Abschlussarbeit Zum Thema: autonomes Fahren

Vor 5 Tagen


Duisburg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

Zu den Herausforderungen moderner LiDAR Systeme gehören Probleme bei der Speicherung und Übertragung von Daten aufgrund übermäßiger Datenmengen sowie die Robustheit der Messungen bei wechselnden Hintergrundlichtbedingungen. Unsere aktuelle Forschung zeigt, dass die Kombination aus eingebettetem KNN und LiDAR Sensoren im Bereich Compressed-Sensing und bei der Signalauswertung großes Potenzial für die Systemrobustheit hat. Im Rahmen Ihrer Abschlussarbeit haben Sie die Möglichkeit, an unserer aktuellen Forschung und Entwicklung teilzunehmen und sich und Ihr Know-how mit einzubringen.

**Was Sie bei uns tun**

Mögliche Themen für Abschlussarbeiten sind unter anderem:

- Entwicklung von Algorithmen zur Abstandsmessung unter Berücksichtigung von Compressed-Sensing und höherer Systemrobustheit/Zuverlässigkeit
- Entwicklung eines Algorithmus zur Nutzung von Punktwolken mit Zeit
- und Rauminformationen für die Anwendung in Bezug auf Rauschunterdrückung/Region-of-Interest-Bestimmung/Objekterkennung
- Optimierung der Algorithmen für eingebettete Systeme und Aufbau des LiDAR-Demonstrators mit FPGA
- Je nach aktuellem Forschungsstand sind weitere Themen denkbar

**Was Sie mitbringen**
- Studium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Physik oder eines anderen technisch-naturwissenschaftlichen Studiengangs
- Gute bis sehr gute Noten
- Erfahrung mit LabVIEW, MATLAB, C/C++ oder Python
- Kenntnisse im Bereich der Sensorik, LiDAR Systemen oder KNN sind wünschenswert
- Forschungsinteresse an KNN und LiDAR Systemen
- Gute Englisch-/Deutschkenntnisse
- Eine ergebnisorientierte, systematische und unabhängige Arbeitsweise sowie ein hohes Maß an Teamarbeit

**Was Sie erwarten können**

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen** **Bewerbungen per E-Mail oder Post können wir leider nicht berücksichtigen.**

**Bitte übermitteln Sie Ihre vollständigen Bewerbungsunterlagen (Motivationsschreiben, chronologischer Lebenslauf, aktueller Notenspiegel im Studium, Arbeitszeugnisse bisheriger beruflicher Erfahrungen/ Praktika).**

**Fragen zu dieser Position beantwortet gerne Frau Irini Tsiftsi,**

Fraunhofer-Institut für Mikroelektronische Schaltungen und Systeme IMS

Kennziffer: 37702 Bewerbungsfrist:



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  • Duisburg, Deutschland Duisburger Verkehrsgesellschaft AG Vollzeit

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  • Duisburg, Deutschland NEMOS GmbH Vollzeit

    Wir suchen zum nächstmöglichen Termin eine(n) **Bachelor - oder Masterarbeit zum Thema** **„Entwicklung von innovativen Faserverbund-Bauteilen“** Die NEMOS GmbH ist ein seit 2012 bestehendes Technologie-Unternehmen für innovative Hightech-Systeme. Mit einem dynamischen Team aus etwa 18 Mitarbeitenden entwickeln, produzieren und testen wir die NEMOS...


  • Duisburg, Deutschland NEMOS GmbH Vollzeit

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  • Duisburg, Deutschland Hülskens Holding GmbH & Co. KG Vollzeit

    BACHELOR-/MASTERTHESIS (STUDIERENDE) Nachhaltigkeit in Betonwerken, Fertigteilwerken, Kieswerken Praxisnahe Betreuung - Bei uns stehen Ihnen alle Wege offen. Wir bieten Ihnen eine qualifizierte Unterstützung bei der Erstellung Ihrer Bachelor - oder Masterarbeit und Sie bekommen die einmalige Möglichkeit, von den vielfältigen Erfahrungen eines...

  • Werkstudent Marketing

    vor 7 Monaten


    Duisburg, Deutschland Xella International GmbH Vollzeit

    **Das erwartet Sie!**: - Unterstützung der Marketingleitung und des Marketingteams im operativen Tagesgeschäft - Einblicke in das Digital Marketing eines führenden Unternehmens - Mitarbeit bei Projekten - Enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen wie Produktmanagement und Vertrieb **Darauf können Sie bauen!**: - Sie sind flexibel: Wir passen Ihre...


  • Duisburg, Deutschland Mikroelektronische Schaltungen und Systeme Vollzeit

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  • Duisburg, Deutschland Duisburger Verkehrsgesellschaft AG Vollzeit

    Die Duisburger Verkehrsgesellschaft AG sorgt als Tochterunternehmen des DVV-Konzerns dafür, dass die Mobilität in unserer Stadt heute und morgen nach Plan läuft. Wir bringen täglich über 150.000 Fahrgäste sicher, schnell und zuverlässig an ihr Ziel. Zudem sind wir zentraler Treiber, Gestalter und Umsetzer der Mobilitätswende und stellen so die...


  • Duisburg, Deutschland Wirtschaftsbetriebe Duisburg - AöR Vollzeit

    **Unsere Arbeit bewegt viel!** Für unser Team Stadtbildpflege, Betriebshof Hamborn und Hochfeld suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt, mehrere **Kraftfahrerinnen / Kraftfahrer (m/w/d)** **Ihre Aufgaben** - Fahren und Bedienen von Fahrzeugen im Bereich der Stadtbildpflege, wie z. B. Kehrmaschinen, Kolonnenfahrzeuge, Streufahrzeuge sowie...


  • Duisburg, Nordrhein-Westfalen, Deutschland IU Internationale Hochschule Vollzeit

    Überblick über unsere HochschuleIU Internationale Hochschule ist eine dynamische und fortschrittliche Einrichtung für Bildung, die sich auf höchste Qualität in der Lehre und Forschung konzentriert. Wir bieten unseren Studenten ein umfassendes Studienprogramm, das von der Grundlage bis hin zu spezialisierten Bereichen reicht.BeschäftigungseinkommenDas...


  • Duisburg, Deutschland Xella International GmbH Vollzeit

    **Das erwartet dich!**: - Unterstützung des operativen Controlling Teams bei der Ermittlung von Verbesserungspotentialen sowie der Ausarbeitung und Umsetzung von Maßnahmeplänen - Analyse von Kunden - und Objektmargen, Herstellkostenentwicklungen sowie Fixkostenentwicklungen in den zentralen Bereichen - Eigenverantwortliche Entwicklung von neuen Reports...


  • Duisburg, Deutschland Xella International GmbH Vollzeit

    **Das erwartet Sie!**: - Administrative Unterstützung des Environment Health & Safety (EHS) Teams - Datenerfassung und -auswertung in diversen Softwaresystemen (ProSafety, TeamX) - Organisation von Veranstaltungen - Übersetzung von internationalen/ englischen Arbeitsschutzdokumenten ins Deutsche - Unterstützung bei der Einführung präventiver Maßnahmen...


  • Duisburg, Deutschland Xella International GmbH Vollzeit

    **Das erwartet dich!**: - Erstellung und Weiterentwicklung eines monatlichen Vertriebsreportings sowie umfassende Steuerung der für den Vertrieb relevanten Key Performance Indicators (KPIs) - Analyse und Aufbereitung von Markt-, Vertriebs - und Wettbewerbsinformationen zur Unterstützung des Vertriebs und der Geschäftsführung - Durchführung von Ad-hoc...


  • Duisburg, Deutschland Landessportbund NRW Vollzeit

    Der Landessportbund Nordrhein-Westfalen e.V. ist die Dachorganisation des gemeinnützig organisierten Sports in Nordrhein-Westfalen. Er vertritt in dieser Funktion die Interessen von rund 5 Millionen Sporttreibenden in den 17.500 Sportvereinen in NRW. Gemeinsam mit unseren Mitgliedsorganisationen gestalten wir die Sportentwicklung in NRW: Vom Breitensport...


  • Duisburg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

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  • Duisburg, Deutschland octeo MULTISERVICES Vollzeit

    Zur Unterstützung unseres Teams suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen **Hafenmeister (m/w/d) in Vertretung**: in Teilzeit. Der Arbeitsplatz befindet sich in der Marina Duisburg. Die Marina Duisburg bietet ca. 133 Booten einen Liegeplatz, Strom, Wasser/Abwasser sowie Sanitäranlagen. **Das Aufgabengebiet umfasst folgende Schwerpunkte**: -...

  • Fahrlehrer Straßenbahn

    vor 6 Monaten


    Duisburg, Deutschland Duisburger Verkehrsgesellschaft AG Vollzeit

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  • Monteur Instandhaltung

    vor 4 Wochen


    Duisburg, Nordrhein-Westfalen, Deutschland thyssenkrupp MillServices Systems GmbH Vollzeit

    Jobbeschreibung:Wir suchen einen erfahrener Monteur Instandhaltung, der in unserer modernen Werft die Instandhaltung von Produktionsanlagen und Maschinen übernimmt. Die Hauptaufgaben umfassen die Durchführung von Fahr- und Steuertätigkeiten mit Gabelstaplern und flurgesteuerten Krananlagen, die Wartung und Instandsetzung von Anlagen und Maschinen sowie...


  • Duisburg, Deutschland Duisburger Verkehrsgesellschaft AG Vollzeit

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