Drei Forschungsstellen Für Die Wissenschaftliche

vor 1 Monat

Bremen, Deutschland Universität Bremen Vollzeit

im Bereich der Künstlichen Intelligenz und Robotik

Fachbereich 3 - Mathematik/Informatik

**Entgelt
- / Besoldungsgruppe E 13 - **Vollzeit**
**Kennziffer**: A102/23
**Bewerbungsfrist**: 14.07.2023
Öffentliche Ausschreibung

An der Universität Bremen sind im Fachbereich 3 - Mathematik und Informatik - in der Arbeitsgruppe Künstliche Intelligenz (Prof. Michael Beetz) im Rahmen des ERC Advanced Grant-Projekts FAME unter dem Vorbehalt der Mittelbewilligung drei Stellen im Bereich der Künstlichen Intelligenz und Robotik zu besetzen:
**“FAME: Open-Ended Manipulation Task Learning with FAME**
**(Future-oriented cognitive Action Modelling Engine)“**

**Wir besetzen zum nächstmöglichen Zeitpunkt drei Forschungsstellen für die wissenschaftliche Qualifizierung (Entgeltgruppe 13 TV-L - 100%), befristet auf drei Jahre.**
- Die Befristung erfolgt zur wissenschaftlichen Qualifikation nach - 2 Abs. 1 WissZeitVG (Wissen-schaftszeitvertragsgesetz) mit dem Ziel der Promotion. Demnach können nur Bewerber:innen berücksichtigt werden, die noch in dem entsprechenden Umfang über Qualifizierungszeiten nach - 2 Abs. 1 WissZeitVG verfügen.Stellenbeschreibung

**Forschungsprogramm**
Die Arbeitsgruppe Künstliche Intelligenz (AG-KI) beschäftigt sich mit Grundlagenforschung im Bereich integrierter intelligenter Systeme. Für das FAME Projekt stellen wir ein Team von Forschenden zusammen, die untersuchen, wie autonome Roboter Manipulationsaufgaben für Alltagsaufgaben verstehen und Fähigkeiten entwickeln können, um diese erfolgreich durchzuführen. Die Erstellung von Modellen zur Durchführung derartiger Manipulationsaufgaben für jedes Objekt und jeden Einsatzbereich stellt derzeit noch eine große Herausforderung für die KI und Robotik dar und würde einen Durchbruch in der Entwicklung universell einsetzbarer Robotersysteme bedeuten.

FAME soll die Grundlage für Roboter schaffen, die das Kompetenzniveau des Menschen erreichen. Menschen können Aufgaben trotz unklarer Umgebungsbedingungen in der Regel im ersten Versuch erfüllen. Dies erfordert umfassende Schlussfolgerungen in Bezug auf die möglichen Konsequenzen des beabsichtigten Vorgehens, bevor physisch mit der realen Welt interagiert wird.

Um diese Ziele zu erreichen, wird FAME die Hypothese untersuchen, ob Roboter in der Lage sind, vage formulierte Manipulationsaufgaben auf Anhieb zu lösen, indem sie ein Knowledge Representation and Reasoning (KR&R) Framework verwenden, das auf explizit repräsentierten und maschinell interpretierbaren mentalen Modellen der Welt basiert. Dabei beziehen die Roboter ihr Wissen und Verständnis autonom aus Quellen wie schriftlichen Anweisungen und Anleitungsvideos, z.B. von Websites wie WikiHow.

Mit modernsten Laboren und Infrastrukturen bietet FAME attraktive Arbeitsplätze, vielfältige und verantwortungsvolle Aufgaben sowie ein breites Spektrum an Weiterbildungsmöglichkeiten.

**Forschungsaufgaben**:

- Interpretation und Analyse von Lehrvideos zu Manipulationsaufgaben (z.B. Wikihow-Videos)
- Modulare und transparente Roboterpläne für einfache Aufgaben in der Küche
- Erlernen und Repräsentation von, bzw. Schlussfolgerungen mit „intuitiven Theorien“, für einfache Aufgaben in der Küche
- Simulation von Kochvorgängen und Ableitung genera¬lisierter probabilistischer Modelle
- Automatisierte Programmierung von Roboterplänen zum Erwerb von Manipulationsfähigkeiten
- Integration bestehender Informationssysteme in moderne Wissensverarbeitungstechnologien
- Mensch-Maschine-Interaktionstechniken für Wissensservices auf der Grundlage moderner Entertainment-Softwaretechnologien
- Design und Implementierung von Wissensservices der Knowledge4Retail-Plattform

Voraussetzungen

**Ihr ideales Profil**:

- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium im Fach Informatik (Master, Uni-Diplom) oder ein vergleichbarer Abschluss
- Sehr gute Studienleistungen z.B. im Bereich Robotik, KI, Perzeption, Programmierung u.ä.
- Fundierte Kenntnisse in der Entwicklung komplexer Softwaresysteme, idealerweise im Bereich Robotik
- Substanzielles Know-how zu KI-Methoden in Robotikanwendungen
- Ausgezeichnete Programmierkenntnisse: die eingesetzten Programmiersprachen beinhalten z.B.: Python, C++, LISP, Prolog
- Sehr gute Englischkenntnisse
- Hohe Einsatzbereitschaft, Flexibilität und Teamfähigkeit

Wenn Sie sich mit ihren Kenntnissen und Fähigkeiten in einem Teil der Aufgabenbereiche wiederfinden, freuen wir uns auf Ihre aussagekräftige Bewerbung.

Allgemeine Hinweise

Wir bieten ein teamorientiertes, attraktives und zukunftsweisendes Forschungsumfeld in einem interdisziplinären Team mit renommierten nationalen und internationalen Partnern und ideale Voraussetzungen für die wissenschaftliche Weiterqualifikation.

Die Universität ist familienfreundlich, vielfältig und versteht sich als internationale Hochschule. Wir begrüßen daher alle Bewerber:innen unabhängig von Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft,

  • 11 Stellen Für Wissenschaftliche Mitarbeiter:innen

    vor 1 Monat

    Bremen, Deutschland Universität Bremen Vollzeit

    Fachbereich 3 - Mathematik/Informatik **Entgelt - / Besoldungsgruppe E 13 - **Vollzeit** **Kennziffer**: A343/22 **Bewerbungsfrist**: 31.03.2023 Öffentliche Ausschreibung **11 Stellen** für **wissenschaftliche Mitarbeiter:innen (w/m/d)** (davon **9 Doktorand:innen**) (w/m/d) in der interdisziplinären DFG KI Forschungsgruppe aus Informatik, Mathematik,...

  • Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in

    vor 1 Monat

    Bremen, Deutschland Universität Bremen Vollzeit

    Forschungsstelle für Europäisches Umweltrecht Fachbereich 6 - Rechtswissenschaft **Entgelt - / Besoldungsgruppe E 13 - **Teilzeit 50%** **Kennziffer**: A342/22 **Bewerbungsfrist**: 09.01.2023 Öffentliche Ausschreibung An der UNIVERSITÄT BREMEN sind unter dem Vorbehalt der Stellenfreigabe im Fachbereich Rechtswissenschaft zum 01.04.2023 an der...

  • Wissenschaftliche Mitarbeiterin

    vor 1 Monat

    Bremen, Deutschland Leibniz-Institut für Werkstofforientierte Technologien - IWT Vollzeit

    Werden Sie Teil unseres Teams als **Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich der additiven Fertigung** in Vollzeit (39,2 h/Woche), zunächst für drei Jahre befristet. Das Leibniz-IWT steht für Forschung im Bereich neuer Werkstoffe, neuer Prozesse und optimierter Bauteile. Dabei arbeiten wir...

  • Wissenschaftliche Mitarbeiterin/wissenschaftlicher

    vor 4 Wochen

    Bremen, Deutschland Leibniz-Gemeinschaft Vollzeit

    26.06.2023 **Wissenschaftliche Mitarbeiterin/Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) Fertigungstechnik**: **Leibniz-Institut für Werkstofforientierte Technologien — IWT, Bremen**: Werden Sie Teil unseres Teams als **Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich Fertigungstechnik**: in Vollzeit (39,2 h/Woche),...

  • Wissenschaftliche Mitarbeiterin

    vor 4 Wochen

    Bremen, Deutschland Leibniz-Institut für Werkstofforientierte Technologien - IWT Vollzeit

    Werden Sie Teil unseres Teams als **Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich Oberflächentechnik** in Vollzeit (39,2 h/Woche), zunächst befristet für 24 Monate zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Das Leibniz-IWT steht für Forschung im Bereich neuer Werkstoffe, neuer Prozesse und optimierter Bauteile. Dabei...

  • Wissenschaftliche Mitarbeiterin

    vor 4 Wochen

    Bremen, Deutschland Leibniz-Institut für Werkstofforientierte Technologien - IWT Vollzeit

    Werden Sie Teil unseres Teams als **Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich Metallurgie und Umformtechnik** in Vollzeit (39,2 h/Woche), befristet für 24 Monate zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Eine Weiterbeschäftigung über Folgeprojekte wird angestrebt. Das Leibniz-IWT steht für Forschung im Bereich neuer...

  • Wissenschaftliche Mitarbeiterin

    vor 2 Wochen

    Bremen, Deutschland Leibniz-Institut für Werkstofforientierte Technologien - IWT Vollzeit

    Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich Bauwesen der MPA Bremen bei Leibniz-Institut für Werkstofforientierte Technologien - IWT | softgarden View job here Die Amtliche Materialprüfungsanstalt (MPA) Bremen ist...

  • Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in

    vor 4 Wochen

    Bremen, Deutschland Universität Bremen, Institut für Mikrosensoren, -aktoren und -systeme (IMSAS) Vollzeit

    An der Universität Bremen ist im **Fachbereich 1 (Physik/Elektrotechnik) **am **Institut für Mikrosensoren, -aktoren und -systeme (IMSAS)** zum nächstmöglichen Zeitpunkt, befristet auf eineinhalb Jahre, eine Stelle für eine/n **Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in** Entgeltgruppe E13 TV-L mit voller Wochenarbeitszeit zu besetzen (39,2...

  • Wissenschaftliche Mitarbeiterin

    vor 2 Wochen

    Bremen, Deutschland Leibniz-Institut für Werkstofforientierte Technologien - IWT Vollzeit

    Werden Sie Teil unseres Teams als Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich Bauwesen der MPA Bremen in Teilzeit (19,6 Stunden / Woche), befristet auf 15 Monate. Die Amtliche Materialprüfungsanstalt (MPA) Bremen ist ein Geschäftsbereich des Leibniz-Instituts für Werkstofforientierte Technologien – IWT. Die MPA...

  • Wissenschaftliche Mitarbeiterin

    vor 2 Wochen

    Bremen, Deutschland Leibniz-Institut für Werkstofforientierte Technologien - IWT Vollzeit

    Werden Sie Teil unseres Teams als Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich Bauwesen der MPA Bremen in Teilzeit (19,6 Stunden / Woche), befristet auf 15 Monate. Die Amtliche Materialprüfungsanstalt (MPA) Bremen ist ein Geschäftsbereich des Leibniz-Instituts für Werkstofforientierte Technologien – IWT. Die MPA...

  • Wissenschaftliche r Mitarbeiter in Functional

    vor 1 Monat

    Bremen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Das Fraunhofer IFAM ist eine der europaweit bedeutendsten unabhängigen...

  • Wissenschaftliche Mitarbeiter:in

    vor 4 Wochen

    Bremen, Deutschland Universität Bremen Vollzeit

    Arbeitsgruppe Rechnerarchitektur Fachbereich 3 - Mathematik/Informatik **Entgelt - / Besoldungsgruppe E 13 - **Vollzeit** **Kennziffer**: A141-24 **Bewerbungsfrist**: 22.03.2024 Öffentliche Ausschreibung An der Universität Bremen ist im Fachbereich Mathematik und Informatik in der Arbeitsgruppe Rechnerarchitektur zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine...

  • Wissenschaftliche r Mitarbeiter in

    vor 4 Wochen

    Bremen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Das Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung...

  • Wissenschaftliche r Mitarbeiter in Mess- Und

    vor 4 Wochen

    Bremen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Das Fraunhofer Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung...

  • Wissenschaftliche Mitarbeiterin

    vor 14 Stunden

    Bremen, Deutschland Leibniz-Institut für Werkstofforientierte Technologien - IWT Vollzeit

    Werden Sie Teil unseres Teams als Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich Bauwesen der MPA Bremen in Teilzeit (19,6 Stunden / Woche), befristet auf 15 Monate. Die Amtliche Materialprüfungsanstalt (MPA) Bremen ist ein Geschäftsbereich des Leibniz-Instituts für Werkstofforientierte Technologien – IWT. Die MPA...

  • Wissenschaftliche Mitarbeiterin

    vor 20 Stunden

    Bremen, Deutschland Leibniz-Institut für Werkstofforientierte Technologien - IWT Vollzeit

    Werden Sie Teil unseres Teams als Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich Bauwesen der MPA Bremen in Teilzeit (19,6 Stunden / Woche), befristet auf 15 Monate. Die Amtliche Materialprüfungsanstalt (MPA) Bremen ist ein Geschäftsbereich des Leibniz-Instituts für Werkstofforientierte Technologien – IWT. Die MPA...

  • Wissenschaftliche Mitarbeiter/innen

    vor 4 Wochen

    Bremen, Deutschland BIAS – Bremer Institut für angewandte Strahltechnik GmbH Vollzeit

    **BIAS - Bremer Institut für angewandte Strahltechnik GmbH** **Wir entwickeln neue optische Prinzipien, Technologien, Systeme und Verfahren in den Geschäftsbereichen „Materialbearbeitung und Bearbeitungssysteme“ sowie „Optische Messtechnik und optoelektronische Systeme“. Das BIAS liegt zentral im Technologiepark an der Universität Bremen und...

  • Wissenschaftliche r Mitarbeiter in Im Bereich

    vor 4 Wochen

    Bremen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Das Fraunhofer IFAM ist eine der europaweit bedeutendsten unabhängigen...

  • Promovierte Wissenschaftliche Mitarbeiter/innen

    vor 4 Wochen

    Bremen, Deutschland BIAS – Bremer Institut für angewandte Strahltechnik GmbH Vollzeit

    **BIAS - Bremer Institut für angewandte Strahltechnik GmbH** **Wir entwickeln neue optische Prinzipien, Technologien, Systeme und Verfahren in den Geschäftsbereichen „Materialbearbeitung und Bearbeitungssysteme“ sowie „Optische Messtechnik und optoelektronische Systeme“. Das BIAS liegt zentral im Technologiepark an der Universität Bremen und...

  • Praktikant (m/w/d) Presse/Öffentlichkeitsarbeit und Marketing

    vor 3 Stunden

    Bremen, Deutschland Die Techniker Vollzeit

    Praktikant Presse- und Öffentlichkeitsarbeit (m/w/d) befristet auf mindestens drei Monate Dazu gehören neben der Vertrags- und Verbandsarbeit im Bundesland, die länderspezifische Interessenvertretung im Gesundheitswesen und die Gestaltung der regionalen Presse- und Öffentlichkeitsarbeit. Zuschüsse zum Deutschlandjobticket ~ Flexible Arbeitszeiten...