Masterarbeit Bereich Forschung Robotik Und

vor 3 Wochen

Esslingen, Deutschland Festo SE & Co. KG Vollzeit

**Unternehmensbeschreibung**:
Festo ist ein unabhängiges Familienunternehmen mit über 20.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern und weltweit führend in der Automatisierungstechnik. Hier treffen Technikbegeisterte auf Erfindergeister und Teamplayer auf Ideenzünder. Das Ergebnis: 100 Innovationen und Produktneuheiten pro Jahr. Unsere treibende Kraft: Freiraum. Denn nur wenn Ideen keine Grenzen kennen, können sie die Welt erobern. Entdecke die Arbeitswelt von Festo und sammle wertvolle Praxiserfahrung schon während Deines Studiums. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen

**Ihre Aufgaben**:
**Thema der Arbeit**: Stochastische Lastmassenschätzung an einem Roboterarm

Ziel des Projektes ist es einen Algorithmus zur Schätzung der Lastmasse an einem Roboter weiterzuentwickeln. Greift und bewegt der Roboter ein unbekanntes Objekt, so kann man unter Verwendung der Sensordaten des Roboters (Gelenkwinkel, Geschwindigkeiten, Antriebsmomente) die Masse des Objekts schätzen. Das dazu benötigte Modell der Roboterdynamik und ein deterministisches Schätzverfahren liegen bereits vor.

Die Schätzung wird allerdings durch einige Störgrößen erschwert: zum einen ist das genaue Reibungsverhalten in den Gelenken nicht bekannt und zum anderen sind die Sensordaten des Roboters verrauscht. Um den Einfluss dieser Größen zu untersuchen, soll im Rahmen dieser Masterarbeit unser Verfahren zur Lastmassenschätzung um stochastische Komponenten erweitert werden.

**Ihre Aufgaben**:

- Stochastische Erweiterung unseres bisher deterministischen Algorithmus zur Lastmassenschätzung
- Unsicherheitsmodellierung: welche Modellannahmen, Parameter oder Störgrößen gibt es im System? Wie können die statistisch beschrieben werden?
- Unsicherheitsfortpflanzung: Wie wirken sich die Störgrößen auf die Schätzung der Masse aus? Lässt sich der beobachtete Schätzfehler aus diesen Größen erklären?
- Betrachtung des inversen Problems: können wir aus den aufgenommenen Daten auch auf die Größen schließen, die wir nicht direkt beobachten können, wie beispielsweise das Reibungsverhalten?
- Validierung des entwickelten Algorithmus an einem Roboter bei uns im Labor

**Ihre Qualifikation**:

- Studium der Fachrichtung technische Kybernetik, Simulationstechnik oder vergleichbar
- Gute Kenntnisse in Statistik und stochastischer Modellierung, sowie iterativen Schätzmethoden (wie beispielsweise Kalman-Filter)
- Kenntnisse in der Beschreibung von dynamischen, mechanischen Systemen
- Programmierkenntnisse (Matlab oder Python)
- Interesse an Robotik
- Grundkenntnis von Machine Learning Methoden vorteilhaft
- Hohe Motivation und Neugierde
- Strukturierte, wissenschaftliche und selbstständige Arbeitsweise

**Weitere Informationen**:
**Bei uns erwartet Sie**:

- Das gute Gefühl der sicheren und soliden Basis eines finanziell unabhängigen Familienunternehmens
- Freiheit für Erfindergeist, Innovationskraft und die Umsetzung eigener Ideen
- Wettbewerbsfähige Vergütung mit attraktiven Sonderleistungen und Vergünstigungen
- Gegenseitiger Respekt und Wertschätzung - unabhängig von Geschlecht, Nationalität, Behinderung, Alter und Identität
- Lebenslanges Lernen mit sehr guten Bedingungen für die individuelle Weiterentwicklung
- Flexible Arbeitszeitmodelle in Abhängigkeit vom jeweiligen Arbeitsplatz für eine ausgewogene Work-Life Balance
- Modernste Arbeitsumgebung, Infrastruktur und Kommunikationstechnologien
- Ein toller Familien
- und Gesundheitsservice zum Wohlfühlen

Für die Bearbeitung der Bewerbung benötigen wir bitte die folgenden Unterlagen:
Motivationsschreiben, Lebenslauf, aktueller Notenspiegel, aktuelle Immatrikulationsbescheinigung, sowie ggf. eine Arbeits
- und Aufenthaltserlaubnis.

  • Masterarbeit - Meisterstück (Bereich Intralogistik)

    Vor 7 Tagen

    Esslingen, Baden-Württemberg, Deutschland TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH Vollzeit

    Du bist auf der Suche nach einer neuen Herausforderung? Die TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH sucht nach einem motivierten Masteranden, der seine Masterarbeit im Bereich Intralogistik erstellen will.Mit über 30 Jahren Erfahrung in der technischen Unternehmensberatung im Logistikbereich, plant unser Team alles von Teilbereichen bis zur...

  • Masterarbeit - Meisterstück (Bereich Intralogistik)

    vor 2 Monaten

    Esslingen, Deutschland TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH Vollzeit

    Du suchst eine neue Herausforderung? Die TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH, sucht einen engagierten Masteranden, der mit der Masterarbeit sein "Meisterstück" im Bereich Intralogistik erstellt. Mit mehr als 30 Jahren Erfahrung in der technischen Unternehmensberatung im Bereich Logistik, plant unser Team alles von Teilbereichen bis hin zur...

  • Masterarbeit - Meisterstück (Bereich Intralogistik)

    vor 3 Wochen

    Esslingen, Deutschland TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH Vollzeit

    Du suchst eine neue Herausforderung? Die TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH, sucht einen engagierten Masteranden, der mit der Masterarbeit sein "Meisterstück" im Bereich Intralogistik erstellt. Mit mehr als 30 Jahren Erfahrung in der technischen Unternehmensberatung im Bereich Logistik, plant unser Team alles von Teilbereichen bis hin zur...

  • Masterarbeit - Meisterstück (Bereich Intralogistik)

    vor 2 Monaten

    Esslingen, Deutschland TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH Vollzeit

    Du suchst eine neue Herausforderung? Die TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH, sucht einen engagierten Masteranden, der mit der Masterarbeit sein "Meisterstück" im Bereich Intralogistik erstellt. Mit mehr als 30 Jahren Erfahrung in der technischen Unternehmensberatung im Bereich Logistik, plant unser Team alles von Teilbereichen bis hin zur...

  • Masterarbeit - Meisterstück (Bereich Intralogistik)

    vor 4 Wochen

    Esslingen, Deutschland TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH Vollzeit

    Du suchst eine neue Herausforderung? Die TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH, sucht einen engagierten Masteranden, der mit der Masterarbeit sein "Meisterstück" im Bereich Intralogistik erstellt. Mit mehr als 30 Jahren Erfahrung in der technischen Unternehmensberatung im Bereich Logistik, plant unser Team alles von Teilbereichen bis hin zur...

  • Masterarbeit - Meisterstück (Bereich Intralogistik)

    vor 2 Monaten

    Esslingen, Deutschland TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH Vollzeit

    Du suchst eine neue Herausforderung? Die TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH, sucht einen engagierten Masteranden, der mit der Masterarbeit sein "Meisterstück" im Bereich Intralogistik erstellt. Mit mehr als 30 Jahren Erfahrung in der technischen Unternehmensberatung im Bereich Logistik, plant unser Team alles von Teilbereichen bis hin zur...

  • Masterarbeit - Meisterstück (Bereich Intralogistik)

    vor 4 Wochen

    Esslingen, Deutschland TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH Vollzeit

    Du suchst eine neue Herausforderung? Die TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH, sucht einen engagierten Masteranden, der mit der Masterarbeit sein "Meisterstück" im Bereich Intralogistik erstellt. Mit mehr als 30 Jahren Erfahrung in der technischen Unternehmensberatung im Bereich Logistik, plant unser Team alles von Teilbereichen bis hin zur...

  • Masterarbeit - Meisterstück (Bereich Intralogistik)

    vor 3 Wochen

    Esslingen, Deutschland TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH Vollzeit

    Du suchst eine neue Herausforderung? Die TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH, sucht einen engagierten Masteranden, der mit der Masterarbeit sein "Meisterstück" im Bereich Intralogistik erstellt. Mit mehr als 30 Jahren Erfahrung in der technischen Unternehmensberatung im Bereich Logistik, plant unser Team alles von Teilbereichen bis hin zur...

  • Masterarbeit - Meisterstück (Bereich Intralogistik)

    vor 3 Wochen

    Esslingen, Deutschland TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH Vollzeit

    Du suchst eine neue Herausforderung? Die TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH, sucht einen engagierten Masteranden, der mit der Masterarbeit sein "Meisterstück" im Bereich Intralogistik erstellt. Mit mehr als 30 Jahren Erfahrung in der technischen Unternehmensberatung im Bereich Logistik, plant unser Team alles von Teilbereichen bis hin zur...

  • Masterarbeit - Meisterstück (Bereich Intralogistik)

    vor 4 Wochen

    Esslingen, Deutschland TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH Vollzeit

    Du suchst eine neue Herausforderung? Die TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH, sucht einen engagierten Masteranden, der mit der Masterarbeit sein "Meisterstück" im Bereich Intralogistik erstellt.Mit mehr als 30 Jahren Erfahrung in der technischen Unternehmensberatung im Bereich Logistik, plant unser Team alles von Teilbereichen bis hin zur...

  • Masterarbeit - Meisterstück (Bereich Intralogistik)

    Vor 7 Tagen

    Esslingen, Baden-Württemberg, Deutschland TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH Vollzeit

    Du suchst eine neue Herausforderung? Die TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH, sucht einen engagierten Masteranden, der mit der Masterarbeit sein "Meisterstück" im Bereich Intralogistik erstellt.Mit mehr als 30 Jahren Erfahrung in der technischen Unternehmensberatung im Bereich Logistik, plant unser Team alles von Teilbereichen bis hin zur...

  • Masterarbeit - Meisterstück (Bereich Intralogistik)

    vor 3 Wochen

    Esslingen, Deutschland TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH Vollzeit

    Du suchst eine neue Herausforderung? Die TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH, sucht einen engagierten Masteranden, der mit der Masterarbeit sein "Meisterstück" im Bereich Intralogistik erstellt.Mit mehr als 30 Jahren Erfahrung in der technischen Unternehmensberatung im Bereich Logistik, plant unser Team alles von Teilbereichen bis hin zur...

  • Masterarbeit Im Bereich Intralogistik

    vor 4 Wochen

    Esslingen, Deutschland TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH Vollzeit

    **Wer wir sind**: Die TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH ist seit mehr als 30 Jahren eine technische Unternehmensberatung im Bereich Intralogistik. Unsere zum Teil sehr langjährigen Kunden sind vornehmlich dem Mittelstand zuzuordnen. Meist sind sie richtig gut in dem, was sie tagtäglich tun. Die Planung logistischer Anlagen und Prozesse...

  • Masterarbeit Im Bereich Intralogistik

    Vor 2 Tagen

    Esslingen, Deutschland TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH Vollzeit

    **Wer wir sind**: Die TKS Unternehmensberatung und Industrieplanung GmbH ist seit mehr als 30 Jahren eine technische Unternehmensberatung im Bereich Intralogistik. Unsere zum Teil sehr langjährigen Kunden sind vornehmlich dem Mittelstand zuzuordnen. Meist sind sie richtig gut in dem, was sie tagtäglich tun. Die Planung logistischer Anlagen und Prozesse...

  • Masterarbeit Sales Management

    vor 2 Monaten

    Esslingen, Deutschland BRIGHT Testing GmbH Vollzeit

    Unser Technologiecenter in Esslingen unterstützt unsere Kunden bei der Konzeption, der Produktentwicklung und dem Re-Design einzelner Bauteile oder ganzer Baugruppen und bietet eine professionelle Beratung für den Einstieg in den Industrie 3D Druck. Du hast Interesse an kaufmännischen und technischen Zusammenhängen? Du hast Lust gemeinsam mit unserem...

  • Masterarbeit Sales Management

    vor 3 Wochen

    Esslingen, Deutschland BRIGHT Testing GmbH Vollzeit

    Unser Technologiecenter in Esslingen unterstützt unsere Kunden bei der Konzeption, der Produktentwicklung und dem Re-Design einzelner Bauteile oder ganzer Baugruppen und bietet eine professionelle Beratung für den Einstieg in den Industrie 3D Druck. Du hast Interesse an kaufmännischen und technischen Zusammenhängen? Du hast Lust gemeinsam mit unserem...

  • Masterarbeit "KI-Anwendungen im Vertrieb"

    vor 1 Monat

    Esslingen, Deutschland BRIGHT Testing GmbH Vollzeit

    Masterarbeit "KI-Anwendungen im Vertrieb" bei BRIGHT Testing GmbH | softgarden View job here Als führender Partner für den Einstieg in den 3D-Druck bietet die Tochter der BRIGHT, die AM Pioneers, ein technologische Beratung und Engineering für...

  • Masterarbeit "KI-Anwendungen im Vertrieb"

    vor 3 Wochen

    Esslingen, Deutschland BRIGHT Testing GmbH Vollzeit

    Masterarbeit "KI-Anwendungen im Vertrieb" bei BRIGHT Testing GmbH | softgarden View job here Als führender Partner für den Einstieg in den 3D-Druck bietet die Tochter der BRIGHT, die AM Pioneers, ein technologische Beratung und Engineering für...

  • Masterarbeit "KI-Anwendungen im Vertrieb"

    vor 1 Woche

    Esslingen, Baden-Württemberg, Deutschland BRIGHT Testing GmbH Vollzeit

    Masterarbeit "KI-Anwendungen im Vertrieb" bei BRIGHT Testing GmbH | softgardenView job here Als führender Partner für den Einstieg in den 3D-Druck bietet die Tochter der BRIGHT, die AM Pioneers, ein technologische Beratung und Engineering für Industriekunden, einschließlich einer Kosten- und Potenzialanalyse Ihrer Fertigung.Wir suchen zum...

  • Masterarbeit: Auftragsabwicklungsprozess Von

    vor 2 Monaten

    Esslingen, Deutschland INDEX-Werke Vollzeit

    Mit den Marken INDEX und TRAUB gehört die INDEX-Gruppe als Hersteller von CNC-Drehmaschinen und Drehbearbeitungszentren zu den weltweit führenden Unternehmen der Werkzeugmaschinenindustrie. Für unsere Abteilung Prozessmanagement operativ am Standort Reichenbach suchen wir einen Studenten (m/w/d) für eine Masterarbeit: Auftragsabwicklungsprozess von...