Abschlussarbeit: Sensordatenfusion

**Gemeinsam Visionen entwickeln**

Sedenius Engineering ist Spezialist für intelligente und umfassende Lösungen im Bereich des autonomen sowie hoch-automatisierten Fahrens. Herstellern, Lieferanten und Dienstleistern der Automobilbranche sowie öffentlicher Verkehrs-systeme bieten wir ein umfangreiches Leistungsportfolio für die Mobilität von morgen. Du bist neugierig, kreativ und engagiert? Du suchst eine spannende, vielseitige und interessante Herausforderung? Dann passt Du zu uns

**Das erwartet Dich bei uns**
- Intensive fachliche Betreuung während Deines Praktikums und aktive Unterstützung bei Deiner Abschlussarbeit
- Ein Arbeitsumfeld mit spannenden Aufgaben, viel Freiraum für eigene Ideen und aktivem Wissensaustausch
- Ein Unternehmen, in dem Teamgeist und kurze Kommunikationswege groß geschrieben sind
- Zahlreiche Entwicklungs
- und Einstellungsmöglichkeiten nach Abschluss

**Das sind Deine Aufgaben**
- Fusionierung unterschiedlicher Sensordaten (insb. LiDAR Punktewolken und 2D Farbbild)
- Kalibrierung der extrinsischen und intrinsischen Sensor-Parameter
- Ergänzung fehlender Sensordaten durch Extrapolation
- Validierung der Ergebnisse
- Konstruktion und Visualisierung einer abstrakten, aus Objekten bestehenden, Welt

**Das bringst Du idealerweise mit**
- Student (m/w/d) der Informatik oder Medieninformatik (Master)
- Kenntnisse in C++ und Linux
- Kenntnisse in CUDA und ROS (Robot Operating System) sind wünschenswert
- Mathematische Affinität wünschenswert
- Idealerweise Kenntnisse in der Sensordatenverarbeitung
- Analytisches Denkvermögen und eine klare strukturierte Arbeitsweise
- Gute Englischkenntnisse

**Das ist Dein Weg zu uns**

Art der Stelle: Vollzeit, Teilzeit, Praktikum

Arbeitszeiten:

- Keine Wochenenden
- Montag bis Freitag

Arbeitsort: Zum Teil im Homeoffice in 04129 Leipzig