Masterarbeit Parameteroptimierung

**MASTERARBEIT PARAMETEROPTIMIERUNG (OBJEKTERKENNUNG) IM BEREICH ENTWICKLUNG FAHRERASSISTENZSYSTEME**

Standort Lippstadt, Germany
FORVIA HELLA ist ein börsennotierter, internationaler Automobilzulieferer. Wir sind ein Unternehmen der FORVIA-Gruppe, dem weltweit siebtgrößten Zulieferer von Automobiltechnologien. Als globaler Marktführer in wachstumsstarken Zukunftsbereichen beschäftigt FORVIA weltweit 157.000 Mitarbeitende. FORVIA HELLA steht dabei für leistungsstarke Lichttechnik und Automobilelektronik. Gleichzeitig decken wir mit unserer Business Group Lifecycle Solutions ein breites Service
- und Produktportfolio für das Ersatzteil
- und Werkstattgeschäft sowie für Hersteller von Spezialfahrzeugen ab. Mit derzeit rund 37.500 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern an über 125 Standorten ist das Unternehmen weltweit aktiv und hat im Geschäftsjahr 2023 auf vorläufiger Basis einen bereinigten Umsatz in Höhe von 8,1 Milliarden Euro erzielt.

**IHRE AUFGABEN**

IIm Rahmen einer Masterarbeit unterstützen Sie die Gruppe Radarwahrnehmung des Bereichs Automatisiertes Fahren bei der Entwicklung von Algorithmen für die mathematische Optimierung von Parametern der Objekterkennung.
- Ziel der Arbeit ist die Entwicklung von Algorithmen in der Programmiersprache Python, die es erlauben Parameter der Radar-Objekterkennung zu verbessern, so dass die erkannten Verkehrsteilnehmer möglichst gut mit Referenzobjekten (z.B. DGPS, Lidar & Kamera, Simulation) übereinstimmen. Dabei sollen geeignete Parameter identifiziert und mittels mathematischer Optimierung (z.B. Bayesianoptimization, gradient-basedoptimization, evolutionaryoptimization) bestimmt werden.
- Idealerweise lässt sich die Parameteroptimierung innerhalb einer Gitlab Pipeline automatisiert starten.
- Nach Einarbeitung in die Radar-Objekterkennung entwickeln Sie die Algorithmen und testen diese anhand von bereits vorhandenen Fahrszenarien und ergänzen diese ggf. durch eigens definierte für unsere Testfahrer und die Simulationsumgebung.
- Eine schriftliche Ausarbeitung Ihrer Ergebnisse schließt Ihre Masterarbeit ab.

**BEGINN**:nach Absprache
**DAUER**:6 Monate

**IHRE QUALIFIKATIONEN**
- Während Ihrer HELLA-Zeit sind Sie an einer Hochschule eingeschrieben und haben Ihre letzte Prüfungsleistung noch nicht absolviert.
- Sie studieren Informatik, Mathematik, Elektrotechnik, Physik oder einen vergleichbaren Studiengang.
- Außerdem haben Sie Kenntnisse in den Programmiersprachen Python oder Matlab sowie ein gutes mathematisches Verständnis.
- Vorteilhaft sind Erfahrungen mit Optimierungsverfahren.
- Begeisterungsfähigkeit, Teamgeist und eine selbstständige Arbeitsweise rundet Ihr Profil ab.

Auch wenn Sie nicht alle unsere Anforderungen erfüllen, zögern Sie nicht, sich bei uns zu bewerben, denn die Weiterentwicklung unserer Mitarbeiter liegt uns sehr am Herzen und eröffnet Ihnen vielfältige Möglichkeiten in unserem Unternehmen.

Hella steht für die Vielfalt aller Mitarbeiter. Inklusion und Diversität sind fest in unserer Unternehmenskultur verankert. Wir sind kontinuierlich auf der Suche nach neuen Teamplayern und freuen uns über Bewerbungen aller Interessenten, unabhängig von ethnischer und sozialer Herkunft, Alter, Religion, Geschlecht, Behinderung, sexueller Orientierung oder Identität.

**HELLA GmbH & Co. KGaA**
Benedict Stratmann
Beckumer Str. 130
59552 Lippstadt
+49-2941-38-8969