Kombination Von Imitation- Und Reinforcement

vor 7 Monaten

Hannover, Deutschland IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit

**Jobtitel**
- Bachelorarbeit, Diplom-/Masterarbeit, Studien-/Projektarbeit**Beginn**
- Nach Vereinbarung**Thema**
- Künstliche Intelligenz, Automatisierung, Fahrerlose Transportfahrzeuge**Bewerbung**
- Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse.
- Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen in einer einzigen PDF-Datei an-
Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung simuliert und zur Generierung synthetischer Datensätze genutzt werden. Darauf aufbauend soll ein FTF über Imitation Learning befähigt werden, Fahrbewegungen auf Basis des impliziten Wissens erfahrener Fahrer autonom auszuführen.

Deine Aufgaben

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines Konzepts zur Umsetzung eines Reinforcement Learning basierten Ansatzes in Kombination mit Imitation Learning. Anhand einer umfangreichen Literaturrecherche sollen verschiedene bereits bestehende Konzepte hinsichtlich des vorliegenden Anwendungsfalles evaluiert werden. Anschließend ist darzulegen, wie das ausgewählte Konzept auf den vorliegenden Anwendungsfall übertragen werden kann. Zu berücksichtigen ist hierbei insbesondere die am FFZ verbaute Sensorik.

Arbeitspakete:

- Literaturrecherche zu bestehenden Konzepten von Reinforcement und Imitation learning
- Ermittlung eines Bewertungsmaßstabs zur Bewertung der bestehenden Konzepte hinsichtlich der vorherrschenden Randbedingungen
- Evaluation der Konzepte anhand des Bewertungsmaßstabes
- Erarbeitung eines Umsetzungskonzeptes für den ausgewählten Ansatz auf Basis der am FFZ zur Verfügung stehenden Sensorik

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

- Maschinenbau
- Wirtschaftsingeieurwesen
- Produktion und Logistik
- Informatik
- oder ähnliches

Du hast Interesse an Künstlicher Intelligenz, Robotik und Sensorik? Und Dir macht es Spaß, sich eigenständig in neue Themen einzuarbeiten? Dann bewirb dich gerne

Gute Deutsch
- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift werden vorausgesetzt

Wir bieten
- eigenverantwortliches Arbeiten
- flexible Arbeitszeiten
- gut ausgestattete Arbeitsplätze
- Home-Office nach Absprache
- Versuchsdurchführung
- ggf. langfristige Zusammenarbeit
- Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.

  • Studentischer Vorteile-Marketing-Beauftragter

    vor 1 Monat

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Horbach Lebens- und Finanzplanung Vollzeit

    Aufgaben und VerantwortlichkeitenAls Marketing-Beauftragter für studentische Vorteile trittst du als Gesicht der Horbach Lebens- und Finanzplanung auf. Deine Hauptaufgabe besteht darin, Studenten über unsere Dienstleistung zu informieren und sie dazu zu bewegen, unsere Angebote in Anspruch zu nehmen.Ihr Ziel ist es, eine positive Beziehung zum Publikum...

  • Immobilienmakler Für Wohnimmobilien Isernhagen

    vor 7 Monaten

    Hannover, Deutschland Volker von Wülfing Immobilien GmbH Vollzeit

    **Stelle**:Immobilienmakler für Wohnimmobilien**Beschäftigung**:Vollzeit**Standort**:Hannover Isernhagen**Art**:VertriebWir wachsen weiter und suchen für unseren Standort in **Isernhagen/ Hannover **zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n engagierte/-n **Immobilienmakler/-in für Wohnimmobilien (m/w/d)**. Auch als Quereinsteiger/-in können Sie Experte/-in...

  • Berufliche Entwicklung im Bereich der Versicherungen

    vor 2 Wochen

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Wuestenrot und WuerttembergischeGruppe Vollzeit

    Ausbildung im Versicherungsbereich bei der Wuestenrot-GruppeDas Unternehmen baut seine Ausbildungsstelle aus, da es dringend weitere Mitarbeiter benötigt. Die Umsatzprognose für das kommende Geschäftsjahr weist eine starke Steigerung vor. Dies führt dazu, dass das Unternehmen zusätzlich junge, qualifizierte Mitarbeiterschaft einschulen möchte. Diese...

  • Wohnbereichsleitung (M/w/d)

    Vor 6 Tagen

    Hannover, Deutschland GBS Gesellschaft für den Betrieb von Sozialeinrichtungen mbH Vollzeit

    **Verrückt, aber wahr! Der Klapperstorch war schon wieder da!** Daher suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine **Wohnbereichsleitung** (m/w/d) in Vollzeit (unbefristet) Lust auf einen Neustart bei einem richtig tollen Arbeitgeber? Eine leistungsgerechte Vergütung, viele Benefits und ein super Team wartet auf Sie! **Ihre Aufgaben**: - Sicherstellung...

  • Leitung Hauswirtschaft

    vor 7 Monaten

    Hannover, Deutschland GBS Gesellschaft für den Betrieb von Sozialeinrichtungen mbH Vollzeit

    **_"Veränderungen sind am Anfang hart_** **_in der Mitte chaotisch_** **_und am Ende wunderbar!"_** - **Walt Disney** Für unsere wunderschöne, im Herzen der Lüneburger Innenstadt gelegene* GBS Senioren Residenz **suchen wir zum **nächstmöglichen Zeitpunkt* eine **Leitung (m/w/d) für den Hauswirtschaftsbereich in Voll - oder Teilzeit** **Ihre...

  • Leitung Hauswirtschaftsbereich

    Vor 6 Tagen

    Hannover, Deutschland GBS Gesellschaft für den Betrieb von Sozialeinrichtungen mbH Vollzeit

    **_"Veränderungen sind am Anfang hart_** **_in der Mitte chaotisch_** **_und am Ende wunderbar!"_** - **Walt Disney** Für unsere wunderschöne, im Herzen der Lüneburger Innenstadt gelegene* GBS Senioren Residenz **suchen wir zum **nächstmöglichen Zeitpunkt* eine **Leitung (m/w/d) für den Hauswirtschaftsbereich in Voll - oder Teilzeit** **Ihre...

  • Schadensachbearbeiter/schadensachbearbeiterin in

    vor 4 Monaten

    Hannover, Deutschland Konzept und Marketing GmbH Vollzeit

    Wir bieten Dir ein tolles Betriebsklima sowie eine attraktive Vergütung. Durch eine professionelle und individuelle Einarbeitung wird Dir der Start bei K&M erleichtert. Freu Dich auf eine abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit in einem modernen Unternehmen. **Du bekommst von uns ** - die Möglichkeit in einem zukunftsorientierten Unternehmen auf...

  • Schadensachbearbeiter/schadensachbearbeiterin in

    vor 4 Monaten

    Hannover, Deutschland Konzept und Marketing GmbH Vollzeit

    Wir bieten Dir ein tolles Betriebsklima sowie eine attraktive Vergütung. Durch eine professionelle und individuelle Einarbeitung wird Dir der Start bei K&M erleichtert. Freu Dich auf eine abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit in einem modernen Unternehmen. **Du bekommst von uns ** - die Möglichkeit in einem zukunftsorientierten Unternehmen auf...

  • Hiwi Oder Werksstudent Für Ecotransit World

    vor 7 Monaten

    Hannover, Deutschland IVE - Ingenieurgesellschaft für Verkehrs- und Eisenbahnwesen mbH Vollzeit

    **Deine Aufgaben**: - Du unterstützt unsere Consulter/innen bei globalen Projekten im Bereich der Emissionsberechnungen von Frachttransporten mittels unseres Tools EcoTransIT World. - Du hilfst unter anderem bei der Aufbereitung und Nachbearbeitung von Geodaten (GIS-Datenbank), die für das Routing unserer Software verwendet werden. - Mit deiner Motivation...

  • Finanz- Und Lohnbuchhalterin

    vor 7 Monaten

    Hannover, Deutschland Westermilies und Fraune Dipl. Finanzwirte Steuerberater Vollzeit

    **Du möchtest uns in den Bereichen Lohn-/Finanzbuchhaltung sowie Assistenz der GF & Digitalisierung in Teilzeit unterstützen? Wir suchen dich!** Bist du auf der Suche nach einer Arbeit, die ein hohes Maß an Sicherheit mit einem tollen, wertschätzenden Team-Spirit vereint? Hast du Lust auf ein Unternehmen, in dem echte Werte zählen und Menschen...

  • Abschlussarbeit

    vor 2 Wochen

    Hannover, Deutschland VSM · Vereinigte Schmirgel- und Maschinen-Fabriken AG Vollzeit

    Perfekte Oberflächen und hoher Abtrag - weltweit: Hightech-Schleifmittel von VSM bewähren sich täglich in Schleifprozessen auf verschiedensten Werkstoffoberflächen. Mit ca. 800 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern, mehr als 150 Millionen Euro Umsatz und 13 Tochter - und Beteiligungsgesellschaften weltweit gehören wir zu den führenden Herstellern von...

  • Heilerziehungspfleger / Erzieher (M/w/d)

    vor 7 Monaten

    Hannover, Deutschland Jolmes Energie- und Personalservice GmbH Vollzeit

    **Wir suchen aktuell: Heilerziehungspfleger / Erzieher (m/w/d) in Rheda-Wiedenbrück **:Personalüberlassung & Vermittlung in Paderborn und OWL Wir suchen DICH! **Heilerziehungspfleger / Erzieher (m/w/d) in 33378 Rheda-Wiedenbrück**: Der Name Jolmes ist bekannt für weitreichende Dienstleistungsangebote, Qualität und Service. In der „Jolmes...

  • Sozialpädagogische r Mitarbeiter in

    vor 2 Monaten

    Hannover, Deutschland Verein zur Förderung von Jugendkultur und Sport e.V. Vollzeit

    Die **Gleis D Skatehalle** ist ein gemeinnütziges Skatehallen-Projekt und ein Treffpunkt für alle Rollsportler*innen - egal ob Skateboard, BMX, Blades, Scooter oder Dirtbike. Seit über 20 Jahren bieten wir Menschen jeden Alters einen Ort, um ihrer Leidenschaft nachzugehen. Wir sind eine Non-Profit-Organisation und leisten durch unsere Jugendarbeit einen...

  • Mikroorganismen-Fachfrau/Fachmann (m/w/d) in Teilzeit

    vor 1 Monat

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Leibniz-Institut DSMZ-Deutsche Sammlung von Mikroorganismen und Zellkulturen GmbH Vollzeit

    **Über das Leibniz-Institut DSMZ-Deutsche Sammlung von Mikroorganismen und Zellkulturen GmbH**\helpers\\Das Leibniz-Institut DSMZ ist ein führendes Forschungs- und Dienstleistungsunternehmen auf dem Gebiet der Mikroorganismen. Wir bieten eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Karriereentwicklung.\Stellenbeschreibung:\\Kultivierung von aeroben und anaeroben...

  • Kaufmännischer Mitarbeiter Qualitätsmanagem. Und

    vor 2 Wochen

    Hannover, Deutschland FIOR & GENTZ Gesellschaft für Entwicklung und Vertrieb von orthopädietechnischen Systemen mbH Vollzeit

    Die FIOR & GENTZ - Gesellschaft für Entwicklung und Vertrieb von orthopädietechnischen Systemen mbH ist ein weltweit aktives und innovatives Unternehmen im Bereich der Medizintechnik. Wir entwickeln und vertreiben technische Produkte für die Orthetik. Die in diesem Fachbereich angefertigten Orthesen sollen Kontrakturen, Fehlstellungen und Deformitäten...

  • Sachbearbeiter Datenpflege

    vor 2 Wochen

    Hannover, Deutschland FIOR & GENTZ Gesellschaft für Entwicklung und Vertrieb von orthopädietechnischen Systemen mbH Vollzeit

    Die FIOR & GENTZ - Gesellschaft für Entwicklung und Vertrieb von orthopädietechnischen Systemen mbH ist ein weltweit aktives und innovatives Unternehmen im Bereich der Medizintechnik. Wir entwickeln und vertreiben technische Produkte für die Orthetik. Die in diesem Fachbereich angefertigten Orthesen sollen Kontrakturen, Fehlstellungen und Deformitäten...

  • Kaufmännischer Mitarbeiter Qualitätsmanagement

    vor 2 Wochen

    Hannover, Deutschland FIOR & GENTZ Gesellschaft für Entwicklung und Vertrieb von orthopädietechnischen Systemen mbH Vollzeit

    Die FIOR & GENTZ - Gesellschaft für Entwicklung und Vertrieb von orthopädietechnischen Systemen mbH ist ein weltweit aktives und innovatives Unternehmen im Bereich der Medizintechnik. Wir entwickeln und vertreiben technische Produkte für die Orthetik. Die in diesem Fachbereich angefertigten Orthesen sollen Kontrakturen, Fehlstellungen und Deformitäten...

  • Kaufmännischer Mitarbeiter Vertriebsinnendienst

    vor 2 Wochen

    Hannover, Deutschland FIOR & GENTZ Gesellschaft für Entwicklung und Vertrieb von orthopädietechnischen Systemen mbH Vollzeit

    Die FIOR & GENTZ - Gesellschaft für Entwicklung und Vertrieb von orthopädietechnischen Systemen mbH ist ein weltweit aktives und innovatives Unternehmen im Bereich der Medizintechnik. Wir entwickeln und vertreiben technische Produkte für die Orthetik. Die in diesem Fachbereich angefertigten Orthesen sollen Kontrakturen, Fehlstellungen und Deformitäten...

  • Kaufmännischer Mitarbeiter Einkauf

    vor 7 Monaten

    Hannover, Deutschland FIOR & GENTZ Gesellschaft für Entwicklung und Vertrieb von orthopädietechnischen Systemen mbH Vollzeit

    Die FIOR & GENTZ - Gesellschaft für Entwicklung und Vertrieb von orthopädietechnischen Systemen mbH ist ein weltweit aktives und innovatives Unternehmen im Bereich der Medizintechnik. Wir entwickeln und vertreiben technische Produkte für die Orthetik. Insbesondere ist FIOR & GENTZ auf die Entwicklung von Orthesengelenken für Lähmungsorthesen...

  • Teamassistenz Personal- Und Gebäudemanagement

    vor 7 Monaten

    Hannover, Deutschland FIOR & GENTZ Gesellschaft für Entwicklung und Vertrieb von orthopädietechnischen Systemen mbH Vollzeit

    Die FIOR & GENTZ - Gesellschaft für Entwicklung und Vertrieb von orthopädietechnischen Systemen mbH ist ein weltweit aktives und innovatives Unternehmen im Bereich der Medizintechnik. Wir entwickeln und vertreiben technische Produkte für die Orthetik. Insbesondere ist FIOR & GENTZ auf die Entwicklung von Orthesengelenken für Lähmungsorthesen...