Abschlussarbeit - Reinforcement Learning Für
vor 2 Monaten
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.
**Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik, Informatik, Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik, Softwareengineering oder vergleichbare.
In dieser Abschlussarbeit arbeiten Sie in einem interdisziplinären Team an der Entwicklung und Umsetzung von komplexen Handhabungsaufgaben durch einen Roboter. Der Fokus der Arbeit wird auf der Entwicklung von Algorithmen im Bereich Deep Reinforcement Learning zur Manipulation von Objekten durch einen Roboter basierend auf 3D-Kameradaten liegen. Dadurch soll der Roboter Aufgaben durchführen können, die bisher nicht möglich waren. Im Rahmen der Arbeit führen Sie eigenständig Recherchen durch, bewerten unterschiedliche Ansätze und designen und testen verschiedene Teillösungen. Die entwickelten Algorithmen werden sowohl in der Simulation als auch mit einem realen Roboter getestet und erprobt. Bei der Umsetzung arbeiten Sie eng mit den anderen Mitgliedern des Teams zusammen.
**Was Sie bei uns tun**
- Design und Implementierung von Algorithmen im Bereich Reinforcement Learning
- Erarbeitung von Lösungsansätzen für praxisrelevante Aufgabenstellungen
- Erprobung der entwickelten Lösungen in Simulation und an realen Robotern
- Recherche und Bewertung verschiedener Lösungsansätze
**Was Sie mitbringen**
- Gute Kenntnisse in Maschine Learning, idealerweise (Deep) Reinforcement Learning
- Praktische Erfahrung mit ML-Frameworks und der Umsetzung von ML-Algorithmen
- Programmierkenntnisse in Python und/oder C/C++
- Selbständige Arbeitsweise und Eigeninitiative
**Was Sie erwarten können**
- Spannende Tätigkeiten im Bereich des maschinellen Lernens insb. Deep Reinforcement Learning
- Praktische Anwendung der implementierten Algorithmen in einem Roboter-Versuchsaufbau
- Angenehme Arbeitsatmosphäre in einem interdisziplinären Team
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**
Frau Jennifer Leppich
Recruiting
Tel. +49 711 970-1415
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 71390
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Design und Implementierung von Algorithmen im Bereich Reinforcement Learning Erarbeitung von Lösungsansätzen für praxisrelevante Aufgabenstellungen Erprobung der entwickelten Lösungen in Simulation und an realen Robotern Recherche und Bewertung verschiedener Lösungsansätze Was Sie mitbringen Gute...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Design und Implementierung von Algorithmen im Bereich Reinforcement Learning Erarbeitung von Lösungsansätzen für praxisrelevante Aufgabenstellungen Erprobung der entwickelten Lösungen in Simulation und an realen Robotern Recherche und Bewertung verschiedener Lösungsansätze Was Sie mitbringen Gute...
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Wissenschaftliche Hilfskraft
vor 1 Monat
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Design und Implementierung von Algorithmen im Bereich Reinforcement Learning Erarbeitung von Lösungsansätzen für praxisrelevante Aufgabenstellungen Erprobung der entwickelten Lösungen in Simulation und an realen Robotern Recherche und Bewertung verschiedener Lösungsansätze Was Sie mitbringen Gute...
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Wissenschaftliche Hilfskraft
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Design und Implementierung von Algorithmen im Bereich Reinforcement Learning Erarbeitung von Lösungsansätzen für praxisrelevante Aufgabenstellungen Erprobung der entwickelten Lösungen in Simulation und an realen Robotern Recherche und Bewertung verschiedener Lösungsansätze Was Sie mitbringen Gute...
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Ph.D. Position
Vor 3 Tagen
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitThe Numerics Research Group at the IAG is looking for a research associate at the doctoral level for an exciting research project as soon as possible. Within this project, we will explore the potential of reinforcement learning strategies for turbulence modelling.The tasks include:Simulation of complex turbulent flows on HPC systemsImplementation of...
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Ph.D. Position
vor 2 Monaten
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitThe Numerics Research Group at the IAG is looking for a research associate at the doctoral level for an exciting research project as soon as possible. Within this project, we will explore the potential of reinforcement learning strategies for turbulence modelling.The tasks include:Simulation of complex turbulent flows on HPC systemsImplementation of...
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Ph.D. Position
vor 1 Monat
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitThe Numerics Research Group at the IAG is looking for a research associate at the doctoral level for an exciting research project as soon as possible. Within this project, we will explore the potential of reinforcement learning strategies for active flow control and modelling in complex turbulent flows.The tasks includeSimulation of complex turbulent...
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Ph.D. Position
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitThe Numerics Research Group at the IAG is looking for a research associate at the doctoral level for an exciting research project as soon as possible. Within this project, we will explore the potential of reinforcement learning strategies for active flow control and modelling in complex turbulent flows.The tasks includeSimulation of complex turbulent...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Der Bereich industrielle Energiesysteme sucht eine Abschluss-/Studienarbeit für die Entwicklung einer Machine Learning Regelung (Deep Reinforcement Learning) für die Optimierung eines Energieumwandlungssystems. Ziel ist die Entwicklung einer Simulationsumgebung und der anschließenden Optimierung. Was Sie mitbringen ...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Der Bereich industrielle Energiesysteme sucht eine Abschluss-/Studienarbeit für die Entwicklung einer Machine Learning Regelung (Deep Reinforcement Learning) für die Optimierung eines Energieumwandlungssystems. Ziel ist die Entwicklung einer Simulationsumgebung und der anschließenden Optimierung. Was Sie mitbringen ...
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Abschlussarbeit | Künstliche Intelligenz
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Vector Informatik GmbH VollzeitIst BERT dein Lieblings-Muppet? Glaubst du, dass Transformers die Welt retten können? Trainierst du gerne im OpenAI-Gym? Dann bist du bei uns richtig Ein aktueller Schwerpunkt unserer Entwicklung sind Natural Language Processing (NLP), die Analyse von Zeitserien, das Testen mittels Reinforcement Learning, die Anwendung von Sprachassistenten und Machine...
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Studien-/abschlussarbeit - Implementierung
vor 1 Monat
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Abschlussarbeit | Künstliche Intelligenz
Vor 3 Tagen
Stuttgart, Deutschland Vector Informatik GmbH VollzeitIst BERT dein Lieblings-Muppet? Glaubst du, dass Transformers die Welt retten können? Trainierst du gerne im OpenAI-Gym? Dann bist du bei uns richtig! Ein aktueller Schwerpunkt unserer Entwicklung sind Natural Language Processing (NLP), die Analyse von Zeitserien, das Testen mittels Reinforcement Learning, die Anwendung von Sprachassistenten und Machine...
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Abschlussarbeit | Künstliche Intelligenz
vor 1 Woche
Stuttgart, Deutschland Vector Informatik GmbH VollzeitIst BERT dein Lieblings-Muppet? Glaubst du, dass Transformers die Welt retten können? Trainierst du gerne im OpenAI-Gym? Dann bist du bei uns richtig! Ein aktueller Schwerpunkt unserer Entwicklung sind Natural Language Processing (NLP), die Analyse von Zeitserien, das Testen mittels Reinforcement Learning, die Anwendung von Sprachassistenten und Machine...
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Abschlussarbeit | Künstliche Intelligenz
vor 1 Woche
Stuttgart, Deutschland Vector Informatik GmbH VollzeitIst BERT dein Lieblings-Muppet? Glaubst du, dass Transformers die Welt retten können? Trainierst du gerne im OpenAI-Gym? Dann bist du bei uns richtig! Ein aktueller Schwerpunkt unserer Entwicklung sind Natural Language Processing (NLP), die Analyse von Zeitserien, das Testen mittels Reinforcement Learning, die Anwendung von Sprachassistenten und Machine...
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Abschlussarbeit | Künstliche Intelligenz
Vor 3 Tagen
Stuttgart, Deutschland Vector Informatik GmbH VollzeitIst BERT dein Lieblings-Muppet? Glaubst du, dass Transformers die Welt retten können? Trainierst du gerne im OpenAI-Gym? Dann bist du bei uns richtig! Ein aktueller Schwerpunkt unserer Entwicklung sind Natural Language Processing (NLP), die Analyse von Zeitserien, das Testen mittels Reinforcement Learning, die Anwendung von Sprachassistenten und Machine...
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Abschlussarbeit | Künstliche Intelligenz
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Vector Informatik GmbH VollzeitIst BERT dein Lieblings-Muppet? Glaubst du, dass Transformers die Welt retten können? Trainierst du gerne im OpenAI-Gym? Dann bist du bei uns richtig! Ein aktueller Schwerpunkt unserer Entwicklung sind Natural Language Processing (NLP), die Analyse von Zeitserien, das Testen mittels Reinforcement Learning, die Anwendung von Sprachassistenten und Machine...
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Stuttgart, Deutschland Vector Informatik GmbH VollzeitEin aktueller Schwerpunkt unserer Entwicklung sind Natural Language Processing (NLP), die Analyse von Zeitserien, das Testen mittels Reinforcement Learning, die Anwendung von Sprachassistenten und Machine Learning auf Embedded Devices. Du bearbeitest im Rahmen deiner Thesis ein eigenständiges Thema im Bereich Künstliche Intelligenz von der Konzeption...
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Stuttgart, Deutschland Vector Informatik GmbH VollzeitEin aktueller Schwerpunkt unserer Entwicklung sind Natural Language Processing (NLP), die Analyse von Zeitserien, das Testen mittels Reinforcement Learning, die Anwendung von Sprachassistenten und Machine Learning auf Embedded Devices. Du bearbeitest im Rahmen deiner Bachelorthesis ein eigenständiges Thema im Bereich Künstliche Intelligenz von der...
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Stuttgart, Deutschland Vector Informatik GmbH VollzeitEin aktueller Schwerpunkt unserer Entwicklung sind Natural Language Processing (NLP), die Analyse von Zeitserien, das Testen mittels Reinforcement Learning, die Anwendung von Sprachassistenten und Machine Learning auf Embedded Devices. Du bearbeitest im Rahmen deiner Thesis ein eigenständiges Thema im Bereich Künstliche Intelligenz von der Konzeption...
