Wissenschaftliche Mitarbeiterin Oder

vor 2 Monaten


Braunschweig, Deutschland Technische Universität Braunschweig Vollzeit

**Wissenschaftliche Mitarbeiterin oder wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) zum Thema strukturmechanische Modellierung für die robotische, spannungsarme Montage von nachgiebigen Komponenten**:
**Institut für Mechanik und Adaptronik**

Mit über 16.000 Studierenden und 3.800 Beschäftigten zählt die Technische Universität Braunschweig zu den führenden Technischen Universitäten in Deutschland. Sie steht für strategisches und leistungsorientiertes Denken und Handeln, relevante Forschung, engagierte Lehre und den erfolgreichen Transfer von Wissen und Technologien in Wirtschaft und Gesellschaft. Konsequent treten wir für Familienfreundlichkeit und Chancengleichheit ein.

Unsere Forschungsschwerpunkte sind Mobilität, Engineering for Health, Metrologie sowie Stadt der Zukunft. Starke Ingenieurwissenschaften und Naturwissenschaften bilden unsere Kerndisziplinen. Diese sind eng vernetzt mit den Wirtschafts
- und Sozial-, Erziehungs
- und Geisteswissenschaften.

Unser Campus liegt inmitten einer der forschungsintensivsten Regionen Europas. Mit den über 20 Forschungseinrichtungen in unserer Nachbarschaft arbeiten wir ebenso erfolgreich zusammen wie mit unseren internationalen Partnerhochschulen.

Wir suchen für das Institut für Mechanik und Adaptronik zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine*n

**Wissenschaftliche Mitarbeiterin oder wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) zum Thema strukturmechanische Modellierung für die robotische, spannungsarme Montage von nachgiebigen Komponenten**

(EG 13 TV-L, Vollzeit - befristet)

Die Stelle ist befristet für voraussichtlich drei Jahre zu besetzen. Sie soll der Qualifizierung des wissenschaftlichen Nachwuchses dienen und bietet die Möglichkeit zur Promotion/zur wissenschaftlichen Weiterqualifikation.

Strukturkomponenten im Flugzeugbau sind aufgrund des geforderten Leichtbaus oft dünnwandig und damit auch sehr nachgiebig. Dies führt bei der Montage durch die Montage
- und Handhabungskräfte zu Verformungen der Strukturkomponenten, die eine Montage der Bauteile mit engen Toleranzen erschweren. Um diesen Verformungen entgegenzuwirken, ist es notwendig, die Bauteile während der Montage in einem spannungsarmen Zustand zu halten. Bei der spannungsarmen Montage müssen zwei Herausforderungen bewältigt werden: Zum einen muss die aktuelle Verformung der Strukturkomponente bestimmt werden. Darauf aufbauend liefern FE-Modelle und daraus abgeleitete Reduktionsmodelle dann den aktuellen Spannungszustand. Diese beiden Bausteine, Verformungsmessung und Spannungsberechnung, sollen in Zusammenarbeit mit dem Institut für Robotik und Prozessinformatik (IRP) in einen automatisierten Montageprozess integriert werden. Ziel ist es, nachgiebige Leichtbaustrukturen mit der mobilen Roboterplattform automatisiert und spannungsarm zu montieren.

Ihre Aufgaben:

- Sie entwickeln FE- und Reduktionsmodelle der zu montierenden Komponenten
- Sie entwickeln Methoden zur Identifikation der realen Bauteilverformung
- Sie integrieren die Verformungsmessung und die Spannungsanalyse in eine automatisierte Umgebung
- Sie leiten aus der mechanischen Beschreibung Randbedingungen für die Regelung der mobilen Roboterplattformen ab. Die Regelung selbst wird vom IRP entwickelt.
- Sie publizieren Ihre Ergebnisse
- Sie nehmen an nationalen und internationalen Konferenzen teil
- Sie beteiligen sich in der Lehre

Ihre Qualifikation:

- Sie verfügen über eine überdurchschnittlich abgeschlossene wissenschaftliche Hochschulbildung (Master oder äquivalent) in einem ingenieurs
- oder naturwissenschaftlichen Fach
- Sie haben sehr gute Kenntnisse der deutschen und englischen Sprache
- Sie verfügen über gute Programmierkenntnisse z.B. in Python
- Sie haben gute Kenntnisse in Mechanik, Modellbildung und FEM
- Sie möchten an der Schnittstelle zwischen Modellierung und Experiment forschen
- Sie sind flexibel, belastbar und können gut in einem Team arbeiten
- Sie streben eine Promotion an

Wir bieten:

- Arbeiten an spannenden zukunftsorientierten Forschungsthemen in einem inspirierenden Arbeitsumfeld als Teil der universitären Gemeinschaft
- ein lebendiges Campusleben in internationaler Atmosphäre mit zahlreichen interkulturellen Angeboten und internationalen Kooperationen
- Vergütung nach TV-L (Jahressonderzahlung, betriebliche Altersvorsorge vergleichbar mit einer Betriebsrente in der Privatwirtschaft) inklusive 30 Tage Jahresurlaub
- flexible Arbeits
- und Teilzeitmodelle und eine familienfreundliche Hochschulkultur, seit 2007 ausgezeichnet mit dem Audit „Familiengerechte Hochschule“
- spezielle Weiterbildungsangebote für den wissenschaftlichen Nachwuchs, ein Postdoc-Programm sowie weitere Angebote der Zentralen Personalentwicklung und Sportangebote

Weitere Hinweise

Wir freuen uns auf Bewerber*innen aller Nationalitäten. Gleichzeitig begrüßen wir das Interesse schwerbehinderter Menschen und bevorzugen deren Bewerbungen bei gleicher Eignung. Bitte weisen Sie bereits bei der Bewerbung darauf hin



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