Kombination Von Imitation- Und Reinforcement

vor 4 Monaten

Hannover, Deutschland IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit

**Jobtitel**
- Bachelorarbeit, Diplom-/Masterarbeit, Studien-/Projektarbeit**Beginn**
- Nach Vereinbarung**Thema**
- Künstliche Intelligenz, Automatisierung, Fahrerlose Transportfahrzeuge**Bewerbung**
- Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse.
- Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen in einer einzigen PDF-Datei an-
Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung simuliert und zur Generierung synthetischer Datensätze genutzt werden. Darauf aufbauend soll ein FTF über Imitation Learning befähigt werden, Fahrbewegungen auf Basis des impliziten Wissens erfahrener Fahrer autonom auszuführen.

Deine Aufgaben

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines Konzepts zur Umsetzung eines Reinforcement Learning basierten Ansatzes in Kombination mit Imitation Learning. Anhand einer umfangreichen Literaturrecherche sollen verschiedene bereits bestehende Konzepte hinsichtlich des vorliegenden Anwendungsfalles evaluiert werden. Anschließend ist darzulegen, wie das ausgewählte Konzept auf den vorliegenden Anwendungsfall übertragen werden kann. Zu berücksichtigen ist hierbei insbesondere die am FFZ verbaute Sensorik.

Arbeitspakete:

- Literaturrecherche zu bestehenden Konzepten von Reinforcement und Imitation learning
- Ermittlung eines Bewertungsmaßstabs zur Bewertung der bestehenden Konzepte hinsichtlich der vorherrschenden Randbedingungen
- Evaluation der Konzepte anhand des Bewertungsmaßstabes
- Erarbeitung eines Umsetzungskonzeptes für den ausgewählten Ansatz auf Basis der am FFZ zur Verfügung stehenden Sensorik

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

- Maschinenbau
- Wirtschaftsingeieurwesen
- Produktion und Logistik
- Informatik
- oder ähnliches

Du hast Interesse an Künstlicher Intelligenz, Robotik und Sensorik? Und Dir macht es Spaß, sich eigenständig in neue Themen einzuarbeiten? Dann bewirb dich gerne

Gute Deutsch
- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift werden vorausgesetzt

Wir bieten
- eigenverantwortliches Arbeiten
- flexible Arbeitszeiten
- gut ausgestattete Arbeitsplätze
- Home-Office nach Absprache
- Versuchsdurchführung
- ggf. langfristige Zusammenarbeit
- Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.

  • Elektrotechniker mit Erfahrung

    Vor 5 Tagen

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Technoplan Technologie und PlanungsGmbH Vollzeit

    StellenbeschreibungWir suchen nach einem erfahrenen Elektrotechniker, der sich in der Energie- und Gebäudetechnik auskennt. Die perfekte Kombination aus Theorie und Praxis ist ein Muss.VerantwortlichkeitenElektroinstallationen durchführenGeräte und Systeme warten und reparierenMit dem Team zusammenarbeitenVoraussetzungenAbgeschlossene Berufsausbildung als...

  • Elektrotechniker mit Erfahrung

    Vor 4 Tagen

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Technoplan Technologie und PlanungsGmbH Vollzeit

    Wir suchen nach einem erfahrenen Elektrotechniker, der sich in der Energie- und Gebäudetechnik auskennt. Die perfekte Kombination aus Theorie und Praxis ist ein Muss. **Unser Angebot:** * Einen unbefristeten Arbeitsplatz in einer angenehmen und teamgeprägten Arbeitsatmosphäre * Eine attraktive und leistungsgerechte Vergütung * Urlaubs- und...

  • Elektrotechniker mit Erfahrung

    Vor 5 Tagen

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Technoplan Technologie und PlanungsGmbH Vollzeit

    StellenbeschreibungWir suchen nach einem erfahrenen Elektrotechniker, der sich in der Energie- und Gebäudetechnik auskennt. Die perfekte Kombination aus Theorie und Praxis ist ein Muss.VerantwortlichkeitenElektroinstallationen durchführenGeräte und Systeme warten und reparierenMit dem Team zusammenarbeitenVoraussetzungenAbgeschlossene Berufsausbildung als...

  • Elektrotechniker mit Erfahrung

    Vor 4 Tagen

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Technoplan Technologie und PlanungsGmbH Vollzeit

    Wir suchen nach einem erfahrenen Elektrotechniker, der sich in der Energie- und Gebäudetechnik auskennt. Die perfekte Kombination aus Theorie und Praxis ist ein Muss. **Unser Angebot:** * Einen unbefristeten Arbeitsplatz in einer angenehmen und teamgeprägten Arbeitsatmosphäre * Eine attraktive und leistungsgerechte Vergütung * Urlaubs- und...

  • Immobilienberater mit Erfahrung

    Vor 5 Tagen

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Welsch & Partner Immobilien Inh. Simone Welsch und Mathias Welsch Vollzeit

    Welsch & Partner Immobilien ist ein modernes und erfahrenes Unternehmen, das seit über 17 Jahren am Markt tätig ist. Durch unser umfangreiches Netzwerk und unsere Präsenz auf allen wichtigen Plattformen können wir unseren Kunden individuelle Komplettlösungen anbieten. Unsere Stärke liegt in der Kombination aus lokalem Wissen und moderner Technologie....

  • Immobilienberater mit Erfahrung

    Vor 4 Tagen

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Welsch & Partner Immobilien Inh. Simone Welsch und Mathias Welsch Vollzeit

    Welsch & Partner Immobilien ist ein modernes und erfahrenes Unternehmen, das seit über 17 Jahren am Markt tätig ist. Durch unser umfangreiches Netzwerk und unsere Präsenz auf allen wichtigen Plattformen können wir unseren Kunden individuelle Komplettlösungen anbieten. Unsere Stärke liegt in der Kombination aus lokalem Wissen und moderner Technologie....

  • Immobilienmakler Für Wohnimmobilien Isernhagen

    vor 3 Monaten

    Hannover, Deutschland Volker von Wülfing Immobilien GmbH Vollzeit

    **Stelle**:Immobilienmakler für Wohnimmobilien**Beschäftigung**:Vollzeit**Standort**:Hannover Isernhagen**Art**:VertriebWir wachsen weiter und suchen für unseren Standort in **Isernhagen/ Hannover **zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n engagierte/-n **Immobilienmakler/-in für Wohnimmobilien (m/w/d)**. Auch als Quereinsteiger/-in können Sie Experte/-in...

  • Dokumentationsbeauftragte (M/w/d)

    vor 4 Monaten

    Hannover, Deutschland GBS Gesellschaft für den Betrieb von Sozialeinrichtungen mbH Vollzeit

    **_Ihr Steckenpferd ist die Pflegedokumentation?_** EDV- Programme sowie Pflegefachwissen rund um das Thema Pflegedokumentation sind für Sie kein Problem? Dann sind Sie bei uns genau richtig! Zur **Verstärkung** unseres* Pflegeteams der GBS Senioren Residenz* suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine **Dokumentationsbeauftragte (m/w/d)** **Unser...

  • Leitung Hauswirtschaft

    vor 4 Monaten

    Hannover, Deutschland GBS Gesellschaft für den Betrieb von Sozialeinrichtungen mbH Vollzeit

    **_"Veränderungen sind am Anfang hart_** **_in der Mitte chaotisch_** **_und am Ende wunderbar!"_** - **Walt Disney** Für unsere wunderschöne, im Herzen der Lüneburger Innenstadt gelegene* GBS Senioren Residenz **suchen wir zum **nächstmöglichen Zeitpunkt* eine **Leitung (m/w/d) für den Hauswirtschaftsbereich in Voll - oder Teilzeit** **Ihre...

  • Schadensachbearbeiter/schadensachbearbeiterin in

    vor 2 Wochen

    Hannover, Deutschland Konzept und Marketing GmbH Vollzeit

    Wir bieten Dir ein tolles Betriebsklima sowie eine attraktive Vergütung. Durch eine professionelle und individuelle Einarbeitung wird Dir der Start bei K&M erleichtert. Freu Dich auf eine abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit in einem modernen Unternehmen. **Du bekommst von uns ** - die Möglichkeit in einem zukunftsorientierten Unternehmen auf...

  • Schadensachbearbeiter/schadensachbearbeiterin in

    Vor 2 Tagen

    Hannover, Deutschland Konzept und Marketing GmbH Vollzeit

    Wir bieten Dir ein tolles Betriebsklima sowie eine attraktive Vergütung. Durch eine professionelle und individuelle Einarbeitung wird Dir der Start bei K&M erleichtert. Freu Dich auf eine abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit in einem modernen Unternehmen. **Du bekommst von uns ** - die Möglichkeit in einem zukunftsorientierten Unternehmen auf...

  • Ausbildung im Sport- und Eventmanagement

    vor 1 Woche

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Sabine Blindow Schulen GmbH & Co und Gemeinnützige Sabine Blindow-SchulGmbH Vollzeit

    Berufsbild: Sport- und EventmanagerWas macht ein Sport- und Eventmanager?Ein Sport- und Eventmanager ist verantwortlich für die Planung und Organisation von Veranstaltungen rund um den Sport. Dies kann für einen Verein, einen Verband, eine Sportstätte, einen internationalen Wettkampf oder als Marketingveranstaltung für einen Sportartikelhersteller oder...

  • Ausbildung im Sport- und Eventmanagement

    vor 2 Wochen

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Sabine Blindow Schulen GmbH & Co und Gemeinnützige Sabine Blindow-SchulGmbH Vollzeit

    Berufsfeld Sport- und EventmanagementWas macht ein Sport- und Eventmanager?Ein Sport- und Eventmanager plant und organisiert alle Veranstaltungen rund um den Sport. Dies kann für einen Verein, einen Verband, eine Sportstätte, einen internationalen Wettkampf oder als Marketingveranstaltung für einen Sportartikelhersteller oder in Freizeitanlagen und...

  • Ausbildung im Sport- und Eventmanagement

    vor 2 Wochen

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Sabine Blindow Schulen GmbH & Co und Gemeinnützige Sabine Blindow-SchulGmbH Vollzeit

    Berufsfeld Sport- und EventmanagementWas macht ein Sport- und Eventmanager?Ein Sport- und Eventmanager plant und organisiert alle Veranstaltungen rund um den Sport. Dies kann für einen Verein, einen Verband, eine Sportstätte, einen internationalen Wettkampf oder als Marketingveranstaltung für einen Sportartikelhersteller oder in Freizeitanlagen und...

  • Ausbildung im Sport- und Eventmanagement

    vor 1 Woche

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  • Hiwi Oder Werksstudent Für Ecotransit World

    vor 3 Monaten

    Hannover, Deutschland IVE - Ingenieurgesellschaft für Verkehrs- und Eisenbahnwesen mbH Vollzeit

    **Deine Aufgaben**: - Du unterstützt unsere Consulter/innen bei globalen Projekten im Bereich der Emissionsberechnungen von Frachttransporten mittels unseres Tools EcoTransIT World. - Du hilfst unter anderem bei der Aufbereitung und Nachbearbeitung von Geodaten (GIS-Datenbank), die für das Routing unserer Software verwendet werden. - Mit deiner Motivation...

  • Finanz- Und Lohnbuchhalterin

    vor 3 Monaten

    Hannover, Deutschland Westermilies und Fraune Dipl. Finanzwirte Steuerberater Vollzeit

    **Du möchtest uns in den Bereichen Lohn-/Finanzbuchhaltung sowie Assistenz der GF & Digitalisierung in Teilzeit unterstützen? Wir suchen dich!** Bist du auf der Suche nach einer Arbeit, die ein hohes Maß an Sicherheit mit einem tollen, wertschätzenden Team-Spirit vereint? Hast du Lust auf ein Unternehmen, in dem echte Werte zählen und Menschen...

  • Research assistants

    Vor 4 Tagen

    Hannover, Deutschland Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften Universitätsbibliothek (TIB) Teilzeit

    Your tasks The Nature-Inspired Machine Intelligence Group (NIMI) is at the forefront of pioneering research that merges the principles of natural sciences with cutting-edge Artificial Intelligence. Our group has a strong emphasis on the mathematical foundations of AI models. Our work is concentrated in key areas such as knowledge graphs, knowledge...

  • Heilerziehungspfleger / Erzieher (M/w/d)

    vor 3 Monaten

    Hannover, Deutschland Jolmes Energie- und Personalservice GmbH Vollzeit

    **Wir suchen aktuell: Heilerziehungspfleger / Erzieher (m/w/d) in Rheda-Wiedenbrück **:Personalüberlassung & Vermittlung in Paderborn und OWL Wir suchen DICH! **Heilerziehungspfleger / Erzieher (m/w/d) in 33378 Rheda-Wiedenbrück**: Der Name Jolmes ist bekannt für weitreichende Dienstleistungsangebote, Qualität und Service. In der „Jolmes...

  • Ausbildung zur Fachkraft in der Pflege

    vor 1 Monat

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland MATERNUS Senioren und Pflegezentrum Am Steuerndieb GmbH Vollzeit

    Starte deine Karriere im PflegebereichBeginne deine Ausbildung zur Fachkraft in der Pflege (m/w/a), die früher als Ausbildung in der Kranken-, Alten- und Kinderkrankenpflege bekannt war. In dieser verantwortungsvollen Rolle unterstützt du Menschen jeden Alters und förderst deren körperliche sowie psychische Gesundheit.Deine Ausbildung im Überblick:Die...