Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Masterarbeit: Modellierung Minimalinvasiver - Mannheim - Fraunhofer-Gesellschaft


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Beschreibung der StelleWir suchen einen Facharbeiter für die Modellierung der minimalinvasiven Schlaganfallbehandlung, der sich auf die Entwicklung von innovativen Lösungen für die Zukunft der Gesundheitsversorgung konzentriert.VerantwortlichkeitenDie Entwicklung von Modellen für die minimalinvasive SchlaganfallbehandlungDie Durchführung von...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Beschreibung der StelleWir suchen einen Facharbeiter für die Modellierung der minimalinvasiven Schlaganfallbehandlung, der sich auf die Entwicklung von innovativen Lösungen für die Zukunft der Gesundheitsversorgung konzentriert.VerantwortlichkeitenDie Entwicklung von Modellen für die minimalinvasive SchlaganfallbehandlungDie Durchführung von...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Beschreibung der StelleWir suchen einen Facharbeiter für die Modellierung der minimalinvasiven Schlaganfallbehandlung, der sich auf die Entwicklung von innovativen Lösungen für die Zukunft der Gesundheitsversorgung konzentriert.VerantwortlichkeitenDie Entwicklung von Modellen für die minimalinvasive SchlaganfallbehandlungDie Durchführung von...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Beschreibung der StelleWir suchen einen Facharbeiter für die Modellierung der minimalinvasiven Schlaganfallbehandlung, der sich auf die Entwicklung von innovativen Lösungen für die Zukunft der Gesundheitsversorgung konzentriert.VerantwortlichkeitenDie Entwicklung von Modellen für die minimalinvasive SchlaganfallbehandlungDie Durchführung von...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie mitbringenWir suchen nach einem motivierten und engagierten Forscher, der sich für die Entwicklung innovativer Behandlungsmethoden für Schlaganfälle begeistert.Grundkenntnisse in Mechanik und MathematikGute Programmierkenntnisse, idealerweise in PythonSelbstständige, gründliche und systematische ArbeitsweiseSpaß an angewandter Forschung und...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie mitbringenWir suchen nach einem motivierten und engagierten Forscher, der sich für die Entwicklung innovativer Behandlungsmethoden für Schlaganfälle begeistert.Grundkenntnisse in Mechanik und MathematikGute Programmierkenntnisse, idealerweise in PythonSelbstständige, gründliche und systematische ArbeitsweiseSpaß an angewandter Forschung und...


  • Mannheim, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

      Was Sie mitbringen Sichere Grundkenntnisse in Mechanik und Mathematik Gute Programmierkenntnisse, idealerweise in Python Selbstständige, gründliche und systematische Arbeitsweise Spaß an angewandter Forschung und interdisziplinärer Arbeit Abgeschlossenes Bachelorstudium in einem MINT-Fach oder abgeschlossener Schwerpunkt im...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Ihre Aufgaben bei uns Im Rahmen dieser Masterarbeit wird eine Methodik entwickelt, die es ermöglicht, die Veränderungen der Kontaktkräfte zwischen dem Katheter und der Gefäßwand während der Bewegung des Katheters zu analysieren. Die Arbeit umfasst folgende Aspekte: Umfassende Literaturrecherche und Entwicklung eines Konzeptes, mögliche Startpunkte...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Ihre Aufgaben bei uns Im Rahmen dieser Masterarbeit wird eine Methodik entwickelt, die es ermöglicht, die Veränderungen der Kontaktkräfte zwischen dem Katheter und der Gefäßwand zu analysieren. Diese Methodik basiert auf den zuvor erfassten Kontaktkräften und dem Bewegungsverhalten des Katheters. Die Arbeit umfasst folgende Aspekte: Umfassende...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie mitbringenGrundkenntnisse in Mechanik und MathematikProgrammierkenntnisse, idealerweise in PythonSelbstständige, gründliche und systematische ArbeitsweiseSpaß an angewandter Forschung und interdisziplinärer ArbeitAbgeschlossenes Bachelorstudium in einem MINT-Fach oder abgeschlossener Schwerpunkt im FachgebietVerhandlungssichere Deutsch- oder...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie mitbringenGrundkenntnisse in Mechanik und MathematikProgrammierkenntnisse, idealerweise in PythonSelbstständige, gründliche und systematische ArbeitsweiseSpaß an angewandter Forschung und interdisziplinärer ArbeitAbgeschlossenes Bachelorstudium in einem MINT-Fach oder abgeschlossener Schwerpunkt im FachgebietVerhandlungssichere Deutsch- oder...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie mitbringenGrundkenntnisse in Mechanik und MathematikGute Programmierkenntnisse, idealerweise in PythonSelbstständige, gründliche und systematische ArbeitsweiseSpaß an angewandter Forschung und interdisziplinärer ArbeitAbgeschlossenes Bachelorstudium in einem MINT-Fach oder abgeschlossener Schwerpunkt im FachgebietVerhandlungssichere Deutsch- oder...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie mitbringenGrundkenntnisse in Mechanik und MathematikGute Programmierkenntnisse, idealerweise in PythonSelbstständige, gründliche und systematische ArbeitsweiseSpaß an angewandter Forschung und interdisziplinärer ArbeitAbgeschlossenes Bachelorstudium in einem MINT-Fach oder abgeschlossener Schwerpunkt im FachgebietVerhandlungssichere Deutsch- oder...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) für unsere ForschungsgruppeWir suchen einen engagierten Wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d) für unsere Forschungsgruppe, der sich auf die Modellierung der minimalinvasiven Schlaganfallbehandlung spezialisiert hat.Was Sie mitbringenGrundkenntnisse in Mechanik und MathematikProgrammierkenntnisse, idealerweise in...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) für unsere ForschungsgruppeWir suchen einen engagierten Wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d) für unsere Forschungsgruppe, der sich auf die Modellierung der minimalinvasiven Schlaganfallbehandlung spezialisiert hat.Was Sie mitbringenGrundkenntnisse in Mechanik und MathematikProgrammierkenntnisse, idealerweise in...


  • Mannheim, Deutschland Camelot ITLab GmbH Vollzeit

    Camelot Innovative Technologies Lab ist das führende SAP Beratungshaus für digitales Value Chain Management. Seit mehr als 20 Jahren begleiten wir unsere Kunden bei der digitalen Transformation. Unser Leistungsspektrum reicht vom strategischen Dialog im Hinblick auf aktuelle Herausforderungen in der digitalen Welt bis hin zur Implementierung innovativer...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Daimler Buses GmbH Vollzeit

    Über unsWir sind Daimler Buses GmbH, ein führender Hersteller von Bussen und ein wichtiger Teil des globalen Daimler Truck-Produktionsnetzwerks. Unsere Mission ist es, die Zukunft der Mobilität zu gestalten und gemeinsam mit unseren Kunden und Partnern nachhaltige und zukunftsfähige Lösungen zu entwickeln.Das PraktikumWir suchen für unser Team in...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Caterpillar Vollzeit

    **Deine Rolle bei Caterpillar**Bei Caterpillar bist du Teil eines globalen Teams, das nicht nur an der Arbeit, sondern auch an den Menschen hinter ihr interessiert ist. Wir sind die Schaffenden, Problemlöser und Zukunftsbauer, die stärkere, nachhaltigere Gemeinschaften schaffen. Wir sprechen nicht nur über Fortschritt und Innovation – wir machen es...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Caterpillar Vollzeit

    **Deine Rolle bei Caterpillar**Bei Caterpillar bist du Teil eines globalen Teams, das nicht nur an der Arbeit, sondern auch an den Menschen hinter ihr interessiert ist. Wir sind die Schaffenden, Problemlöser und Zukunftsbauer, die stärkere, nachhaltigere Gemeinschaften schaffen. Wir sprechen nicht nur über Fortschritt und Innovation – wir machen es...


  • Mannheim, Baden-Württemberg, Deutschland Daimler Buses GmbH Vollzeit

    Über unsWir sind Daimler Buses GmbH, ein führender Hersteller von Bussen und ein wichtiger Teil des globalen Daimler Truck-Produktionsnetzwerks. Unsere Mission ist es, die Zukunft der Mobilität zu gestalten und gemeinsam mit unseren Kunden und Partnern nachhaltige und zukunftsfähige Lösungen zu entwickeln.Das PraktikumWir suchen für unser Team in...

Masterarbeit: Modellierung Minimalinvasiver

vor 5 Monaten


Mannheim, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

**Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: L**uft
- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mathematik, Mechatronik, Physik, Regelungstechnik, technische Informatik oder vergleichbare.

Herzkreislauferkrankungen wie Herzinfarkte oder Schlaganfälle werden meist durch endovaskuläre Interventionen behandelt. Dabei werden Katheter (sehr dünne, lange und flexible Instrumente) an der Hüfte oder am Arm in Blutgefäße eingeführt und dann durch das Gefäßsystem zur kritischen Stelle navigiert, an der beispielsweise ein Blutgerinnsel entfernt oder ein Stent platziert wird. Die Lage und Position der Katheter ermitteln Ärztinnen und Ärzte dabei kontinuierlich über Röntgenbilder. Um solche Eingriffe zum Beispiel mit Robotern durchführen zu können und zu automatisieren, ist es wichtig den Zustand der Katheter bestmöglich zu erfassen. Dadurch ist sollen modellbasierte Regelungsalgorithmen ermöglicht und innere Verletzungen durch riskante Manöver vermieden werden. Gleichzeitig können den überwachenden Ärzten wichtige Zusatzinfos wie aktuelle Kontaktkräfte angezeigt werden.
Das Fraunhofer IPA in Mannheim forscht an Methoden, den mechanischen Zustand der Katheter mit intelligenten Algorithmen aus dem Röntgenbild zu bestimmen, um somit die Eingriffe sicherer und effizienter zu machen.

**Was Sie bei uns tun**

In dieser Masterarbeit soll ein bestehendes Kathetermodell genutzt werden, um aus der ermittelten Verformung den mechanischen Zustand des Katheters zu ermitteln. Aktuell stehen dabei verschiedene Aufgabenstellung zur Verfügung:

- Ermittlung der Kontakte über Deep Learning
- Gemeinsame Modellierung von Punktkräften und verteilten Kräften
- Entwicklung eines Prüfstands im Hybrid-OP
- Optimierung der Modellschätzung über Jacobi-Optimierung
- Fusion von 2D und 3D Informationen
- Dynamische Modellierung

Klingt spannend, aber Sie schreiben noch keine Masterarbeit? Kein Problem, bewerben Sie sich einfach und forschen Sie im Rahmen eines Pflichtpraktikums oder einer Hiwi-Tätigkeit mit uns an dem Thema

**Was Sie mitbringen**

Je Nach Themenschwerpunkt:

- Sichere Grundkenntnisse in Mathematik, Technischer Mechanik und Numerik
- Gute Programmierkenntnisse, idealerweise in Python
- Erfahrung mit Deep Learning Methoden und Frameworks (idealerweise PyTorch)
- Selbstständige, gründliche und systematische Arbeitsweise
- Abgeschlossenes Bachelorstudium in einem MINT Fach oder abgeschlossener Schwerpunkt im Fachgebiet

**Was Sie erwarten können**
- Praxisnahe Forschung, die die Zukunft der Gesundheitsversorgung gestaltet
- Studentisch geprägtes Arbeitsumfeld mit enger Betreuung und flexibler Home-Office-Regelung
- Top ausgestattete Labore und moderner Forschungs-OP

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Frau Lisa Bauer
Recruiting
Tel. +49 711 970-3681

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 66995 Bewerbungsfrist: