Abschlussarbeit (Bachelor/master): Implementierung

vor 5 Monaten


Erlangen, Deutschland Siemens Mobility Vollzeit

**Job ID**:

- 378095**Company**:

- Siemens AG**Organization**:

- Digital Industries**Job Family**:

- Internal Services**Experience Level**:

- Student (Not Yet Graduated)**Full Time / Part Time**:

- Full-time**Remote vs Office**:

- Office/Site only**Contract Type**:

- Fixed Term**Art der Anstellung**: Befristet

**Entwickeln, was morgen wichtig ist.**

Wir suchen nach den cleversten und besten Lösungen und brauchen dich dafür Fertige deine Abschlussarbeit (Bachelor/Master) erfolgreich bei uns an. Profis und Spezialisten unterstützen dich dabei, gemeinsam Wissen zu teilen, Zusammenhänge zu beleuchten und Thesen zu formulieren. Dabei erhältst du grundlegende Einblicke in vielfältige Bereiche und Prozesse. Ergreife deine Chance, um neue Wege der Elektrifizierung, Automatisierung und Digitalisierung der Zukunft zu gehen. Ergreife sie jetzt

**Verändere mit uns gemeinsam die Welt von morgen.**

**Ausgangssituation**

Jedes Jahr werden mehr als 200 Millionen Container und Millionen Tonnen Massenfracht umgeschlagen. Präzision und Geschwindigkeit des Umschlags der Kräne sind entscheidende Faktoren für Hafenbehörden und Terminalbetreiber. Um diese zu steigern, wird der LKW unter dem Kran vermessen und zur idealen Position geleitet. Dies erfolgt anhand von Daten, die durch einen 2D-Lidar Sensor bereitgestellt werden.

**Aufgabenstellung**
- Im Rahmen der Abschlussarbeit soll ein Iterative Closest Point Algorithm (ICP) implementiert werden der die Position des LKWs eindimensional verfolgt.
- Die Daten bestehen aus einer Sequenz von Scans, die durch einen 2D-Lidar Sensor bereitgestellt werden und in karthesischen Koordinaten vorliegen.
- Der Algorithmus ist in der Programmiersprache C++ zu implementieren.
- Ein Hauptaugenmerk wird die Performance sein, da der Algorithmus zyklisch im Takt von 25 Hz ausgeführt werden muss.

Start der Abschlussarbeit**:Ab sofort**

**Dein Profil für „Zukunft möglich machen“.**
- Du studierst in der Fachrichtung Elektrotechnik, Energietechnik, Mechatronik, Informatik oder einem vergleichbaren Studiengang
- Du verfügst über Fachkenntnisse im Bereich der Hochsprachenprogrammierung (insbesondere C++) und kennst dich mit Regelungstechnik, elektrischen Antrieben und Leistungselektronik aus
- Du punktest durch gute Deutsch
- und Englischkenntnisse

**Falls du noch ein Pflichtpraktikum suchst, kann dies im Vorfeld durchgeführt werden.**

**Geh mit uns gemeinsam in Richtung großartige Siemens-Welt.**

wenn du vor deiner Bewerbung mehr über den Geschäftsbereich erfahren möchtest.
Du hast Fragen zur Bewerbung? **Hier** findest du Antworten auf häufig gestellte Fragen.
Wenn du darüber hinaus noch Fragen hast, wende dich gerne an uns:
wenn du mehr Informationen zu Jobs & Karriere bei Siemens erhalten möchtest.

Wir legen Wert auf Chancengleichheit und freuen uns über Bewerbungen von Menschen mit Behinderung.

dicseh



  • Erlangen, Deutschland Siemens Mobility Vollzeit

    **Job ID**: - 378089**Company**: - Siemens AG**Organization**: - Digital Industries**Job Family**: - Internal Services**Experience Level**: - Student (Not Yet Graduated)**Full Time / Part Time**: - Full-time**Remote vs Office**: - Hybrid (Remote/Office)**Contract Type**: - Fixed Term**Art der Anstellung**: Befristet **Entwickeln, was morgen wichtig...


  • Erlangen, Deutschland Siemens AG Vollzeit

    Art der Anstellung:  Befristet   Entwickeln, was morgen wichtig ist. Wir suchen nach den cleversten und besten Lösungen und brauchen dich dafür! Fertige deine Abschlussarbeit (Bachelor/Master) erfolgreich bei uns an. Profis und Spezialisten unterstützen dich dabei, gemeinsam Wissen zu teilen, Zusammenhänge zu beleuchten und Thesen zu...


  • Erlangen, Bayern, Deutschland WSAudiology Vollzeit

    WS AudiologyWir suchen einen motivierten Bachelor- oder Master-Student (m/w/d) für eine Abschlussarbeit in der Signalverarbeitung/Hörgeräteentwicklung:ProjektbeschreibungEntwicklung und Untersuchung kleiner Algorithmen in den Schwerpunkten Adaptive Algorithmen, Störgeräusch-Befreiung, Klassifikation, Microphone-Array-Processing, Akustische...


  • Erlangen, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS Vollzeit

    Die Gruppe** »Antennen und Schaltungen«** am Standort Erlangen befasst sich mit einem der wichtigsten Innovationsfaktoren der neuen Kommunikationsstandards („5G" und „6G“): der Ausweitung auf den Frequenzbereich der Millimeterwellen (mm-Wellen), um der Nachfrage nach exponentiell steigenden Datenraten gerecht zu werden. Eine Schlüsselkomponente für...


  • Erlangen, Deutschland Siemens Healthineers Vollzeit

    **Art der Anstellung**: - BefristetWillst du die Zukunft des Gesundheitswesens mitgestalten? Wir bei Siemens Healthineers setzen auf Menschen, die ihre Energie und Leidenschaft diesem Ziel widmen - das sagt schon unser Unternehmensname. Siemens Healthineers steht für Pioniergeist unserer Mitarbeitenden, gepaart mit unserer langen Tradition als weltweit...


  • Erlangen, Deutschland WSAudiology Vollzeit

    WS Audiology Werden Sie jetzt Teil unseres R&D Teams bei WS Audiology und fertigen Sie als Bachelor- oder Master-Student (m/w/d) Ihre Abschlussarbeit in der Signalverarbeitung/Hörgeräteentwicklung an: Weitgehend selbständige Entwicklung und Untersuchung kleiner Algorithmen, zum Beispiel aus den Schwerpunkten: Adaptive Algorithmen Störgeräusch-Befreiung...


  • Erlangen, Deutschland ESTW - Erlanger Stadtwerke AG Vollzeit

    Die Erlanger Stadtwerke sind ein Wirtschaftsunternehmen der Stadt Erlangen mit einem jährlichen Umsatz von über 230 Mio. Euro. Unternehmensaufgabe ist die Versorgung unserer Kunden mit Strom, Wärme, Erdgas und Wasser. Wir sind verantwortlich für die Umsetzung des öffentlichen Personennahverkehrs in Erlangen, betreiben die Erlanger Bäder und erbringen...


  • Erlangen, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS Vollzeit

    Masterarbeit – Implementierung und Charakterisierung von Substrat-integrierten Antennen für 60GHz bei Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS | softgarden View job here Masterarbeit – Implementierung und Charakterisierung von...

  • Scrum Master Erlangen

    vor 6 Monaten


    Erlangen, Deutschland ercas Software Solutions GmbH Vollzeit

    **Ihre Aufgaben**: - enge Zusammenarbeit mit anderen Scrum Mastern - Sie coachen Teammitglieder - enge Zusammenarbeit mit dem Entwicklungsteam - Sie sind für Konfliktlösungen innerhalb sowie zwischen den Teams da, um Lösungen zu finden eingesetzt - Verfolgen von agilen Prinzipien **Ihr Profil**: - fachbezogener Ausbildungsabschluss - Bachelor in...


  • Erlangen, Bayern, Deutschland Siemens AG Vollzeit

    Art der Anstellung: BefristetEntwickeln, was morgen wichtig ist.Wir suchen nach den cleversten und besten Lösungen und brauchen dich dafür. Fertige deine Abschlussarbeit (Bachelor/Master) erfolgreich bei uns an. Profis und Spezialisten unterstützen dich dabei, gemeinsam Wissen zu teilen, Zusammenhänge zu beleuchten und Thesen zu formulieren. Dabei...


  • Erlangen, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS Vollzeit

    Beschreibung der AufgabenWir suchen einen Medieninformatiker, der sich mit der Konzeption und Implementierung einer neuen Benutzeroberfläche für den Fraunhofer DAB/DRM MultimediaPlayer beschäftigen möchte. Die Aufgaben umfassen die Überarbeitung der Benutzeroberfläche, die Anpassung an verschiedene Endgeräte und die Unterstützung internationaler...


  • Erlangen, Deutschland ESTW - Erlanger Stadtwerke AG Vollzeit

    Die Erlanger Stadtwerke sind ein Wirtschaftsunternehmen der Stadt Erlangen mit einem jährlichen Umsatz von über 230 Mio. Euro. Unternehmensaufgabe ist die Versorgung unserer Kunden mit Strom, Wärme, Erdgas und Wasser. Wir sind verantwortlich für die Umsetzung des öffentlichen Personennahverkehrs in Erlangen, betreiben die Erlanger Bäder und erbringen...


  • Erlangen, Deutschland Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Vollzeit

    Ihr Arbeitsplatz Das Department Chemie - und Bioingenieurwesen (CBI) an der Technischen Fakultät der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU) gilt seit über 50 Jahren als Innovationsmotor für zukunftsweisende Entwicklungen in der Branche und als Garant für die Ausbildung hochqualifizierter Fachkräfte. In unserer modernen Industrie - und...


  • Erlangen, Bayern, Deutschland Siemens AG Vollzeit

    career in der industriellen elektrischen AntriebstechnikWir suchen nach einem motivierten und engagierten Absolventen oder einer Absolventin, der oder die sich für die industrielle elektrische Antriebstechnik begeistern kann und der oder die bereit ist, aktiv an der Entwicklung von Zukunftstechnologien mitzuarbeiten.Die industrielle elektrische...


  • Erlangen, Bayern, Deutschland Siemens Healthineers AG Vollzeit

    Wir suchen einen erfahrenen Sicherheitsmanager für Informationssysteme, der unsere IT-Infrastruktur vor Cyberbedrohungen schützen kann.Aufgaben und Verantwortlichkeiten:Erstellung von Leitlinien und Governance für die InformationssicherheitImplementierung von effektiven SicherheitskontrollenKPI-Management für die IT-SicherheitÜberprüfung externer...

  • Studierende Im Master

    vor 5 Monaten


    Erlangen, Deutschland Malteser Hilfsdienst e.V. Vollzeit

    Standorte: Erlangen **Gestalten Sie mit uns das neue Projekt der Jugendhilfe**: Der Jugendhilfebereich der Malteser Werke gGmbH sucht für die Jugendhilfe-Einrichtungen zum nächstmöglichen Zeitpunkt Master-Studierende aus dem sozialen Bereich. **Was Sie bei uns erwartet**: - Ein harmonisches Miteinander, Freude an der Arbeit und eine positive...


  • Erlangen, Bayern, Deutschland ORFO GmbH Vollzeit

    Unsere AnforderungenAls Orthopädietechniker oder Orthopädietechnik-Meister (m/w/d) im Außendienst mit Schwerpunkt Kinder-Reha und Kinder-Orthopädie suchen wir eine Person, die sich auf die individuelle Versorgung von Kunden mit Hilfsmitteln spezialisiert hat. Du bist Teil unseres multi-professionellen Versorgerteams und entwickelst bedarfsgerechte und...


  • Erlangen, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS Vollzeit

    Wir am Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS bieten ab sofort eine spannende Tätigkeit in unserer Abteilung »**Sensory Perception and Analytics**« am **Standort Erlangen/Bamberg** als Masterand*in für das Thema: Erklärbares und Interaktives Maschinelles Lernen für Regressionsmodelle. Erklärbare und interaktive Verfahren des...


  • Erlangen, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS Vollzeit

    Am Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS leisten wir maßgebliche Beiträge zum Aufbau flexibler nachrichtentechnischer Anwendungen. Die Anwendungen reichen von 5G-/6G-Kommunikation über IoT-Anwendungen hin zu Satellitenanwendungen. In unserer Gruppe »Antennen und Schaltungen« suchen wir Dich, zur Unterstützung bei der Analyse, Auslegung...


  • Erlangen, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS Vollzeit

    Für die drahtlose Datenübertragung von morgen werden schon heute leistungsfähige Nachrichtenübertragungssysteme erforscht. Die Gruppe **»Antennen und Schaltungen«** entwirft, implementiert und erprobt Antennen und Hochfrequenzschaltungen für Nachrichtensysteme der Zukunft. **Du möchtest Dich fachlich weiterentwickeln, interessante Themengebiete...