Werkstudent:automatisierte Herstellung Komplexer

Am Forschungszentrum **CFK Nord in Stade** entwickelt und erforscht das IFW an dem **neuartigen Herstellungsprozess** des kontinuierlichen (Nass-)Drapieren für die **automatisierte Produktion komplexer Faserverbundstrukturen**. Die Technologie kombiniert die Vorteile ortsunabhängiger Prepreg-Legeverfahren (AFP, ATL) mit der Form
- und Materialfreiheit diskontinuierlicher Drapierprozesse.

Im Projekt OptiDrap wird ein bestehendes **Prozess
- und Systemmodell** weiterentwickelt. Der Hauptfokus liegt dabei auf dem am IFW entwickelten Drapiermodul. Dieses besteht aus sechs seriell angeordneten, pneumatische betriebenen Kontinuums-Aktoren. Durch gezielte intrinsische Bedruckung und extrinsische Positionierung der Aktorschnittstellen mit sieben zweiachsigen Parallelkinematiken wird das Drapiermodul in Form gebracht.

Um die Drapiergenauigkeit zu erhöhen werden verschiedene Einzelmodule des Drapiermoduls näher untersucht, sowie dessen **Prozessmodell erweitert** und in die bestehende **Prozesssimulation integriert**. Zusätzlich werden **messtechnische Erweiterungen** realisiert, mithilfe derer die **Regelungsarchitektur** optimiert werden soll. Dich erwarten vielfältige Aufgaben, die an deine individuellen Interessen und Kenntnisse angepasst werden können.

Du uns bei:

- **Forschung und Entwicklung**: Recherche und Konzeptionierung innovativer Soft-Robotic Ansätzen zur Drapierung von Faserhalbzeugen
- **Sensorintegration**: Implementierung von Sensorsystemen zur Prozessüberwachung und Verbesserung der Drapierergebnisse
- **Modellbildung**: Entwicklung und Programmierung von System
- und Prozessmodellen mechanischer Komponenten
- **Steuerungs
- und Regelungstechnik**: Recherche und Erweiterung der bestehenden Regelungsstrategie hin zu einer modellprädiktiven Regelung
- **Grundlagenforschung**: Untersuchung der Einflüsse und Wechselwirkungen zwischen Textil, Oberfläche und drapierkinematischer Prozessparameter
- **Experimentelle Validierung**: Überprüfung der aufgestellten Modelle mittels Experimente

Folgende solltest du mitbringen:

- Gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule
- Studium der Ingenieurwissenschaften
- Interesse im Bereich der Faserverbundtechnologie, Modellbildung und Entwicklung innovativer Werkzeugmaschinen
- Grundkenntnisse in Matlab
- Gute Deutsch
- und/oder Englischkenntnisse
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Art der Stelle: Vollzeit, Werkstudent

Arbeitsort: Vor Ort