Masterstudent/in Regelungstechnik, Mathematik, Luft- und Raumfahrttechnik, Aircraft and Flight Engineering o. ä.
vor 3 Wochen
Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns
Für unser Institut für Flugführung in Braunschweig suchen wir eine/n Masterstudent/in Regelungstechnik, Mathematik, Luft- und Raumfahrttechnik, Aircraft and Flight Engineering o. ä. (w/m/d), Kooperative Pfadplanung für einen Rover und ein UAV zur Kartierung von Gaskonzentrationen
Das erwartet Sie:Autonome Erkundung und Kartierungsverfahren bieten ein breites Anwendungsfeld. So kann zum Beispiel mit einer Kombination aus einem Rover, einem Multikopter und einem TDLAS-Sensor (Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy) eine Integrale-Gaskonzentration entlang einer Laser-Trajektorie zwischen Rover und UAV gemessen werden. Werden mehrere solcher Messungen aus verschiedenen Konstellationen von Rover und UAV miteinander kombiniert, so kann daraus eine räumliche Karte der Gaskonzentration berechnet werden. Dieses Verfahren nennt sich Gas Tomographie.
In der Masterarbeit soll es darum gehen mit Hilfe von modellprädiktiver Regelung Pfade für den Rover und den Multikopter so zu bestimmen, dass die Messungen möglichst informativ und zeit-/energiesparend durchgeführt werden können. Dabei kann ein am Institut für Flugführung vorhandener Pfadplaner für Drohnenschwärme genutzt werden. Jedoch müssen Anpassungen vorgenommen werden, sodass der Algorithmus für einen Rover auf einer zweidimensionalen Oberfläche genutzt werden kann. Zudem geht es darum ein Gütekriterium für die Pfadoptimierung zu entwickeln, das möglichst gute Messkonstellationen für die Gas Tomographie erzeugt.
Die Wirksamkeit der angepassten Methoden kann dann in Simulationsstudien anhand ausgewählter Szenarien, die sowohl Hindernisse als auch eine hügelige Landschaft beinhalten, gezeigt werden. Da es sich um reine Simulationen handelt, ist eine Anwesenheit am Standort Braunschweig nicht zwingend erforderlich.
Ihre Tätigkeiten umfassen im Einzelnen:
- Literaturrecherche zum Thema Gas Tomographie sowie Pfadplanung mit Hilfe von MPC
- Adaption eines am Institut verfügbaren auf MPC basierenden Pfadplanungsalgorithmus für die Anwendung auf einen Rover auf einer zweidimensionalen Oberfläche
- Erarbeitung von geeigneten Formulierungen des Optimierungsproblems, d. h. Zielfunktion und Nebenbedingungen (linear vs nichtlinear, big-M Methode)
- Implementation in C++ (Visualisierung in Matlab oder einem selbstgewähltem Tool)
- Validierung anhand von Simulationsergebnissen
- laufendes Masterstudium im Bereich Luft- und Raumfahrttechnik, Regelungstechnik, Mathematik o. ä.
- selbstständige und zuverlässige Arbeitsweise und Teamfähigkeit
- den Willen, eigene Ideen einzubringen
- Erfahrungen mit C++ sind zwingend, Matlab ist optional
- Kenntnisse im Bereich Optimalsteuerung, modellprädiktiver Regelung und/oder Mathematik
- gute Deutsch- ODER Englischkenntnisse
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Weitere Angaben:- Eintrittsdatum: sofort
- Dauer: nach Absprache
- Vergütung: keine Vergütung
- Kennziffer: 94210
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Braunschweig, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeitsection data-section-name="about-us" markdown="1"> Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! 000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas ProjektDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) sucht einen Masterstudenten/-in für ein Projekt im Bereich der Regelungstechnik und Luft- und Raumfahrttechnik. Das Projekt besteht darin, einen Rover und einen UAV zu entwickeln, die gemeinsam eine Integrale-Gaskonzentration entlang einer Laser-Trajektorie messen können.Ihre AufgabenDie...
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Masterstudent/in für Kooperative Pfadplanung
vor 4 Wochen
Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitUnser AngebotDas DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitAufgabenstellungWir suchen nach einer/n Student/in Elektrotechnik, Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik o. ä. (w/m/d), der/dem wir die Chance bieten, sich in der faszinierenden Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) einzubringen und mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten.Als Teil unseres Teams werden Sie die...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitUnsere Forschung und InnovationDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein führendes Forschungszentrum in der Luft- und Raumfahrt. Wir suchen eine/n Informatiker/in, Ingenieurin oder Ingenieur Luft- und Raumfahrttechnik o. ä. (w/m/d) für unsere Abteilung Flugdynamik und Simulation.Die AufgabenAls Teil unseres Teams werden Sie an der...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitIhre Mission: Forschung und InnovationBeitreten Sie unserem erfahrenen Team für Forschung und Innovation am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) und unterstützen Sie uns dabei, die Zukunft mitzugestalten. Mit unserem Know-how und unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld, in dem wir gemeinsam...
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Ingenieur/in für Luft- und Raumfahrttechnik
vor 4 Wochen
Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitFlugdynamik und SimulationDie Abteilung Flugdynamik und Simulation am DLR Institut für Flugsystemtechnik ist ein führendes Forschungszentrum in der Luft- und Raumfahrt. Wir suchen eine/n Informatiker/in, Ingenieurin oder Ingenieur Luft- und Raumfahrttechnik o. ä. (w/m/d) für unsere Abteilung.Die AufgabenAls Teil unseres Teams werden Sie an der...
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Braunschweig, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitSteigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln...
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Researcher for Flight Dynamics and Data Analysis
vor 4 Wochen
Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitAt the Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), we are seeking a researcher to join our team in Braunschweig. As part of our Institute of Flight Systems, you will be working on the application of machine learning techniques to flight dynamics analysis.The position involves utilising machine learning algorithms to extract insights from large data...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitAt the Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), we are seeking a skilled aerospace engineer to join our team in Braunschweig. As part of our Institute of Flight Systems, you will be working on data clustering and its application in flight dynamics analysis.The position involves utilising machine learning techniques to extract valuable insights from...
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Braunschweig, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitSteigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln...
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Aerospace Engineer
vor 3 Wochen
Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitAbout the RoleWe are seeking a highly skilled Computer Scientist, Aerospace Engineer or similar to join our team at the Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). As a key member of our Flight Dynamics and Simulation department, you will be responsible for developing and applying machine learning techniques to extract valuable insights from large data...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein wichtiger Partner für die Luft- und Raumfahrtindustrie. Wir suchen eine/n Student/in Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik o.ä. (w/m/d) für unser Institut für Systemleichtbau in Braunschweig.Die ausgeschriebene Arbeit leistet einen Beitrag zur Entwicklung eines Wasserstofftanks aus CFK. Dazu...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) bietet eine spannende und inspirierende Arbeitsumgebung für Studenten und Fachrichtungsstudenten in der Luft- und Raumfahrttechnik an. Mit unserem Know-how und unserer Neugier können wir gemeinsam nachhaltige Technologien entwickeln und zur Lösung globaler Herausforderungen beitragen.Wir suchen eine/n...
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