Abschlussarbeit - Entwicklung Eines

vor 6 Monaten


Ingolstadt, Deutschland Verkehrs- und Infrastruktursysteme Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

**Möchtest Du den Einsatz intelligenter Transportsysteme vorantreiben?**
In der Forschungsgruppe »Autonome Systeme« werden kontinuierlich Methoden und Algorithmen zur kooperativen Wahrnehmung in einem Netzwerk mehrerer intelligenter Agenten entwickelt und untersucht.

**Was Du bei uns tust**

Mit der fortschreitenden Entwicklung von 3D-Wahrnehmungssensoren eröffnet sich die Möglichkeit, die verfolgten Objekte mithilfe von Formdaten präziser zu beschreiben. Das Star-Convex Modell bietet eine universelle Anwendbarkeit für die unter-schiedlichen Verkehrsteilnehmer. Im Rahmen der Arbeit soll ein Tracking-Algorithmus unter Verwendung eines erweiterten Objektmodells entstehen. Dafür wirst Du State-of-the-Art-Algorithmen zum Tracking von Verkehrsteilnehmern unter Verwendung des Modells weiterentwickeln und für vernetzte Roadside-Sensoren implementieren.

**Was Du mitbringst**
- laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Informatik, Elektro
- oder Informationstechnik
- Programmierkenntnisse in C++ und Python, Erfahrungen in ROS wünschenswert
- gute Kenntnisse in Wahrscheinlichkeitstheorie und Erfahrungen mit Kalman-Filtern
- möglichst versiert im Umgang mit Algorithmen für Multi-Objekt-Tracking
- sehr gute Studienleistungen
- strukturierte, eigenverantwortliche und ergebnisorientierte Arbeitsweise
- Ehrgeiz, Kreativität und Engagement im Arbeitsalltag

**Was Du erwarten kannst**
- anspruchsvolle Aufgaben in hochaktuellen und anwendungsrelevanten Themengebieten
- interdisziplinäre Forschung an zukunftsträchtigen Technologien
- flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
- ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online unter der Kennziffer IVI-Hiwi-00734 mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen**

Fragen zu dieser Position beantworten wir Dir gern unter:
Weitere Informationen zum Institut findest Du unter

Fraunhofer-Institut für Verkehrs
- und Infrastruktursysteme IVI

Kennziffer: 74062 Bewerbungsfrist:



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  • Ingolstadt, Bayern, Deutschland csi entwicklungstechnik GmbH Vollzeit

    Abschlussarbeit bei csi entwicklungstechnik GmbH: Ein faszinierendes Projekt mit individuellen Themen und ein innovatives Umfeld. Wir suchen nach talentierten Fachkräften, die Lust haben sich weiterzuentwickeln, Herausforderungen anzunehmen und gemeinsam mit uns die Zukunft gestalten möchten. Unsere Erfolgsgeschichte lebt von innovativen Entwicklungen und...


  • Ingolstadt, Deutschland IAV Vollzeit

    Diese Herausforderung erwartet dich: Das Thermomanagementsystem im elektrischen Fahrzeug erfordert aufgrund der spezifischen Bauteilanforderungen einen komplexen Auslegungsprozess. Um die hohe Anzahl der Freiheitsgrade dieses Prozesses zu beherrschen, entwickeln wir im Team „Thermal System Development“ ein Auslegungstool, das die hardwareseitige...


  • Ingolstadt, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tun Kameras sind eine der Kernkomponenten, um autonomes Fahren/Fliegen zu ermöglichen. Die Bildqualität hängt allerdings stark von den Wetterbedingungen ab. So können bei eingeschränkter Sicht Objekte nicht korrekt klassifiziert oder gar nicht detektiert werden. Innerhalb Deiner Abschlussarbeit soll mit experimentellen und...


  • Ingolstadt, Deutschland csi entwicklungstechnik GmbH Vollzeit

    **STARTE BEI UNS DURCH** **Masterthesis "Parametrisierte Entwicklung mit LS-OPT"**: **Wir befinden uns in einer nahen Zukunft. Die csi-Crew ist auf einer Mission unterwegs, um die Mobilität der Zukunft neu zu gestalten. Viele Lichtjahre von den ersten Entwicklungen entfernt, dringen wir dabei in Welten vor, die für Kunden, Partner und für Dich...


  • Ingolstadt, Deutschland MESSRING GmbH Vollzeit

    **Präzision braucht Leidenschaft - Deine Aufgabe**: - Dein Projekt ist die Weiterentwicklung eines Prototyps zur Insassenerkennung im Fahrzeug - Der Fokus liegt hierbei auf der Instrumentierung des Prototyps mit Sensorik - Du setzt den Prozess von der Machbarkeitsstudie, über die Auswahl der Sensorik, bis zur CAD-Konstruktion um - Im Anschluss realisierst...


  • Ingolstadt, Deutschland MESSRING GmbH Vollzeit

    **Präzision braucht Leidenschaft - Deine Aufgabe**: - Das Projekt im Rahmen deiner Bachelor - oder Masterarbeit ist die Durchführung einer Machbarkeitsstudie zur Entwicklung einer neuen Produktkategorie im Bereich Robotik - Du führst eine Marktrecherche durch und nutzt Sie als Basis einer SWOT-Analyse - Je nach Umfang deiner Arbeit, besteht die...


  • Ingolstadt, Bayern, Deutschland csi entwicklungstechnik GmbH Vollzeit

    Mit uns gestalten Sie die Zukunft!Csi Entwicklungstechnik ist ein dynamisches Unternehmen, das sich auf die Entwicklung innovativer Technologien und Lösungen spezialisiert hat. Wir suchen Menschen, die Lust haben sich weiterzuentwickeln, Herausforderungen anzunehmen statt aufzugeben und gemeinsam mit uns die Zukunft gestalten möchten.Gehalt und BenefitsDas...


  • Ingolstadt, Deutschland audi ag Vollzeit

    Job Purpose/Role # Du erarbeitest eine Landkarte über die Ergebnisse (Lieferartefakte), die im Entwicklungsprozess bei der Audi AG über virtuelle Methoden von den Fachabteilungen produziert werden# Du entwickelst eine Methodik zur Quantifizierung des Virtualisierungsgrades eines Entwicklungsprozesses (. ein Interviewkonzept mit Selbsteinschätzung der...

  • Werkstudent Automotive

    vor 7 Monaten


    Ingolstadt, Deutschland SPARKS Vollzeit

    **Du bist begeisterungsfähig, dynamisch und willst die mobile Zukunft mitgestalten?**: Smartphone und Automobil wachsen zusammen - werde Teil dieser Entwicklung! Dann bewirb dich! **Deine Aufgaben**: - Unterstützung bei der Erprobung von künftigen Infotainment-Systemen im Fahrzeug - Arbeiten mit den aktuellsten Prototypen der Automobilwelt -...


  • Ingolstadt, Deutschland ASAP Holding GmbH Vollzeit

    Ingolstadt **Die ASAP Gruppe**: - Visionäre Technologien. Mensch im Fokus. Works at ASAP. Als führender Partner im Automotive Engineering setzen wir neue Maßstäbe. Autonomes Fahren. Elektromobilität. Connectivity. Mit dem Global Player HCLTech an unserer Seite verbinden wir Stabilität mit innovativem Mindset. Du bist einzigartig - und genau das...


  • Ingolstadt, Deutschland alkitronic Vollzeit

    **Deine Aufgaben**: Du suchst mehr als nur eine kleine Nebenaufgabe und willst Projekte von A bis Z selbst gestalten? Dann bist du bei uns genau richtig! Wir, die alki TECHNIK GmbH, sind ein mittelständisches Familienunternehmen mit ca. 30 Mitarbeitern, das sich auf die Entwicklung, Produktion und den Vertrieb innovativer Hochdrehmoment-Schraubsysteme...


  • Ingolstadt, Deutschland alkitronic Vollzeit

    Deine AufgabenDu suchst mehr als nur eine kleine Nebenaufgabe und willst Projekte von A bis Z selbst gestalten? Dann bist du bei uns genau richtig!Wir, die alki TECHNIK GmbH, sind ein mittelständisches Familienunternehmen mit ca. 30 Mitarbeitern, das sich auf die Entwicklung, Produktion und den Vertrieb innovativer Hochdrehmoment-Schraubsysteme...


  • Ingolstadt, Deutschland SPARKS Vollzeit

    **Du bist begeisterungsfähig, dynamisch und willst die mobile Zukunft mitgestalten?**: Dann bewirb dich! **Deine Aufgaben**: - Bereich Datenanomalien: - Synthetische Busdaten Generierung - Busdaten Tracing an Testbenches oder Testfahrzeugen - Explorative Datenanalyse - Aufbereitung und Reinigung der Daten - Feature Engineering - Implementierung und...


  • Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Beschreibung der StelleWir suchen eine/n exzellente/n Student/in, die ihre Abschlussarbeit im Bereich Computer Vision und Deep Learning schreiben möchten.Aufgaben und VerantwortlichkeitenEntwicklung von Cutting-Edge-Methoden zur monokularen Tiefenschätzung, die in der Umfeldwahrnehmung von autonomen Drohnen Anwendung finden.VoraussetzungenStudium der...


  • Ingolstadt, Deutschland csi entwicklungstechnik GmbH Vollzeit

    **STARTE BEI UNS DURCH** **Bachelorthesis "Kontaktuntersuchungen in LS-DYNA"**: **Wir befinden uns in einer nahen Zukunft. Die csi-Crew ist auf einer Mission unterwegs, um die Mobilität der Zukunft neu zu gestalten. Viele Lichtjahre von den ersten Entwicklungen entfernt, dringen wir dabei in Welten vor, die für Kunden, Partner und für Dich ungeahnte...


  • Ingolstadt, Deutschland TWT Science & Innovation Vollzeit

    Du möchtest neben deinem Studium spannende Einblicke in die Industrie gewinnen und dein Wissen aus der Theorie direkt in der Praxis anwenden? Dann bring' dich mit ein und werde Teil der TWT GmbH Science & Innovation! TWT steht für Technisch-Wissenschaftlicher Transfer. Durch unsere Forschungsexpertise und Zusammenarbeit mit führenden internationalen...


  • Ingolstadt, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Am **Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« **in...


  • Ingolstadt, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Am Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« entstehen Konzepte und Technologien, um die Mobilität der Zukunft sicherer, leistungsfähiger und ressourcenschonender zu gestalten. Fragestellungen zum automatisierten und kooperativen Fahren werden dabei ebenso adressiert wie Themen zum autonomen Fliegen. Das junge und...


  • Ingolstadt, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Am Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« in Ingolstadt entstehen Konzepte und Technologien, um die Mobilität der Zukunft sicherer, leistungsfähiger und ressourcenschonender zu gestalten. Fragestellungen zum automatisierten und kooperativen Fahren werden dabei ebenso adressiert wie Themen zum autonomen Fliegen. Das...