Einsatzgebiete Ki-gestützter Kollaborativer Roboter

vor 6 Monaten

Allmersbach im Tal, Deutschland Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH Vollzeit

**Zielgruppe**
- Abschlussarbeit**Ort**
- Allmersbach im Tal**Jobkategorie**
- Steuerungstechnik / SPS / SoftwareDie Entwicklungen im Bereich der kollaborativen Robotik ermöglichen eine Vielzahl neuer Anwendungen im Bereich der Verpackungsmaschinen, insbesondere der Erleichterung oder Substituierung von manuellen Tätigkeiten.
Durch den zusätzlichen Einsatz von künstlicher Intelligenz ergeben sich neue Möglichkeiten und neue Einsatzfelder dieser Technik im direkten Zusammenwirken mit unseren Anlagen.

Im Rahmen einer Bachelor-Thesis soll untersucht werden in welchen Anwendungsfällen diese Technik einen Mehrwert bieten kann.

**Folgende Themen sollten im Rahmen der Thesis bearbeitet werden**:

- Einarbeitung in die technischen Möglichkeiten eines entsprechenden Systems eines definierten Herstellers
- Erarbeitung möglicher Einsatzfälle mit Bewertung der relevanten Systemgrenzen
- Bewertung von Entwicklungsaufwand und reinem Integrationsaufwand je Applikation / Einsatzfall
- Ermittlung von möglichen Systemgrenzen, erreichbaren Leistungen je Anwendungsfall
- Einarbeitung in die Programmierung / Parametrierung des Systems zur Erstellung konkreter Applikationen und Anwendungen
- Bewertung der Integration eines entsprechenden Systems in unsere Anlagen in Bezug auf die Maschinensicherheit
- Mögliche Schnittstellen zur Kommunikation mit dem Roboter und zur Anbindung an das Steuerungssystem der Maschine
- Detaillierte Ausarbeitung einer konkreten Integration für einen ausgewählten Anwendungsfall. Mit einer entsprechenden Hardware soll dieser Anwendungsfall letztlich an einer Anlage umgesetzt werden.

Begleitend hierzu ist eine aussagefähige Dokumentation der Arbeit zu erstellen. Es sind die Richtlinien der Hochschule und der Fa. Harro Höfliger für die Erstellung von Studien
- und Abschluss-Arbeiten zu beachten.
Je nach Arbeitsergebnissen und ggf. auftauchenden Problemstellungen kann der Umfang der Arbeiten angepasst werden.

Die Arbeit wird bei der Firma Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH in Backnang durchgeführt.

**IHR ANSPRECHPARTNER**:
**Anna Scheub**:

- +49 7191 501-3861

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