Bachelor-/semesterarbeit: Robotersimulation Für

vor 6 Monaten


Augsburg, Deutschland Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

Das Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite
- und Verarbeitungstechnik IGCV sucht ab sofort in Augsburg eine wissenschaftliche Hilfskraft.

Das Fraunhofer IGCV ist die erste produktionstechnische Fraunhofer-Einrichtung in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen
- und Anlagenbau sowie der Luft
- und Raumfahrt
- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine studentische Hilfskraft, die uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchte.

Roboter bieten das Potenzial komplexe Arbeitsabläufe durchzuführen und so dem Fachkräftemangel entgegenzuwirken. In einem Forschungsprojekt soll basierend auf Reinforcement Learning eine Bahnplanung inklusive Kollisionsvermeidung im direkten Umfeld des Menschen trainiert werden. Für den Trainingsprozess wird Simulationstechnik benötigt.

**Was Sie bei uns tun**
- Recherche zum Thema Reinforcement Learning-basierte Bahnplanung und Simulationstechnik
- Aufbau einer Robotersimulation zur Verifikation von Bahnplanungsstrategien
- Erweiterung der Robotersimulation um dynamische Hindernisse zur Verifikation von Kollisionsvermeidungsstrategien
- Entwurf eines Agenten zum Manövrieren innerhalb der Simulation in der Programmiersprache Python

**Was Sie mitbringen**
- Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Erste Erfahrungen mit Simulationstechnik und/oder Machine Learning
- Programmiererfahrung in Python
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

**Was Sie erwarten können**

Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, Reinforcement Learning-basierte Bahnplanung bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Jannik Möhrle

0821 90678-326

Fraunhofer IGCV

Am Technologiezentrum 10

86159 Augsburg

Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite
- und Verarbeitungstechnik IGCV

Kennziffer: 71643 Bewerbungsfrist:



  • Augsburg, Deutschland Bayerisches Staatsministerium für Wohnen Vollzeit

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  • Augsburg, Deutschland Bayerisches Staatsministerium für Wohnen Vollzeit

    Augsburg - Diplomingenieur (FH) bzw. Bachelor oder Master (m/w/d) der Fachrichtung Bau- oder Umweltingenieurwesen Aufgabengebiet Das Staatliche Bauamt Augsburg plant, steuert und realisiert für den Freistaat Bayern und den Bund anspruchsvolle Bauprojekte im Bereich Siedlungswasserwirtschaft, Verkehrswegebau und Altlastensanierung. Zur...


  • Augsburg, Bayern, Deutschland Bayerisches Staatsministerium für Wohnen Vollzeit

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  • Augsburg, Bayern, Deutschland Bayerisches Landesamt für Umwelt Vollzeit

    Beschreibung der StelleWir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n IT-Berater/in in Teilzeit für unsere Abteilung 6 "Wasserbau, Hochwasserschutz, Gewässerschutz" im Referat "Talsperren und wasserbaulichen Anlagen, Wasserbautechnik" am Bayerischen Landesamt für Umwelt in Augsburg.Als Teil unseres Teams werden Sie an der Planung, dem Bau sowie dem...


  • Augsburg, Bayern, Deutschland Bayerisches Landesamt für Umwelt Vollzeit

    Wir suchen eine Netzwerktechnikerin mit Abitur in Informatik oder einer vergleichbaren Studienrichtung für unsere Dienststelle Augsburg. Als Teil des Referats "Talsperren und wasserbauliche Anlagen, Wasserbautechnik" bei der staatlichen Behörde Bayerisches Landesamt für Umwelt übernehmen Sie die Netzwerktechnik an unseren wasserbaulichen...


  • Augsburg, Bayern, Deutschland Bayerisches Landesamt für Umwelt Vollzeit

    BeschreibungDas Bayerische Landesamt für Umwelt ist ein wichtiger Partner bei der Sicherung und umweltverträglichen Nutzung von Lebensgrundlagen. Als IT-Affine Mitarbeiterin/Mitarbeiter (w/m/d) in Teilzeit werden wir Sie als Netzwerktechniker/in für unsere Wasserbaulichen Anlagen suchen.AufgabenWir erwarten von Ihnen:Erfassung und Umbau von...


  • Augsburg, Deutschland Bayerisches Landesamt für Umwelt Vollzeit

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  • Augsburg, Bayern, Deutschland Bayerisches Landesamt für Umwelt Vollzeit

    Das Bayerische Landesamt für Umwelt ist ein führender Ansprechpartner für die Sicherung und umweltverträgliche Nutzung von Lebensgrundlagen. Als Teil der Abteilung 6 "Wasserbau, Hochwasserschutz, Gewässerschutz" suchen wir eine IT-affine Netzwerktechnikerin für die Position in Augsburg.Mitarbeiter/in (w/m/d) für Netzwerktechnik an staatlichen...


  • Augsburg, Bayern, Deutschland Caritasverband für die Diözese Augsburg e.V. Vollzeit

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  • Augsburg, Deutschland zeitkraft Gesellschaft für Personalservice mbH Vollzeit

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    Über unsAugsburger Gesellschaft für Lehmbau, Bildung und Arbeit gGmbH ist ein innovatives Unternehmen mit einer starken Tradition. Unser Team besteht aus engagierten Mitarbeitern, die gemeinsam an unserem Vision zu arbeiten.Unsere StellenangeboteWir bieten regelmäßig offene Stellen an, um neue Talente aufzunehmen und unser Team zu erweitern. Unsere...


  • Augsburg, Deutschland zeitkraft Gesellschaft für Personalservice mbH Vollzeit

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  • Augsburg, Deutschland zeitkraft Gesellschaft für Personalservice mbH Vollzeit

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  • Augsburg, Bayern, Deutschland Verein für Deutsche Schäferhunde (SV) e. V. Vollzeit

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    vor 6 Monaten


    Augsburg, Deutschland SKM Augsburg - Kath. Verband für soziale Dienste e.V. Vollzeit

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    vor 2 Wochen


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  • Augsburg, Deutschland Caritasverband für die Diözese Augsburg e. V. Vollzeit

    Der Caritasverband für die Diözese Augsburg e.V. engagiert sich seit seinen Anfängen bis heute durch fachgerechte Hilfen für Menschen in Not. Seit über 50 Jahren ist er im Bereich Zuwanderung, Integration und Asyl tätig. Das Referat Migration sucht ab sofort  für die Flüchtlings- und Integrationsberatung Aichach-Friedberg  am Standort Mering ...


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