und Sport.

Die Förderung der Chancengerechtigkeit unserer Mitarbeitenden ist ein wichtiges Ziel von Fraunhofer. Wir fördern die berufliche Entwicklung von Frauen in unserem Institut und ermutigen Sie nachdrücklich, sich zu bewerben.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet, eine Weiterbeschäftigung ist angestrebt. Die Stelle kann sowohl in Vollzeit als auch in Teilzeit besetzt werden. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Wir weisen darauf hin, dass die gewählte Berufsbezeichnung auch das dritte Geschlecht miteinbezieht. Die Fraunho



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