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Ba/ma: »systemidentifikation Einer Maschinenachse«
vor 2 Monaten
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.
Am Fraunhofer IPT in Aachen entwickeln und untersuchen wir Technologien und Lösungen für Produktionsmaschinen im Bereich von Industrie 4.0. Dabei steht nicht nur die Neuentwicklung von Maschinen im Vordergrund, sondern auch die Digitalisierung bestehender Maschinen, um zum Beispiel Digitale Zwillinge der bestehenden Anlagen aufzubauen.
Im Rahmen dieser Arbeit soll ein theoretischer Ansatz zur Identifikation des Systemverhaltens einer Maschinenachse ausgearbeitet werden. Dabei steht die grundsätzliche Anwendung von Methoden aus dem Bereich der Regelungstechnik im Vordergrund. Im weiteren Verlauf der Arbeit soll das ausgearbeitete Modell anhand einer bereits bestehenden realen Achse verifiziert werden. Abschließend soll ein quantifiziertes Urteil über die Genauigkeit der Nachbildung gegeben werden können.
**Was Du bei uns tust**
- Ausarbeitung des theoretischen Vorgehens zur Systemidentifikation einer Maschinenachse
- Praktische Modellierung einer bereits vorhandenen Maschinenachse
- Simulation der Modellierung und Evaluation im Vergleich zum realen Maschinenverhalten
**Was Du mitbringst**
- Du studierst Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik, Elektrotechnik, Physik oder eine vergleichbare Fachrichtung
- Erste Kenntnisse in Systemidentifikation & Regelungstechnik
- Erste Erfahrung im Umgang mit Python
- Eine selbstständige Arbeitsweise und Freude an interdisziplinärer Teamarbeit
- Gute Sprachkenntnisse in Deutsch und/oder Englisch
**Was Du erwarten kannst**
- Wissenschaftliche Bearbeitung eines aktuellen und praxisrelevanten Themas
- Eine professionelle Betreuung und fachliche Unterstützung bei der Erstellung deiner Abschlussarbeit
- Mitwirkung in innovativen Forschungs
- und Entwicklungsprojekten mit namhaften Industriepartnern
- Ein hochmoderner Maschinenpark, ausgestattet mit Edge-Cloud-Systemen und einer 5G-Infrastruktur
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen**
**Fragen zu dieser Abschlussarbeit beantwortet Dir gerne**:
Tim Geerken M.Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich der Präzisionstechnik
Telefon: +49 241 8904-136
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPT
Kennziffer: 63902 Bewerbungsfrist:
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vor 1 Monat
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