Experimentelle Untersuchungen Des Thermischen
vor 3 Wochen
**TU Berlin / Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb**:
- Am Fachgebiet Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik des Instituts für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb (IWF) arbeiten ca. 60 wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter unter der Leitung von Prof. Dr. h. c. Dr.Ing. E. Uhlmann an innovativen Forschungsprojekten aus den Bereichen Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen. Als eines der größten Institute der TU Berlin und eine der renommiertesten Forschungseinrichtungen im Bereich der Produktionstechnik in Deutschland steht das IWF für Forschungsthemen am Puls der Zeit im Schulterschluss mit der Industrie. Im Anwendungszentrum Mikroproduktionstechnik (AMP) als Teil des Produktionstechnischen Zentrums Berlin (PTZ) arbeiten wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter an aktuellen Entwicklungsthemen und industriellen Fragestellungen. Neben der Grundlagenforschung werden insbesondere im engen Kontakt mit Firmen und Partnern aus der Industrie technologische Herausforderungen gelöst, wodurch es möglich ist, einen engen Bezug zwischen der Grundlagenforschung und industriellen Anwendungen herzustellen. Dabei können die Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter in hoch modernen Laboren auf neueste Maschinen
- und Messtechnik zurückgreifen.
- Experimentelle Untersuchungen des thermischen Verhaltens von Industrierobotern mit speziellem Bezug auf die Positioniergenauigkeit
**Aufgabenbeschreibung**:
- Der Einsatz von Industrierobotern als Werkzeugmaschine bietet großes Potential zur Steigerung der Flexibilität produzierender Unternehmen. Limitierender Faktor zur Erschließung neuer Anwendungsfelder ist jedoch weiterhin die geringe Positioniergenauigkeit. Neben kinematischen und elastischen Effekten ist insbesondere auch das thermische Verhalten ausschlaggebend für diese Limitierungen. Vor allem aufgrund der Abwärme der Servomotoren kommt es im Betrieb des Industrieroboters zu einer Aufheizung und infolgedessen zu einer thermischen Ausdehnung der Struktur. Die thermische Ausdehnung der Struktur wirkt sich wiederum unmittelbar auf die Positioniergenauigkeit des Industrieroboters aus. Ziel der Abschlussarbeit ist es durch umfangreiche experimentelle Untersuchungen mit Hilfe von z. B. Thermografiekameras und Thermoelementen das thermische Verhalten des Industrieroboters zu charakterisieren sowie den Einfluss auf die Positioniergenauigkeit zu identifizieren.
Die Abschlussarbeit beinhaltet folgende Arbeitspakete:
- Einarbeitung in die Robotersteuerung sowie den Stand der Technik zum thermischen Verhalten,
- Entwurf von Testfahrten zur Aufheizung des Roboters sowie zur Bestimmung der Positioniergenauigkeit,
- Identifikation von Wärmequellen und -senken mit Hilfe einer Thermografiekamera,
- Installation von Thermoelementen an eigens identifizierten signifikanten Stellen,
- Planung, Durchführung und Auswertung von Versuchsreihen zur stufenweisen Aufheizung des Roboters mit jeweiliger Bestimmung der Positioniergenauigkeit,
- Dokumentation in einem wissenschaftlichen Abschlussbericht.
**Erwartete Qualifikationen**:
- Grundkenntnisse der Messtechnik
- Spaß an experimenteller Arbeit
- Gute Kenntnisse in Wort und Schrift in Englisch und/oder Deutsch
- Eigenständige und engagierte Arbeitsweise
**Unser Angebot**:
- Arbeiten an der Schnittstelle zwischen Industrie und Forschung mit hochmoderner Hard
- und Software
- Enge inhaltliche und methodische Betreuung
- Flexibles Arbeiten per remote möglich
- Durchführung eines vergüteten Pflichtpraktikums laut Studienordnung als Vorbereitung auf die Abschlussarbeit möglich
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Doktorand (W/m/d) Für Die Untersuchung Von
vor 4 Wochen
Berlin, Deutschland Helmholtz-Zentrum Berlin für Materialien und Energie GmbH Vollzeit**Kennziffer: SE 2023/42**: Als Doktorand*in unserer Abteilung Spins in Energy Conversion and Quantum Information Science (ASPIN) am Helmholtz-Zentrum Berlin für Materialien und Energie (HZB) bekommen Sie die Chance, am Joint Lab EPR4Energy des HZB und des Max-Planck-Instituts für chemische Energiekonversion (MPI CEC) zu forschen. EPR4Energy widmet sich...
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Wissenschaftliche Mitarbeitende
vor 3 Wochen
Berlin, Deutschland Charité – Universitätsmedizin Berlin VollzeitWissenschaftliche Mitarbeitende / Doktorandin / Doktorand (d/w/m) für Experimentelle Neurochirurgie im Cyberknife Radiochirurgie Zentrum - DM.195.23: Charité Arbeiten an der Charité ...
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Doktorand in
vor 4 Wochen
Berlin-Adlershof, Deutschland BAM Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung Vollzeit**Fachbereich 4.4 - Thermochemische Reststoffbehandlung und Wertstoffrückgewinnung Gesucht wird zur Verstärkung unseres Teams im Fachbereich 4.4 „Thermochemische Reststoffbehandlung und Wertstoffrückgewinnung“ in Berlin-Adlershof zum nächstmöglichen Termin ein*e **Doktorand*in (m/w/d) der Fachrichtung Chemie, Verfahrenstechnik, Technischer...
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Studentische Hilfskraft
Vor 4 Tagen
Berlin, Deutschland Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung Vollzeit**Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung** - **Bundesoberbehörde**: - Die Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM) ist eine wissenschaftlich-technische Bundesoberbehörde mit Sitz in Berlin. Als Ressortforschungseinrichtung des Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie forschen, prüfen und beraten wir zum Schutz von...
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Studentische Beschäftigung mit 80 Monatsstunden
Vor 4 Tagen
Berlin, Deutschland TU Berlin VollzeitAufgabenbeschreibung Mitarbeit in dem öffentlich geförderten Forschungsprojekt RheoLäpp in der Fertigungstechnik im Bereich der gleitspanenden Bearbeitung mittels magnetorheologischer Flüssigkeiten im Kontext der Kantenbearbeitung. Die Aufgaben umfassen: Unterstützung bei Grundlagenuntersuchungen zum Einsatz magnetorheologischer Flüssigkeiten...
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Wiss. Mitarbeiter in
vor 4 Wochen
Berlin, Deutschland Technische Universität Berlin VollzeitFakultät III - Prozesswissenschaften - Institut für Energietechnik / Energie, Komfort und Gesundheit in Gebäuden **Wiss. Mitarbeiter*in (d/m/w) - Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen**: Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich; unter dem Vorbehalt der Mittelbewilligung Die Möglichkeit zur Promotion ist gegeben. **Aufgabenbeschreibung**: Mehr als...
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Abschlussarbeit im Bereich Sensorik
vor 4 Wochen
Berlin, Deutschland BSH Home Appliances Group VollzeitDeine Aufgabe Du verfügst bereits über theoretisches Fachwissen und möchtest dieses nun gerne durch praktische Erfahrungen in einem dynamischen Unternehmen ergänzen? Dann unterstütze uns mit deinem Talent und Know-how bei folgenden Aufgaben Einarbeitung in die Funktionsweise und Verwendung eines neuartigen Sensors u.a. mit Vorversuchen ...
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Fachingenieur/-Planer Bauphysik
vor 2 Wochen
Berlin, Deutschland UNTERNEHMENSGRUPPE BAUWERKPLAN HOLDING GmbH VollzeitWas wir Ihnen bieten könnenWir sind eine wachsende, innovative und interdisziplinäre Unternehmensgruppe am gemeinsamen Bürostandort in Berlin, mit zugehörigen Planungsbüros, wie z.B. Architektur, Brandschutz, Technische Gebäudeausrüstung und Projektmanagement. Sie erwartet eine zukunftssichere Anstellung mit attraktiven Arbeitgeberleistungen,...
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Wiss. Mitarbeiter in
vor 4 Wochen
Berlin, Deutschland Technische Universität Berlin VollzeitFakultät III - Prozesswissenschaften - Institut für Energietechnik / Energie, Komfort und Gesundheit in Gebäuden **Wiss. Mitarbeiter*in (d/m/w) mit Lehraufgaben - Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen - 1. Qualifizierungsphase (zur Promotion)**: Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich **Aufgabenbeschreibung**: Wir forschen und lehren auf drei...
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Postdoctoral Research Scientist
vor 4 Wochen
Berlin, Deutschland Helmholtz-Zentrum Berlin für Materialien und Energie GmbH Vollzeit**Kennziffer: QM 2024/8**: Das Institut für Quantenphänomene in neuartigen Materialien betreibt weltweit führende Forschung in den Bereichen Quanten - und frustrierter Magnetismus, multifunktionale Materialien und Supraleitung. Neben dem Betrieb mehrerer Röntgeninstrumente am BESSY-II-Synchrotron beherbergt das Institut auch das Corelabor für...
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Wissenschaftliche Mitarbeitende
vor 4 Wochen
Berlin-Mitte, Deutschland Charité Vollzeit-Arbeitszeit **Teilzeit** Eintrittsdatum **zum nächstmöglichen Zeitpunkt** Dauer der Anstellung **Befristet** Bewerbungsfrist **25.02.2024** Einsatzort Charité **Campus Charité Mitte** Kennziffer **2408** Entgeltgruppe **E13** **Arbeiten an der Charité** Das Cyberknife Radiochirurgiezentrum wird multidisziplinär von den Abteilungen...
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Berlin, Deutschland Helmholtz Zentrum Berlin VollzeitIhre Aufgaben: Nutzung der verfügbaren Charakterisierungsinfrastruktur (insbesondere der experimentellen Möglichkeiten der OÆSE-Endstation im EMIL-Labor) zur Untersuchung von Dünnschichtkatalysator-Kandidatenmaterialien. Unterstützung der CatLab-Nutzer an der HiKE-Endstation und bei EMIL. Stärkung der In-situ/Operando-Forschungskapazitäten und...
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Werkstudent Im Bereich Engineering
vor 2 Wochen
Berlin, Deutschland GE Power Portfolio Vollzeit**Job Description Summary**: Wir bei GE Power Conversion entwickeln maßgeschneiderten Lösungen der elektrischen Antriebs - und Automatisierungstechnik und setzen unsere fortschrittlichen, zukunftsweisenden Motor-, Antriebs - und Steuerungstechnologien ein, um die industriellen Prozesse von heute für eine sauberere und produktivere Zukunft...
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Fachbereich Biologie, Chemie, Pharmazie
vor 2 Wochen
Berlin, Deutschland Freie Universität Berlin VollzeitAufgabengebiet: Untersuchung polymerbasierter Adsorbermaterialien zur Reduktion des Chlorgehaltes aus chlorhaltigen Gasgemischen; Messung der Leistungsfähigkeit und Stabilität verschiedener polymerbasierter Adsorbermaterialien; Messungen zur thermischen Freisetzung von Chlor aus chlorbeladenen Adsorbern; Entwicklung eines Durchflussreaktors, in dem...
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Wiss. Mitarbeiter in
Vor 3 Tagen
Berlin, Deutschland Technische Universität Berlin VollzeitFakultät II - Institut für Chemie / FG Metallorganische Chemie **Wiss. Mitarbeiter*in - (d/m/w) - Entgeltgruppe E13 TV-L Berliner Hochschulen**: Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich **Aufgabenbeschreibung**: - Elektro(photo)katalytische Reduktion organischer Substrate mit stabilen funktionalen Gruppen wie E = O / E-O (E = Si, P, S, B) - Design,...
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Technische r Mitarbeiter in Hipole Jena
vor 4 Wochen
Berlin, Deutschland Helmholtz-Zentrum Berlin für Materialien und Energie GmbH Vollzeit**Kennziffer: HI 2024/2**: Um die Klimaneutralität innerhalb der nächsten 20 Jahre zu erreichen, ist ein Innovationsschub für die Entwicklung hocheffizienter, skalierbarer, kostengünstiger und nachhaltig produzierter Energietechnologien erforderlich. Polymere Werkstoffe spielen in diesem Prozess eine zentrale Rolle. HIPOLE Jena integriert und erweitert...
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Berlin, Berlin, Deutschland Helmholtz Zentrum Berlin VollzeitIhre Aufgaben: Nutzung der verfügbaren Charakterisierungsinfrastruktur (insbesondere der experimentellen Möglichkeiten der OÆSE-Endstation im EMIL-Labor) zur Untersuchung von Dünnschichtkatalysator-Kandidatenmaterialien. Unterstützung der CatLab-Nutzer an der HiKE-Endstation und bei EMIL. Stärkung der In-situ/Operando-Forschungskapazitäten und...
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Studentische Hilfskraft
vor 2 Wochen
Berlin, Deutschland BAM VollzeitIhre Aufgaben : Mitwirkung an einem Forschungsprojekt zur Entwicklung eines Geräteprototyps zur Bewertung des Feuerwiderstands von Stahlbauteilen mit reaktiven Brandschutzsystemen Mitarbeit bei der Vorbereitung und Durchführung von Brandversuchen Unterstützung bei der Auswertung von Versuchsdaten Erstellung von Diagrammen, Tabellen, Darstellungen und...
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Wissenschaftliche Mitarbeiterin
Vor 4 Tagen
Berlin-Lichterfelde, Deutschland Charité VollzeitArt der Anstellung Teilzeit Eintrittsdatum 01.10.2023 Befristung bis 31.03.2026 Bewerbungsfrist 22.08.2023 Einsatzort Campus Benjamin Franklin (CBF), Berlin-Lichterfelde Kennziffer REF1715U Arbeiten an der Charité Die Charité wurde erneut zum besten Krankenhaus Deutschlands gewählt, weil unsere über 20.900 Mitarbeitenden jeden Tag einen...
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Werkstudent (W/m/d) - Systemengineering - Berlin
Vor 5 Tagen
Berlin, Deutschland Stadler Signalling Deutschland GmbH VollzeitWerkstudent (w/m/d) - Systemengineering - Berlin, Deutschland - max. 20h - befristet Stadler baut seit über 80 Jahren Züge. Mit unserer Innovationskraft, Flexibilität und Zuverlässigkeit sind wir heute ein führender Hersteller von Schienenfahrzeugen. Nebst unseren Schweizer Standorten arbeiten rund 13 000 Mitarbeitende an mehreren Produktions - und...