Masterand (All Genders) - Multi-kamera
vor 5 Monaten
**Das ist die Herausforderung**:
In dieser Abschlussarbeit steht die **Multi-Kamera 3D-Objekterkennung für intelligente Kreuzungen** im Mittelpunkt, wobei die Verkehrsteilnehmer mit Hilfe mehrerer an der Verkehrsinfrastruktur montierter Kameras erkannt werden sollen. Während sich das **automatisierten Fahren** weiterentwickelt, bleibt die Zuverlässigkeit in komplexen Situationen wie großen Kreuzungen eine Herausforderung. Das Forschungsprojekt **VALISENS **zielt darauf ab, die Umgebung durch die Nutzung von Sensordaten aus der Infrastruktur mittels **multiperspektivischer Sensorfusion** zuverlässiger zu erfassen.
Im Rahmen dieser Arbeit werden verschiedene Ansätze zur **kamera-basierten 3D-Objekterkennung** für automatisiertes Fahren untersucht, insbesondere unter Verwendung von Bilddaten aus mehreren Kameras. Eine umfassende Literaturrecherche wird durchgeführt, um existierende Methoden der kamera-basierten 3D-Objekterkennung im Kontext des automatisierten Fahrens zu erfassen. Ausgewählte Ansätze werden implementiert und auf geeigneten Datensätzen trainiert und evaluiert.
Je nach Umfang der Arbeit besteht die Möglichkeit, einen eigenen Ansatz zu entwickeln, der in den Vergleich mit einbezogen wird. Das Ziel ist es, die Wirksamkeit und Praktikabilität verschiedener Ansätze zur Multi-Kamera 3D-Objekterkennung für die Wahrnehmung am Straßenrand zu bewerten und neue Wegezur **Verbesserung der Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Umgebungswahrnehmung** im Kontext des automatisierten Fahrens aufzuzeigen.
**Diese Aufgaben interessieren Dich**:
- Du recherchierst bestehende Methoden und Modelle zur **Multi-Kamera 3D-Objekterkennung**, insbesondere solche, die Bilddaten von **RGB- Kameras** nutzen.
- Du implementierst ausgewählte **Ansätze auf Datensätzen**. Dabei greifst Du auf bei XITASO vorhandene oder öffentlich zugängliche Datensätze (**RCooper**) zurück.
- Du bewertest die Leistungsfähigkeit deiner implementierten Modelle im Rahmen des bei XITASO vorhandene Datensätze.
**Das zeichnet Dich aus**:
- Du absolvierst einen Studiengang im Bereich **Informatik, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung **an einer Universität oder Hochschule.
- Du verfügst über grundlegende Kenntnisse und praktische Erfahrung im Bereich der** 3D-Objekterkennung** oder oder in anderen Bereichen der **Computer Vision**.
- Du hast Interesse an den Themen wie der **Sensordatenverarbeitung, Objekterkennung im Straßenverkehr und dem automatisierten Fahren**.
- Du besitzt die Fähigkeit, Dich selbstständig in neue Themengebiete einzuarbeiten.
- Du bist neugierig und hast Lust, in einem technologisch hochmodernen Umfeld mitzuwirken und suchst nach einer Möglichkeit, Dein Wissen aus dem Studium umzusetzen und zu vertiefen.
**Das bieten wir Dir**:
**Vertrauensvolle Arbeitsatmosphäre**
- Offene, partnerschaftlich geprägte Unternehmenskultur
- Flache Hierarchien
- Großer Gestaltungsspielraum
**Spannende und vielseitige Projekte**:
- Hochkomplexe Aufgabenstellungen
- Unterschiedliche und hochtechnisierte Branchen
- Anspruchsvolle und namhafte Kunden
**Inspirierende Expertenkultur**:
- Interdisziplinäre Teams auf Augenhöhe
- Wissensaustausch zwischen individuellen Expert*innen
- Entscheidungen werden im Team gefällt
**Persönliche Weiterentwicklung***:
- Arbeit mit neuesten Technologien
- Interne Tech Talks, externe Fortbildungen und Konferenzen
- Mentoring-Programm mit regelmäßigem Feedback
**Familienfreundlichkeit**:
- Verschiedene Modelle zur Vereinbarung von Familie und Beruf
- Flexibilität bei Arbeitszeiten
- Beteiligung an Kosten für Kinderbetreuung
**Diversität**:
- Wir heißen Vielfalt willkommen
- Wir setzen uns ein für Lebensgeschichten-, Generationen
- und Geschlechtergerechtigkeit
**Deine Ansprechpartnerin**:
**Daniela**
Tel. +49 821 885882-0
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(Senior) Control Engineer
vor 1 Monat
Augsburg, Deutschland meteocontrol GmbH VollzeitMeteocontrol sucht eine/n (Senior) Control Engineer (all genders). Bewirb dich jetzt unter:
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Initiativbewerbung (all genders)
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vor 3 Wochen
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Augsburg, Deutschland Tabel GmbH VollzeitSie verfügen über Branchen-Kenntnisse und wollen sich nun beruflich weiterentwickeln?Wir suchen für unsere Niederlassung in Augsburg aktuell einen Niederlassungsleiter (all genders)Was wir Ihnen bietenTischkicker und Massagestuhl in der ZentraleRegelmäßige MitarbeitereventsModern ausgestatteter Arbeitsplatz mit hochwertigem ArbeitsequipmentBetriebliche...
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Affiliate Manager
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Augsburg, Deutschland xpose360 GmbH VollzeitAffiliate Manager (all level/all genders) bei xpose360 GmbH | softgarden View job here Affiliate Manager (all level/all genders) Voll- oder Teilzeit ...
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Augsburg, Deutschland xpose360 GmbH VollzeitSEO Consultant (all level/all genders) bei xpose360 GmbH | softgarden View job here SEO Consultant (all level/all genders) Voll- oder Teilzeit ...
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Volontär (All Genders) Egovernment / Healthcare
vor 5 Monaten
Augsburg, Deutschland Vogel Communications Group GmbH & Co.KG VollzeitTRANSFORM OUR BUSINESS - VOGEL COMMUNICATIONS GROUP Wir suchen eine*n **Volontär (all genders) eGovernment / Healthcare Digital**: - Die Vogel IT-Medien GmbH in Augsburg, eine Tochtergesellschaft der Vogel Communications Group, ist einer der führenden IT-Fachverlage in Deutschland. Mit insgesamt zehn - **Online-IT-Fachportalen und -Zeitschriften** (z.B....
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Augsburg, Deutschland evidia VollzeitZur Verstärkung unseres Teams suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt (auch Berufseinsteiger/innen) unbefristet und in Vollzeit einen MTR (all genders). **Was Sie erwartet**: - Sie übernehmen die Bestrahlung ambulanter Patienten mittels neuester Linearbeschleuniger und modernster Bestrahlungstechniken - Sie führen Planungstomographien mit dem...
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Augsburg, Deutschland xpose360 GmbH VollzeitSEA/PPC Manager (all level/all genders) bei xpose360 GmbH | softgarden View job here SEA/PPC Manager (all level/all genders) Voll- oder Teilzeit ...
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Augsburg, Bayern, Deutschland munerio consulting GmbH VollzeitWir suchen eine/n Projektleiter:in (all genders) im verfahrenstechnischen Anlagenbau für unseren Mandanten, einen renommierten Hersteller von Maschinen und Anlagen im Bereich Verfahrenstechnik rund um das Thema Schüttguthandling.Die/n Projektleiter:in wird eigenverantwortlich Projekte für nationale und internationale Kunden leiten und überwachen,...
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SEA/PPC Manager
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Augsburg, Bayern, Deutschland munerio consulting GmbH VollzeitFür unseren Mandanten, einen renommierten Hersteller von Maschinen und Anlagen im Bereich Verfahrenstechnik, suchen wir eine/n Projektleiter:in (all genders) im verfahrenstechnischen Anlagenbau.Wir suchen eine/n erfahrene/n Projektmanager:in, der/die die Leitung und Überwachung von Projekten für nationale und internationale Kunden übernimmt. Die/r...
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Senior SEA/PPC Manager
vor 4 Wochen
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Augsburg, Deutschland baramundi software GmbH Vollzeit**Willkommen bei baramundi!**: **„Paragraf oder Paragräfin gesucht.“** Du suchst eine neue berufliche Perspektive? Du wünschst dir Aufgaben, die dich fordern und fördern und weiterbringen? In einem international erfolgreichen Unternehmen, in dem deine individuellen Stärken zählen? Willkommen bei baramundi. Wir sind jung, dynamisch und spezialisiert...
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Consultant Cyber Security
vor 2 Wochen
Augsburg, Deutschland Orange Cyberdefense VollzeitWir befinden uns in einer Wachstumsphase und suchen daher deutschlandweit nach weiteren IT Security Consultants (all genders) mit verschiedenen Spezialisierungen.Deine Aufgaben:Technische Beratung und Betreuung von Kunden bei IT-Security-Projekten, fokusmäßig in einem der folgenden Themenbereiche:SIEM (Splunk, Chronicle, Sentinel, etc.)Cloud Security...
