Ma: »reinforcement Learning Zur Regelung Von
vor 3 Wochen
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.
Reinforcement Learning ist ein Teilbereich des Machine Learning, bei dem Modelle zur Steuerung von komplexen Prozessen trainiert werden. Die Modelle beeinflussen aktiv den Prozess und der Algorithmus passt anhand des Ergebnisses die Parameter des Modells an. Dies kann in einer simulierten Umgebung, aber auch innerhalb des realen Prozesses stattfinden. Reinforcement-Learning-Modelle haben das Potential klassisch programmierte Regelungen in der Produktion zu ersetzen, da sie durch das Verarbeiten von größeren Mengen an Daten, komplexere Muster in Prozessen erkennen können, als es manuell möglich ist.
Der 5G-TSN-Juggler ist ein Demonstrator des Fraunhofer IPT, welcher das Potential von 5G für Echtzeitregelungen in der Produktion veranschaulicht. Dabei werden zwei der vier Motoren des Roboters zeitgleich über eine kabelgebundene Verbindung und die anderen beiden über eine 5G Funkstrecke angesteuert. Ziel ist es mit einem engen Regelkreis einen Tischtennisball zu jonglieren. Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll die bisherige Regelung mit einem Reinforcement-Learning-Modell ersetzt werden. Dies bietet dir die Möglichkeit, deine Ideen direkt in der Realität an einem physischen Roboter auszuprobieren und gleichzeitig am Cutting Edge der Digitalen Infrastrukturen in der Produktion zu arbeiten.
**Was Du bei uns tust**
- Einarbeiten in das Reinforcement Learning
- Erstellen einer geeigneten digitalen Simulation des 5G-TSN-Jugglers für das Training des Modells
- Finetuning und Testen des Modelles am realen Roboter
**Was Du mitbringst**
- Du studierst Computer Engineering, Informatik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik oder ein vergleichbares Fach und begeisterst dich für technologische Herausforderungen
- Du hast Erfahrung in der Programmierung
- Du hast erste Erfahrung im Bereich Machine Learning
- Eine selbstständige Arbeitsweise und Freude an interdisziplinärer Teamarbeit
- Gute Sprachkenntnisse in Deutsch und/oder Englisch
**Was Du erwarten kannst**
- Wissenschaftliche Bearbeitung eines aktuellen und praxisrelevanten Themas
- Eine professionelle Betreuung und fachliche Unterstützung bei der Erstellung deiner Abschlussarbeit
- Mitwirkung in innovativen Forschungs
- und Entwicklungsprojekten mit namhaften Industriepartnern
- Ein hochmoderner Maschinenpark, ausgestattet mit Edge-Cloud-Systemen und einer 5G-Infrastruktur
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen**
**Fragen zu dieser Abschlussarbeit beantwortet Dir gerne**:
Andre Gilerson M.Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter Digitale Infrastrukturen
Telefon: +49 241 8904-230
Talib Sankal M.Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter Digitale Infrastrukturen
Telefon: +49 241 8904-322
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPT
Kennziffer: 58382 Bewerbungsfrist:
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vor 2 Wochen
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Ba/ma: »machine Learning Zur Erkennung Von
vor 2 Wochen
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Ba/ma: »optische Messtechnik Zur Untersuchung Von
vor 2 Wochen
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Ba/ma: »entwicklung Eines Modells Zur Bewertung
vor 2 Wochen
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Werkstudent:in (M/w/d) Im Bereich Data Science
vor 7 Monaten
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Wissenschaftliche Hilfskraft Mit Bachelorabschluss
vor 4 Monaten
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Student Assistant for Sales
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Aachen, Deutschland ModuleWorks GmbH VollzeitYour career at ModuleWorks ModuleWorks develops software components in the field of CAD/CAM for the control and simulation of CNC machines and robots. With more than 200 employees worldwide and over 70% world market share ModuleWorks is a leader in this segment thanks to its innovations. We are looking for a **Student Assistant in Sales & Account...
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