Abschlussarbeit: Bewegungsplanung in Dynamischer

vor 1 Monat


Leipzig, Deutschland Sedenius Engineering GmbH Vollzeit

**Gemeinsam Visionen entwickeln**

Sedenius Engineering ist Spezialist für intelligente und umfassende Lösungen im Bereich des autonomen sowie hoch-automatisierten Fahrens. Herstellern, Lieferanten und Dienstleistern der Automobilbranche sowie öffentlicher Verkehrs-systeme bieten wir ein umfangreiches Leistungsportfolio für die Mobilität von morgen. Du bist neugierig, kreativ und engagiert? Du suchst eine spannende, vielseitige und interessante Herausforderung? Dann passt Du zu uns

**Das erwartet Dich bei uns**
- Intensive fachliche Betreuung während Deines Praktikums und aktive Unterstützung bei Deiner Abschlussarbeit
- Ein Arbeitsumfeld mit spannenden Aufgaben, viel Freiraum für eigene Ideen und aktivem Wissensaustausch
- Ein Unternehmen, in dem Teamgeist und kurze Kommunikationswege groß geschrieben sind
- Zahlreiche Entwicklungs
- und Einstellungsmöglichkeiten nach Abschluss

**Das sind Deine Aufgaben**
- Kombinierte Pfad
- und Trajektorienplanung zur kollisionsfreien Navigation in dynamischer Umgebung
- Optimierung hinsichtlich der Sicherheit und Komfort
- Berücksichtigung von Systemgrenzen und Umgebungsbeschränkungen
- Anwendung auf vielfältige Fahrszenarien mit fließendem Verkehr (z.B. Folge-, Überhol-, Einfädel
- und Kreuzungsszenarien)
- Simulationsgestützte Validierung der Ergebnisse

**Das bringst Du idealerweise mit**
- Masterstudent (m/w/d) im Bereich Mechatronik/Automatisierungstechnik/Informatik oder vergleichbare Qualifikation
- Kenntnisse in C++
- Kenntnisse in ROS (Robot Operating System) sind wünschenswert
- idealerweise mit ersten Erfahrungen im Bereich Robotik, Lösung von Optimierungsproblemen und Bewegungsplanung
- Analytisches Denkvermögen und eine klare strukturierte Arbeitsweise
- Gute Englischkenntnisse

**Das ist Dein Weg zu uns**

Art der Stelle: Vollzeit, Teilzeit, Praktikum

Arbeitszeiten:

- Keine Wochenenden
- Montag bis Freitag

Arbeitsort: Zum Teil im Homeoffice in 04129 Leipzig



  • Leipzig, Deutschland Sedenius Engineering GmbH Vollzeit

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  • Leipzig, Deutschland Universität Leipzig Vollzeit

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter/-in im Bereich Wissensgraphen - Projekt "intelligenter Rechercheassistent" Universität Leipzig Universität Leipzig, 04105 Leipzig Stellenangebot, Vollzeit Startdatum: ab sofort Wir suchen in Leipzig ab sofort eine*n Mitarbeiter*in (f/m/d) zur Verstärkung unseres Teams im Bereich Wissensgraphen im Verbundprojekt...


  • Leipzig, Deutschland MoviaTec GmbH Vollzeit

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