Wissenschaftler in Im Bereich Autonome Mobile

vor 4 Wochen

Karlsruhe, Deutschland Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

Du liebst konzeptionelle Fragestellungen ebenso wie elegante Softwarelösungen und möchtest den State of the Art für autonome mobile Robotersysteme mit vorantreiben? Du bist ein*e Teamplayer*in, der/die aber auch gern eigenständig harte Nüsse knackt, und strebst eine Promotion an? Dann bewirb dich bei uns und ergreife die Chance, im dynamischen Forschungsumfeld eines renommierten Instituts mitzuarbeiten

**Was Du bei uns tust**
- Du designst und konzipierst innovative (u. a. semantische) Kartierungs
- und Lokalisierungsverfahren für autonome Roboter in komplexen, unstrukturierten Umgebungen
- Du implementierst deine Verfahren unter Nutzung des Robot Operating Systems (ROS) und integrierst diese in unseren Autonomie-Stack
- Neben der Erprobung deiner Verfahren auf unseren Robotersystemen (z. B. 24-Tonnen Bagger oder Unimog) arbeitest du am Aufbau einer realistischen Simulation für unsere Robotersysteme mit
- Du arbeitest an Förderprojektanträgen im Bereich der autonomen Robotersysteme mit

**Was Du mitbringst**
- Du hast ein abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder Diplom) mit technischem bzw. naturwissenschaftlichem Bezug, z. B. Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Du hast Erfahrung in der Softwareentwicklung (z. B. durch Hobby-Projekte oder die Mitarbeit an Open-Source-Projekten). Vorerfahrungen in der KI- und GPU-Programmierung sind von Vorteil, aber nicht zwingend erforderlich
- Du bringst gute Kenntnisse in der digitalen Signalverarbeitung und in der Anwendung von KI-Verfahren mit
- Dein analytisches Denkvermögen zeichnet dich aus und du begeisterst dich für die wissenschaftliche Arbeit und möchtest promovieren
- Du kommunizierst sicher in Deutsch und Englisch in Wort und Schrift

**Was Du erwarten kannst**
- Eine abwechslungsreiche, spannende Tätigkeit an der Schnittstelle zwischen Forschung und Anwendung, zwischen Gegenwart und Zukunft
- Großen Freiraum zur wissenschaftlichen Entfaltung und zum selbstbestimmten Vorantreiben von Themen und Projekten
- Eine exzellente technische Ausstattung
- Ein motiviertes Team, das sich durch seine interdisziplinäre Zusammensetzung gegenseitig inspiriert
- Individuelle Karrierepfade durch umfangreiche Fortbildungs
- und Entwicklungsmöglichkeiten (z.B. Förder
- und Entwicklungsprogramm »Fraunhofer TALENTA« für Wissenschaftlerinnen und weibliche Führungskräfte)
- Optimale Bedingungen zur Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben (flexible Arbeitszeiten, mobiles Arbeiten im Rahmen der Erfordernisse der Stelle etc.)
- Vergünstigtes Jobticket / Deutschlandticket

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet. Eine Verlängerung wird angestrebt. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs
- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen**

**Fragen zu dieser Position beantwortet dir gerne**:
Dr.Ing. Janko Petereit
Gruppenleiter Multisensorsysteme
Telefon: +49 721 6091-578

Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

Kennziffer: 69730 Bewerbungsfrist:

  • Wissenschaftler in Im Bereich Autonome Mobile

    vor 1 Tag

    Karlsruhe, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Du liebst konzeptionelle Fragestellungen ebenso wie elegante Softwarelösungen...

  • Wissenschaftler in Im Bereich Autonome Mobile

    vor 1 Monat

    Karlsruhe, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Du liebst konzeptionelle Fragestellungen ebenso wie elegante Softwarelösungen...

  • Abschlussarbeit im Bereich Autonome Robotersysteme

    vor 1 Monat

    Karlsruhe, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen und wollen so unseren Beitrag dazu leisten, die Zukunft zu gestalten.   Du wolltest schon immer mal einen Bagger autonom graben lassen? Ein Boot autonom fahren lassen? Oder mit einem Roboterhund...

  • Abschlussarbeit im Bereich Autonome Robotersysteme

    Vor 3 Tagen

    Karlsruhe, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen und wollen so unseren Beitrag dazu leisten, die Zukunft zu gestalten.   Du wolltest schon immer mal einen Bagger autonom graben lassen? Ein Boot autonom fahren lassen? Oder mit einem Roboterhund...

  • Wissenschaftlerin / Wissenschaftler

    vor 1 Monat

    Karlsruhe, Deutschland Max Rubner-Institut Vollzeit

    **Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (w/m/d) (Ernährungswissenschaft, Ernährungsmedizin, Epidemiologie, Public Health, (Gesundheits-) Psychologie) für eine Projektleitung im Bereich Humanstudien**: - ** Karlsruhe**: - Forschung, Entwicklung, Lehre - ** Vollzeit**: - Publizierung bis: 31.05.2023 Das **Max Rubner-Institut** ist die Forschungs - und...

  • Wissenschaftler/in (m/w/d)

    Vor 2 Tagen

    Karlsruhe, Deutschland Max Rubner-Institut Vollzeit

    Wissenschaftlerin / Wissenschaftler im Bereich Presse- & Öffentlichkeitsarbeit der COPLANT-Studie (w/m/d) Marketing, Kommunikation, PR Teilzeit Das Max Rubner-Institut ist die Forschungs- und Beratungseinrichtung des Bundes im Bereich Ernährung und Lebensmittel. Etwa 700 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter arbeiten an den vier Standorten in Deutschland,...

  • Wissenschaftler/in (m/w/d)

    vor 2 Wochen

    Karlsruhe, Deutschland Max Rubner-Institut Vollzeit

    Wissenschaftlerin / Wissenschaftler im Bereich Presse- & Öffentlichkeitsarbeit der COPLANT-Studie (w/m/d) Marketing, Kommunikation, PR Teilzeit Das Max Rubner-Institut ist die Forschungs- und Beratungseinrichtung des Bundes im Bereich Ernährung und Lebensmittel. Etwa 700 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter arbeiten an den vier Standorten in Deutschland,...

  • Wissenschaftlerin / Wissenschaftler

    vor 2 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Max Rubner-Institut Vollzeit

    **Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (Lebensmittelchemie, Lebensmittelanalytik) (w/m/d) im Bereich Kernspinresonanz-Spektroskopie**: - Karlsruhe - Forschung, Entwicklung, Lehre - Vollzeit - Publizierung bis: 13.08.2023 - Das Max Rubner-Institut ist die Forschungs - und Beratungseinrichtung des Bundes im Bereich Ernährung und Lebensmittel. Etwa 700...

  • Masterarbeit: Bahnplanung für autonome Baumaschinen

    vor 1 Monat

    Karlsruhe, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen und wollen so unseren Beitrag dazu leisten, die Zukunft zu gestalten.   Die Abteilung Mess-, Regelungs- und Diagnosesysteme des Fraunhofer IOSB erforscht Algorithmen für autonome mobile Roboter...

  • Masterarbeit: Bahnplanung für autonome Baumaschinen

    Vor 3 Tagen

    Karlsruhe, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen und wollen so unseren Beitrag dazu leisten, die Zukunft zu gestalten.   Die Abteilung Mess-, Regelungs- und Diagnosesysteme des Fraunhofer IOSB erforscht Algorithmen für autonome mobile Roboter...

  • Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (Epidemiologie

    vor 1 Monat

    Karlsruhe, Deutschland Max Rubner-Institut Vollzeit

    **Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (Epidemiologie, Ernährungswissenschaft, Public Health, Ökotrophologie) (w/m/d) für das Qualitätsmanagement des Nationalen Ernährungsmonitorings**: - Karlsruhe Außenstelle - Forschung, Entwicklung, Lehre - Vollzeit - Publizierung bis: 28.06.2023 - Das Max Rubner-Institut ist die Forschungs - und...

  • Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (W/m/d) Im

    vor 1 Monat

    Karlsruhe, Deutschland Max Rubner-Institut Vollzeit

    **Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (w/m/d) im Bereich systemwissenschaftliche Modellierung und Umwelt - bzw. Nachhaltigkeitsbewertung**: - Karlsruhe - Forschung, Entwicklung, Lehre - Teilzeit - Publizierung bis: 29.03.2023 - Das Max Rubner-Institut ist die Forschungs - und Beratungseinrichtung des Bundes im Bereich Ernährung und Lebensmittel. Etwa 700...

  • Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (W/m/d)

    vor 1 Monat

    Karlsruhe, Deutschland Max Rubner-Institut Vollzeit

    **Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (w/m/d)**: - Karlsruhe - Forschung, Entwicklung, Lehre - Teilzeit - Publizierung bis: 05.07.2023 - Das Max Rubner-Institut ist die Forschungs - und Beratungseinrichtung des Bundes im Bereich Ernährung und Lebensmittel. Etwa 700 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter arbeiten an den vier Standorten in Deutschland, darunter...

  • Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (W/m/d)

    Vor 2 Tagen

    Karlsruhe, Deutschland Max Rubner-Institut Vollzeit

    **Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (w/m/d) (Ernährungswissenschaft, Gesundheitswissenschaft)**: - Karlsruhe Außenstelle - Forschung, Entwicklung, Lehre - Vollzeit - Publizierung bis: 08.05.2024 - Das Max Rubner-Institut ist die Forschungs - und Beratungseinrichtung des Bundes im Bereich Ernährung und Lebensmittel. Etwa 700 Mitarbeiterinnen und...

  • Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (Post-doc

    vor 1 Monat

    Karlsruhe, Deutschland Max Rubner-Institut Vollzeit

    **Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (Post-Doc / Food Metabolomics, LC-MS/MS) (w/m/d)**: - Karlsruhe - Forschung, Entwicklung, Lehre - Vollzeit - Publizierung bis: 25.05.2023 - Das Max Rubner-Institut ist die Forschungs - und Beratungseinrichtung des Bundes im Bereich Ernährung und Lebensmittel. Etwa 700 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter arbeiten an den...

  • Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (W/m/d) Zur

    vor 1 Monat

    Karlsruhe, Deutschland Max Rubner-Institut Vollzeit

    **Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (w/m/d) zur Bearbeitung von zwei EU-Projekten zur Beseitigung von Mikronährstoffmangel bzw. zur Prävention von nicht übertragbaren Erkrankungen**: - Karlsruhe Außenstelle - Forschung, Entwicklung, Lehre - Vollzeit - Publizierung bis: 01.03.2024 - Das Max Rubner-Institut ist die Forschungs - und Beratungseinrichtung...

  • Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (W/m/d) Zur

    vor 4 Wochen

    Karlsruhe, Deutschland Max Rubner-Institut Vollzeit

    **Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (w/m/d) zur Promotion (Biologie, Lebensmittelchemie)**: - Karlsruhe - Forschung, Entwicklung, Lehre - Teilzeit - Publizierung bis: 09.04.2024 - Das Max Rubner-Institut ist die Forschungs - und Beratungseinrichtung des Bundes im Bereich Ernährung und Lebensmittel. Etwa 700 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter arbeiten an...

  • Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (W/m/d) Zur

    Vor 3 Tagen

    Karlsruhe, Deutschland Max Rubner-Institut Vollzeit

    **Wissenschaftlerin / Wissenschaftler (w/m/d) zur Promotion (Biologie, Lebensmittelchemie)**: - Karlsruhe - Forschung, Entwicklung, Lehre - Teilzeit - Publizierung bis: 09.04.2024 - Das Max Rubner-Institut ist die Forschungs - und Beratungseinrichtung des Bundes im Bereich Ernährung und Lebensmittel. Etwa 700 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter arbeiten an...

  • Wissenschaftlerin / Wissenschaftler im Bereich Presse- & Öffentlichkeitsarbeit der COPLANT-Studie (w/m/d)

    vor 4 Wochen

    Karlsruhe, Deutschland Max Rubner-Institut Vollzeit

    Wissenschaftlerin / Wissenschaftler im Bereich Presse- & Öffentlichkeitsarbeit der COPLANT-Studie (w/m/d) Karlsruhe Marketing, Kommunikation, PR Teilzeit Publizierung bis: 11.06.2024 Das Max Rubner-Institut ist die Forschungs- und Beratungseinrichtung des Bundes im Bereich Ernährung und Lebensmittel. Etwa 700 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter...

  • Wissenschaftlerin / Wissenschaftler im Bereich Presse- & Öffentlichkeitsarbeit der COPLANT-Studie (w/m/d)

    vor 6 Stunden

    Karlsruhe, Deutschland Max Rubner-Institut Vollzeit

    Wissenschaftlerin / Wissenschaftler im Bereich Presse- & Öffentlichkeitsarbeit der COPLANT-Studie (w/m/d) Karlsruhe Marketing, Kommunikation, PR Teilzeit Publizierung bis: 11.06.2024 Das Max Rubner-Institut ist die Forschungs- und Beratungseinrichtung des Bundes im Bereich Ernährung und Lebensmittel. Etwa 700 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter...