Doktorand (W/m/d) Robuste Trajektorienfolgeregelung

vor 3 Wochen

Munich, Deutschland MAN Truck & Bus SE Vollzeit

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- MAN Truck & Bus ist einer der führenden europäischen Nutzfahrzeughersteller und Anbieter von Transportlösungen.
- Der Bereich Engineering Electronics entwickelt zukunftsweisende Automatisierungssysteme und arbeitet an innovativen Konzepten für das autonome Fahren. In Zusammenarbeit mit internen und externen Partnern werden die Kernkomponenten des autonomen Fahrens sowie deren softwareseitige Umsetzung erforscht, entwickelt und in Serie gebracht.
- In dieser Forschungsarbeit handelt es sich um ein Kooperationsprojekt mit dem Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe bei der auch die Anstellung als wissenschaftliche(r) Mitarbeiter(in) erfolgt.Job Purpose/Role
- Die Trajektorienfolgeregelung beim automatisierten Fahren hat die Aufgabe, die Aktuatorik des Fahrzeugs so anzusteuern, dass die vom Planner berechnete Trajektorie umgesetzt wird. Eine Herausforderung bei dieser Aufgabe besteht in verschiedensten Formen der Unsicherheit (z.B. bei der Lokalisierung von Objekten, Verhaltensvorhersage von Verkehrsteil
- nehmern, etc.) und in variablen Randbedingungen (z.B. variable Beschleunigungs
- & Verzögerungspotentiale des Antriebsstrangs, Reibwertänderungen etc.). In dieser Arbeit soll diese Problemstellung systematisch untersucht und die Trajektorienfolgeregelung entsprechend erweitert werden.
- Ihre Aufgaben sind:
- Literaturrecherche zum Stand der Technik bzgl. folgenden Problemstellungen beim automatisierten Fahren: Arten von Unsicherheiten und variablen Randbedingungen sowie deren mathematische Modellierung und Berücksichtigung bei der Trajektorienfolgeregelung
- Erarbeitung, Untersuchung und Bewertung von Konzepten zur mathematischen Modellierung der auftretenden Unsicherheiten und variablen Randbedingungen hinsichtlich der geplanten Trajektorie
- Erarbeitung, Untersuchung und Bewertung von Konzepten zur Erweiterung der vorhandenen Trajektorienfolgeregelung zur Einhaltung der tolerierbaren Abweichungen und der variablen Randbedingungen (Stabilitätsaussagen, Erreichbarkeit und Einhaltung von Zustandsbeschränkungen etc.)
- Implementierung in einer Simulationsumgebung, Test und fortlaufende Optimierung von Lösungsansätzen mit Nachweis der Erfüllung der Anforderungen durch formale Verifikation
- Integration in ein bestehendes Automationssystem und Versuchsträger
- Ausarbeitung eines Testdesigns und experimentelle Evaluationsmethodik
- Auswertung und Dokumentation der Ergebnisse

Your qualifications
- Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master/Diplom) der Fachrichtung Elektrotechnik, Maschinenbau, Informatik, Robotik, Mechatronik oder ähnlich
- Ausgeprägte Motivation zum wissenschaftlichen und selbständigen Arbeiten
- Fundierte Kenntnisse der Regelungstechnik
- Kenntnisse in den Bereichen Robotik, Optimierung, Fahrdynamik von Vorteil
- Sehr gute Kenntnisse im Bereich modellbasierte Entwicklung mit Matlab/Simulink
- Gute Kenntnisse in C/C++, Python
- Kenntnisse in Linux und Applikations-Frameworks wie ROS von Vorteil
- Erfahrung mit kollaborativer Softwareentwicklung wünschenswert
- Hohe Kommunikations
- & Teamfähigkeit, sowie präsentationssichere Deutsch
- & Englischkenntnisse
- Führerscheinklasse B oder höher von Vorteil

Job information

This position is located at the

**MAN Truck & Bus SE**

in

**Munich**

- Reference code:
**64233698**
- Frau Isabel Mothes-Weiß, Phone: +491751487931, is at your disposal for any questions.Integrity and Compliance are essential elements of our corporate culture.

  • Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in

    Vor 4 Tagen

    Munich, Deutschland Technische Universität München Vollzeit

    **Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt (z. B. zum 1. Februar 2024) eine/n Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (Doktorand/in) (TV-L E13, 100% Stelle) im Bereich Strategisches Management am TUM Campus Heilbronn.** Der Lehrstuhl für Strategic Management (Prof. Dr. Chengguang Li) am TUM Campus Heilbronn bietet zum nächstmöglichen Zeitpunkt (z. B. zum 1....

  • Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in

    vor 3 Wochen

    Munich, Deutschland Technical University of Munich Vollzeit

    Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (Doktorand/in) (m/w/d) im Bereich Strategisches Management 28.11., Wissenschaftliches Personal Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt (z. B. zum 1. Februar ) eine/n Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (Doktorand/in) (TV-L E13, % Stelle) im Bereich Strategisches Management am TUM Campus Heilbronn. Der...

  • Naturwissenschaftlicher Doktorand

    vor 4 Wochen

    Munich, Deutschland Klinikum der Universität München Vollzeit

    Das LMU Klinikum ist eines der größten und leistungsfähigsten Universitätsklinika in Deutschland und Europa. 48 Fachkliniken, Abteilungen und Institute mit einer exzellenten Forschung und Lehre ermöglichen eine Patientenversorgung auf höchstem medizinischen Niveau. Hieran sind rund 11.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter beteiligt. Ihr...

  • Doktorand in Angewandter

    vor 4 Wochen

    Munich, Deutschland Katholische Universität Eichstätt-Ingolstadt Vollzeit

    Die Katholische Universität Eichstätt-Ingolstadt (KU) ist eine vom Freistaat Bayern anerkannte nichtstaatliche _ - Universität in kirchlicher Trägerschaft. Exzellente Forschung, internationale Ausrichtung, hervorragende Lehre _ - und ideale Studienbedingungen zeichnen uns aus. An acht Fakultäten steht unseren 5000 Studierenden ein _ - breites...

  • Doktorand (m/w/d) auf dem Gebiet der elektrochemischen CO2-Reduktion

    vor 4 Wochen

    Munich, Deutschland Wacker Chemie AG Vollzeit

    Sie wollen Verantwortung übernehmen und mit Ihrer Arbeit etwas be­we­gen? Mit Ihrer Expertise erreichen wir gemein­sam große Ziele. Wir sind WACKER – Ver­lässlich. Ent­schlossen. Ambitioniert. Als eines der for­schungs­inten­sivsten Chemieunternehmen der Welt ermöglichen wir seit über 100 Jahren unzählige Produkte, die aus Ihrem Alltag nicht...

  • Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    vor 4 Wochen

    Munich, Deutschland Becker Büttner Held Rechtsanwälte · Steuerberater · Unternehmensberater PartGmbB Vollzeit

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter / Referendar / Doktorand (m/w/d) für die Rechtsberatung in München - Teilzeit / befristetAus Überzeugung wegweisendAls BBH-Gruppe entwickeln wir passgenaue Lö­sungen für die rechtlichen, betriebswirt­schaft­lichen, steuer­lichen und strategischen Herausforderungen unserer Mandanten. Durch vorausschauendes Denken,...

  • Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    vor 3 Wochen

    Munich, Deutschland Becker Büttner Held Rechtsanwälte Wirtschaftsprüfer Steuerberater PartGmbB Vollzeit

    Als BBH-Gruppe entwickeln wir passgenaue Lö­sungen für die rechtlichen, betriebswirt­schaft­lichen, steuer­lichen und strategischen Herausforderungen unserer Mandanten. Durch vorausschauendes Denken, ent­schlos­senes Handeln und beständige Weiterent­wicklung bieten wir Unternehmen aus allen Branchen, darunter die Energie- und...

  • Doktorand Digitalisierung Lackierte Karosserie

    vor 4 Wochen

    Munich, Deutschland BMW Vollzeit

    **FORME AUS DEINER LEIDENSCHAFT EINE KARRIERE.** **PROMOTION BEI DER BMW GROUP.** Die Dissertation ist ein bedeutsamer Schritt auf dem Weg zu einer wissenschaftlichen Karriere - die du zusammen mit uns gestalten kannst. An der Seite von erfahrenen Mentor:innen hast du die Möglichkeit, deine Leidenschaft und deine wissenschaftliche Kompetenz auf ganz reale...

  • Doktorand Digitalisierung Der Prozesskette Antrieb

    vor 4 Wochen

    Munich, Deutschland BMW Vollzeit

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  • Doktorand Befähigung Metallischer, Additiv

    vor 4 Wochen

    Munich, Deutschland BMW Vollzeit

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  • Doktorand Bordnetzkommunikation

    vor 4 Wochen

    Munich, Deutschland BMW Vollzeit

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  • Doktoranden Für Den Bereich „generative Ki Für

    Vor 5 Tagen

    Munich, Deutschland Hochschule für angewandte Wissenschaften München Vollzeit

    Als eine der größten Hochschulen für angewandte Wissenschaften in Deutschland widmen wir uns einem umfassenden Themenspektrum aus Wirtschaft, Technik, Sozialem & Design, ganzheitlich und interdisziplinär. Wir sehen unsere Herausforderung und Verpflichtung in einer aktiven Zukunftsgestaltung durch Lehre, Forschung und Transfer. Die partnerschaftliche...

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    Munich, Deutschland Technische Universität München Vollzeit

    **An der Professur für Entrepreneurship & Family Enterprise (Prof. Dr. Miriam Bird) am TUM Campus Heilbronn ist ab März 2024 oder nach Vereinbarung eine Stelle als Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (Doktorand/in) (m/w/d) befristet auf 36 Monate zu besetzen. Eine Verlängerung um weitere 12 Monate ist möglich. Die Möglichkeit der Promotion ist gegeben...

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    vor 4 Wochen

    Munich, Deutschland Technische Universität München Vollzeit

    **Die Technische Universität München (TUM) zählt zu den besten Universitäten Europas. Spitzenleistungen in Forschung und Lehre, Interdisziplinarität und Talentförderung zeichnen sie aus. Dazu kommen starke Allianzen mit Unternehmen und mit wissenschaftlichen Einrichtungen auf der ganzen Welt. Die Professur für Aerospace Structure Design gehört zur...

  • Doktorand Entwicklung Gesamtfahrzeug

    vor 4 Wochen

    Munich, Deutschland BMW Vollzeit

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  • Doktorand Forschung Und Entwicklung

    vor 4 Wochen

    Munich, Deutschland BMW Vollzeit

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  • Doktorand (m/w/d) - Radiologie

    vor 3 Wochen

    Munich, Deutschland Klinikum rechts der Isar Vollzeit

    Klinikum rechts der Isar der Technischen Universität München (TUM) Doktorand (m/w/d) - Radiologie Teilzeit | befristet (12 Monate) | Institut für Diagnostische und Interventionelle Radiologie Neuartige diagnostische bildgebende Marker im Krankheitsmodell Dieses Projekt zielt auf die Entwicklung neuartiger, nicht-invasiver Methoden zum...

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    vor 4 Wochen

    Munich, Deutschland BMW Vollzeit

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  • Doktorand Fahrzeugkarosserie

    vor 4 Wochen

    Munich, Deutschland BMW Vollzeit

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  • Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in

    vor 3 Wochen

    Munich, Deutschland Technical University of Munich Vollzeit

    Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) für die Arbeitsgruppe Prof. Dr. Steffen Glaser, Department Chemie „Maschine Learning and Quantum Control“. 25.03., Wissenschaftliches Personal Die Arbeitsgruppe Prof. Dr. Steffen Glaser sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in zur Mitarbeit am...