Wissenschaftlichen Mitarbeiter
vor 2 Monaten
Der Lehrstuhl für Lehrstuhl für Produktionssysteme (LPS) der Fakultät für Maschinenbau sucht ab dem **nächstmöglichen Zeitpunkt** einen
**Wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d)für ein Forschungsprojekt in der Robotik (mit Promotionsmöglichkeit) für die Dauer von 3 Jahren mit 39,83 Wochenstunden (TVL E13)**:
Der Lehrstuhl für Produktionssysteme (LPS) in der Fakultät Maschinenbau beschäftigt sich unter der Leitung von Herrn Prof. Dr.Ing. Bernd Kuhlenkötter sowohl in der Grundlagen
- als auch in der industrienahen angewandten Forschung mit den Themenschwerpunkten Produktionsautomatisierung, Industrielle Robotik, Digitalisierung in der Produktion sowie Produktionsmanagement. Der LPS betreibt dazu eine nach modernsten Gesichtspunkten gestaltete Lern
In einem DFG-Forschungsprojekt soll die Grundlage für eine Robotervermessungsdatenbank geschaffen werden, in der aufgezeichnete Bewegungsdaten von Industrierobotern gespeichert werden können. Mit einer umfänglichen Datenbank, die stets durch neue Messdaten erweitert werden kann, können verschiedenste Anwendungen und Anwendungsszenarien unterstützt werden, in denen dann zeit
- und kostenintensive individuelle Vermessungen vermieden werden. Zudem soll ein quantitativer Vergleich von verschiedenen Robotersystemen für ein betrachtetes Anwendungsszenario möglich sein. Das Datenbanksystem soll bspw. den Roboter mit der höchsten Genauigkeit für den Prozess oder aber auch den Roboter mit der geringsten Zykluszeit liefern.
**Umfang**:
- Vollzeit**Dauer**:
- befristet**Beginn**:
- nächstmöglich**Bewerben bis**:
- 30.01.2023**Ihre Aufgaben**:
- Um die beiden Teilziele, die weitgehende Automatisierung der Roboterbewegungsvermessung (Teilziel 1) sowie die Speicherung und Bereitstellung der Bewegungsdaten in einer Datenbank (Teilzeil 2) zu erreichen, ist mittels verfügbarer optischer Messsysteme eine Vermessung von Roboterbewegungen grundsätzlich möglich. Aufgrund der Vielzahl möglicher Einstellungsparameter und Randbedingungen für die Roboterbewegung, ergibt sich allerdings eine theoretisch unendliche Menge möglicher Versuche. Daher soll zur Erreichung des ersten Teilziels eine autonome Vermessungsmethode entwickelt werden, bei der die einzelnen Versuchsdurchläufe autonom geplant und durchgeführt werden. Da einzelne spezifische Kenngrößen zur Beschreibung des Roboterverhaltens immer nur einen begrenzten Umfang von Anwendungsszenarien abdecken können, sollen die in der Vermessung gewonnenen Roboterdaten in der Robotervermessungsdatenbank gespeichert werden. Die darin enthaltenen Informationen dienen damit als möglichst umfassende Beschreibung des Roboterverhaltens. Um die Daten in potenziellen Anwendungsszenarien nutzen zu können, müssen ähnliche Bewegungsbahnen in der Datenbank identifiziert werden können.
- Die Teilaufgaben sind damit
- Definition von Ähnlichkeitsmaßen für Roboterbahnen zur Bestimmung der Abweichung zwischen mehreren Roboterbahnen zu entwickeln. Dabei sollen Abweichungen sowohl für Sequenzen von Bahnpunkten, d. h. für vollständige Bewegungsbahnen oder Teilabschnitte einer Bewegung, als auch für einzelne Bahnpunkte bestimmt werden können.
- Spezifikation, Implementierung und Durchführung von autonomen Robotervermessungen
- Entwicklung einer Vermessungsdatenbank zur Beschreibung und Speicherung des Roboterverhaltens, sowie von Algorithmen zur Aufbereitung des Datenabgleichs und einer Klassifizierung der Ergebnisse
**Ihr Profil**:
- Einstellungsvoraussetzung sind ein mit überdurchschnittlichem Erfolg abgeschlossenes wissenschaftliches Universitätsstudium der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Informatik oder Angewandte Informatik. Sie integrieren sich eigenständig in ein leistungsorientiertes, flexibles und dynamisches Umfeld und zeichnen sich durch Kommunikationsfähigkeit in der Zusammenarbeit mit verschiedenen Partnern aus.
- Als Bewerber (m/w/d) sollten Sie über fundierte praktische Kenntnisse in einigen der folgenden Bereiche verfügen:
- Bahnplanung von Robotersystemen
- Datenbankarchitekturen und -abfragen
- Messtechnik zur Erfassung von Roboterbewegungen
- Planung und autonome Durchführung von Roboterbewegungsmessungen
- Berufserfahrung ist von Vorteil, aber keine Bedingung
**Wir bieten**:
- anspruchsvolle und abwechslungsreiche Aufgaben mit hoher Eigenverantwortung
- ein freundliches und kollegiales Umfeld
- einen modern ausgestatteten Arbeitsplatz
- eine Beschäftigung an einer der größten Universitäten Deutschlands im Verbund der Universitätsallianz Ruhr
- Bezahlung und sonstige Sozialleistungen nach TV-L
**Weitergehende Informationen**:
Erfolgt die Finanzierung bei der Einstellung ausschließlich von externen Drittmittelgebern, besteht für die Beschäftigten keine Verpflichtung zur Übernahme von Lehrverpflichtung.
In Auswahlgesprächen besteht auf Wunsch des Bewerbers (m,w,d) die Möglichkeit der Beteiligung des Personalrats.
Die Möglichkeit zur Promotion ist gegeben.
**D
Wir haben weitere aktuelle Stellen in diesem Bereich, die Sie unten finden können
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter/wissenschaftliche
vor 2 Monaten
Bochum, Deutschland Evangelische Hochschule Rheinland-Westfalen-Lippe VollzeitDie Evangelische Hochschule Rheinland-Westfalen-Lippe ist eine staatlich anerkannte Hochschule in Trägerschaft der Evangelischen Kirchen von Rheinland, Westfalen und Lippe. Sie ist mit rund 2.600 Studierenden die größte evangelische Fachhochschule in Deutschland und eine Körperschaft des öffentlichen Rechts. Die EvH RWL bietet Bachelor - und...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter
vor 2 Wochen
Bochum, Deutschland Hochschule Bochum VollzeitIm **Fachbereich Architektur der Hochschule Bochum **ist voraussichtlich ab Mitte September eine Stelle als **wissenschaftliche Mitarbeiterin / wissenschaftlicher Mitarbeiter an Fachhochschulen (m/w/d) (EG 11)** **im Lehrgebiet Digitales Entwerfen, Planen und Bauen zu besetzen. Es handelt sich um eine zur Elternzeitvertretung für ca. 12 Monate befristete...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter
vor 3 Wochen
Bochum, Deutschland Evangelische Hochschule Rheinland-Westfalen-Lippe VollzeitDie Evangelische Hochschule Rheinland-Westfalen-Lippe ist eine staatlich anerkannte Hochschule in Trägerschaft der Evangelischen Kirchen von Rheinland, Westfalen und Lippe. Sie ist mit rund 2.600 Studierenden die größte evangelische Hochschule in Deutschland und eine Körperschaft des öffentlichen Rechts. Die EvH RWL bietet Bachelor - und...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter
vor 3 Wochen
Bochum, Deutschland Evangelische Hochschule Rheinland-Westfalen-Lippe VollzeitDie Evangelische Hochschule Rheinland-Westfalen-Lippe ist eine staatlich anerkannte Hochschule in Trägerschaft der Evangelischen Kirchen von Rheinland, Westfalen und Lippe. Sie ist mit rund 2600 Studierenden die größte evangelische Hochschule in Deutschland und eine Körperschaft des öffentlichen Rechts. Die EvH RWL bietet Bachelor - und...
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Wissenschaftlichen Mitarbeiter
Vor 5 Tagen
Bochum, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Zentrum für angewandte Pastoralforschung Vollzeit**Zentrum für angewandte Pastoralforschung | 44787 Bochum**:Wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d) für die Dauer von 3 Jahren mit 25,8895 Wochenstunden (TVL E13)- und Kirchenentwicklung. Es ist an den Lehrstuhl für Pastoraltheologie an der Katholisch-Theologischen Fakultät unter der Leitung von Prof. Dr. Matthias Sellmann angesiedelt. In verschiedenen...
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Wissenschaftliche Mitarbeiterin/ Mitarbeiter
vor 2 Monaten
Bochum, Deutschland Comenius-Institut Vollzeit**Stellenangebot “Wissenschaftliche Mitarbeiterin/Mitarbeiter” im Bereich “Hochschule/Wissenschaft” im Stellenmarkt Bildung**: **I. Tätigkeit** **Tätigkeitsbereich**: - Hochschule/Wissenschaft**Position**: - Wissenschaftliche Mitarbeiterin/Mitarbeiter**II. Rahmenbedingungen** **Arbeitsverhältnis**: - befristet / Teilzeit**Tätigkeitsbeginn...
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Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
Vor 5 Tagen
Bochum, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Hochschule für Gesundheit VollzeitDie Hochschule für Gesundheit (HS Gesundheit) bietet unterschiedliche Studiengänge in Gesundheitsberufen an. Hierzu gehören klassische Gesundheitsfachberufe ebenso wie innovative Berufsfelder, die an der HS Gesundheit entwickelt werden. Absolventen/-innen der HS Gesundheit werden darauf vorbereitet, den aktuellen und zukünftigen Herausforderungen im...
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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in
Vor 5 Tagen
Bochum, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Hochschule VollzeitDas Lehr- und Forschungslabor Nachhaltige Entwicklung des Fachbereichs Elektrotechnik und Informatik der Hochschule Bochum sucht für das Begleitforschungsprojekt "Energiewendebauen" zum nächstmöglichen Zeitpunkt**eine wissenschaftliche Mitarbeiterin bzw. einen wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d) (EG13)**:Es handelt sich um eine Teilzeitstelle im Umfang...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter
vor 3 Wochen
Bochum, Deutschland Deutsche Hochschule der Polizei VollzeitAn der Deutschen Hochschule der Polizei (DHPol) in Münster ist im Fachgebiet II.6 „Internationale Polizeiliche Beziehungen“ zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Stelle als **Wissenschaftlichen Mitarbeiter/Wissenschaftliche Mitarbeiterin (m/w/d)** mit 50% (19,92 Wochenstunden) der regelmäßigen wöchentlichen Arbeitszeit zu besetzen. Die Stelle ist...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter
vor 2 Monaten
Bochum, Deutschland Deutsche Hochschule der Polizei VollzeitAn der Deutschen Hochschule der Polizei (DHPol) in Münster ist im Fachgebiet II.6 „Internationale Polizeiliche Beziehungen“ zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Stelle als **Wissenschaftlichen Mitarbeiter/Wissenschaftliche Mitarbeiterin (m/w/d)** mit 50% (19,92 Wochenstunden) der regelmäßigen wöchentlichen Arbeitszeit zu besetzen. Die Stelle ist...
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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in
vor 3 Wochen
Bochum, Deutschland Deutsche Sporthochschule VollzeitAn der **Deutschen Sporthochschule Köln **ist im **Institut für Bewegungs - und Sportgerontologie **zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Stelle als **Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (w/m/d)**: in **Teilzeit** mit einer regelmäßigen Wochenarbeitszeit von derzeit 19 Stunden 55 Minuten (50%-Stelle) befristet für 12 Monate...
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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in
vor 2 Monaten
Bochum, Deutschland Deutsche Sporthochschule VollzeitAn der **Deutschen Sporthochschule Köln **ist im **Institut für Bewegungs - und Sportgerontologie **zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Stelle als **Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (w/m/d)**: in **Teilzeit** mit einer regelmäßigen Wochenarbeitszeit von derzeit 19 Stunden 55 Minuten (50%-Stelle) befristet für 12 Monate...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Vor 5 Tagen
Bochum, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Ruhr Universität Bochum VollzeitDas Zentrum für Medizinische Lehre der Fakultät für Medizin sucht ab dem ** ** zwei**Wissenschaftliche Mitarbeiter (m/w/d) für die Dauer von 3 Jahren mit 39,83 Stunden pro Woche (TV-L E13)**:Die Medizinische Fakultät der Ruhr-Universität Bochum gründet zum ein Zentrum für digitales Lehren und Lernen in der Medizin (ZDLLM). Das ZDLLM bündelt...
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Wissenschaftlichen Mitarbeiter
Vor 5 Tagen
Bochum, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Ruhr Universität Bochum VollzeitDer Lehrstühl für Öffentliches Recht, Finazverfassungs- und Gesundheitsrecht der Juristischen Fakultät sucht ab dem **nächstmöglichen Zeitpunkt** einen**Wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d) für die Dauer von 3 Jahren mit 25,8895 Wochenstunden (TV-L E13)**:Die Forschungsschwerpunkte des Lehrstuhls liegen im Gesundheits- und Sozialrecht, im Recht der...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Vor 5 Tagen
Bochum, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Landeszentrum Gesundheit Nordrhein-Westfalen VollzeitStellenausschreibungDas Landeszentrum Gesundheit Nordrhein-Westfalen (LZG.NRW) besetzt am Standort Bochum zum nächstmöglichen Zeitpunkt in der Fachgruppe Gesundheitsberichterstattung die Stelleeines wissenschaftlichen Mitarbeiters (m/w/d)im Bereich Gesundheitsinformationssystem NRWEs handelt sich um eine Stelle der Entgeltgruppe 13 des Tarifvertrags für...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter Datenschutzrecht
vor 2 Monaten
Bochum, Deutschland KPMG Vollzeit**Wissenschaftlicher Mitarbeiter Datenschutzrecht (w/m/d)** Job-ID: 11486 Standorte: Köln Karrierelevel: Studierende Anstellungsart: Wissenschaftliche Mitarbeit Wir bieten einem **engagierten wissenschaftlichen Mitarbeiter (w/m/d)** **oder einer Studentischen Hilfskraft (w/m/d)** die Chance, neben praktischer juristischer Expertise auch weitere...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter Datenschutzrecht
vor 2 Monaten
Bochum, Deutschland KPMG Vollzeit**Wissenschaftlicher Mitarbeiter Datenschutzrecht (w/m/d)** Job-ID: 11486 Standorte: Düsseldorf Karrierelevel: Studierende Anstellungsart: Wissenschaftliche Mitarbeit Wir bieten einem **engagierten wissenschaftlichen Mitarbeiter (w/m/d)** **oder einer Studentischen Hilfskraft (w/m/d)** die Chance, neben praktischer juristischer Expertise auch weitere...
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Bochum, Deutschland KPMG Vollzeit**Wissenschaftlicher Mitarbeiter Datenschutzrecht (w/m/d)** Job-ID: 11486 Standorte: Köln Karrierelevel: Studierende Anstellungsart: Wissenschaftliche Mitarbeit Wir bieten einem **engagierten wissenschaftlichen Mitarbeiter (w/m/d)** **oder einer Studentischen Hilfskraft (w/m/d)** die Chance, neben praktischer juristischer Expertise auch weitere...
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Bochum, Deutschland KPMG Vollzeit**Wissenschaftlicher Mitarbeiter Datenschutzrecht (w/m/d)** Job-ID: 11486 Standorte: Düsseldorf Karrierelevel: Studierende Anstellungsart: Wissenschaftliche Mitarbeit Wir bieten einem **engagierten wissenschaftlichen Mitarbeiter (w/m/d)** **oder einer Studentischen Hilfskraft (w/m/d)** die Chance, neben praktischer juristischer Expertise auch weitere...
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Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
Vor 5 Tagen
Bochum, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Hochschule für Gesundheit Bochum VollzeitHochschule für GesundheitUniversity of Applied SciencesWISSENSCHAFTLICHE*R MITARBEITER*IN (w/m/d) im Forschungsvorhaben "Back pain guideline implementation: systematic review, establishment of research network, interdisciplinary clinician survey"Im Studienbereich PhysiotherapieIm Rahmen des o.g. Projekts bietet die HS Gesundheit Bochum (University of...
