Studien-/abschlussarbeit - Entwicklung
vor 6 Monaten
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.
**Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Luft
- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik, technische Informatik oder vergleichbar.
Angetrieben durch den demographischen Wandel geraten technische Unterstützungslösungen als Hilfsmittel für körperlich schwer arbeitende Menschen immer mehr in den Fokus. Aktive Exoskelette bieten großes Potenzial den Arbeitsmarkt nachhaltig zu revolutionieren. Um diese komplexen Systeme weiterzuentwickeln, bedienen wir uns aus den Themenkomplexen der Regelungstechnik und der künstlichen Intelligenz im Hardware-in-the-Loop (HitL) Ansatz.
Sie bekommen die Möglichkeit als Teil unseres Forschungsteams an einer innovativen Ansteuerung für ein aktives Exoskelett zu arbeiten. Diese beruht auf die gleichzeitige Verwendung von smarten Werkzeugen. Ziel ist es, eine intelligente und effiziente Steuerung zu entwickeln, die Bewegungen der Benutzer:innen und Werkzeuge erfasst und das Exoskelett entsprechend ansteuert. Die Integration von sensorisierten Werkzeugen soll dabei eine präzise und natürliche Interaktion zwischen der Nutzer:innen und dem Exoskelett ermöglichen.
**Was Sie bei uns tun**
- Analyse der Anforderungen und Spezifikationen für die Ansteuerung des Exoskeletts basierend auf den gewonnenen sensorischen Daten
- Erweiterung und Programmierung des bestehenden Frameworks mit zusätzlichen Sensoren zur Erfassung der Intention des Nutzers des Exoskeletts
- Konzeption und Implementierung der Steuerungssoftware, um die erfassten Bewegungsdaten in präzise Steuerbefehle für das Exoskelett umzuwandeln
- Durchführung von Tests und Evaluierungen, um die Leistungsfähigkeit und Genauigkeit der Ansteuerung zu validieren
**Was Sie mitbringen**
- Immatrikulierter Studierender (m/w/d) in Mechatronik, Elektrotechnik, Kybernetik oder einem verwandten Studiengang
- Gute Kenntnisse in den Bereichen Robotik, Regelungstechnik und Softwareentwicklung (z. B. C/C++, Python, Matlab)
- Interesse an Exoskelett-Technologien und deren Anwendungsmöglichkeiten
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise, Teamfähigkeit und Kommunikationsstärke
- Von Vorteil: Erfahrungen im Umgang mit Messaging-Protokolle (z.B. UDP, MQTT) und sensorbasierten Systemen
**Was Sie erwarten können**
- Einblick in die faszinierende Welt der Exoskelett-Technologien, sowie die Möglichkeit an einem wegweisenden Forschungsprojekt mitzuwirken
- Eine herausfordernde und praxisnahe Abschlussarbeit mit direktem Bezug zur Industrie, die dir wertvolle Erfahrungen und Kenntnisse für Ihre berufliche Zukunft vermitteln wird
- Eine enge Betreuung und Unterstützung durch unser erfahrenes Team, das dir bei Fragen und Herausforderungen zur Seite steht
- Ein offenes und kooperatives Arbeitsumfeld, in dem Ihre Ideen und Vorschläge geschätzt werden und Sie aktiv zur Weiterentwicklung des Projekts beitragen können
- Die Möglichkeit innovative Lösungen zu entwickeln und einen Beitrag zur Verbesserung der Mensch-Roboter-Interaktion zu leisten
Wir bieten, unseren Abschlussarbeit-Studierenden ein inspirierendes und förderndes Umfeld, in dem Sie Ihr volles Potenzial entfalten können. Wir freuen uns darauf, Sie in unserem Team willkommen zu heißen und gemeinsam innovative Lösungen im Bereich der Exoskelette zu entwickeln.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**
Frau Jennifer Leppich
Recruiting
Tel. +49 711 970-1415
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 72334
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Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit: Anforderungen An Die
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Wirtschaftsingenieurwesen,...
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Studien-/abschlussarbeit -konzeptionelle
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit - Untersuchung Des
vor 6 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Verfahrenstechnik /...
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Studien-/abschlussarbeit - Nachhaltige
vor 6 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**: Betriebswirtschaft,...
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Studien-/abschlussarbeit - Bewertung Des Potenzials
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit - Tech. Analyse
vor 6 Monaten
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/ Abschlussarbeit
vor 1 Monat
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Im Nachfolgenden werden die Teilaspekte der Abschlussarbeit beschrieben: Einarbeitung in Large Language Models (LLM) und Natural Language Processing (NLP) Einarbeitung in das Thema „Ersatzteilmanagement“ Arbeiten mit Text Mining Ansätzen Erarbeitung eines universellen...
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Studien-/abschlussarbeit - Data Mining in Der
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für alle Fachrichtungen.** Die Abschlussarbeit zielt darauf ab,...
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Studien-/abschlussarbeit: Entwicklung
vor 6 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Luft - und Raumfahrttechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit: Entwicklung Eines
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit: Weiterentwicklung Einer
vor 6 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/ Abschlussarbeit: Beschleunigung Von
vor 3 Wochen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit - Prozessentwicklung
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit - Materialqualifizierung
vor 6 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Luft - und Raumfahrttechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit - Swot-analyse Mvdc-netze
vor 6 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit - Weiterentwicklung Eines
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Luft - und Raumfahrttechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit: Techno-ökonomische
vor 6 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für alle Fachrichtungen.** Angesichts des steigenden...
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Studien-/abschlussarbeit - Additive Bei Der
vor 2 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Kybernetik, Luft - und...
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Studien-/abschlussarbeit - Umrüstung Einer
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Automatisierungstechnik,...
