Praktikum (w/m/d) - Multi-UAV Simulation für dezentrale Aufgabenverteilung
vor 3 Wochen
Herzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das Fliegen der Zukunft prägen. Das erwartet dich In der Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge wird an dem sicheren Betrieb von unbemannten Luftfahrzeugen unter komplexen Randbedingungen, wie zum Beispiel anspruchsvolle Wetterlagen oder Flugumgebungen, geforscht. Durch eine Erhöhung der Autonomie können verschiedene neue Einsatzmöglichkeiten erschlossen werden, wie zum Beispiel die Fernerkundung im Katastrophenschutz oder der Transport von Gütern in entlegene Regionen. In solchen Einsatzszenarien trifft man mit dem Einsatz einer einzelnen Drohne schnell auf Limitierungen – wie zum Beispiel zu wenig Reichweite für die Abdeckung großer Gebiete. Die Lösung: der Einsatz von autonomen Drohnenschwärmen. Der Einsatz des Drohnenschwarms in dynamischen Umgebungen erfordert eine Reaktionsfähigkeit jeder einzelnen Drohne auf dynamisch auftretende Ereignisse. Gleichzeitig müssen sich die Drohnen untereinander abstimmen, um Aufgaben zu verteilen. Um Algorithmen für die dezentrale Aufgabenverteilung systematisch zu testen, soll eine Multi-UAV Szenariensimulation einschließlich automatisierter Auswertungswerkzeuge erstellt werden. Das Ziel dieser Arbeit ist es, geeignete Szenarien für eine Multi-UAV Simulation zu entwickeln, in denen dezentrale Aufgabenverteilungsalgorithmen für Drohnenschwärme getestet werden können. Dies beinhaltet die formalisierte Beschreibung der Mission und Missionsumgebung, die Definition der zu verteilenden Aufgaben für die UAVs, sowie deren Fähigkeiten und Einschränkungen Deine Aufgaben Vergleich von in der Literatur verwendeten Szenarien für die Aufgabenverteilung in multi-UAV Systemen Entwicklung geeigneter Testszenarien für die Aufgabenverteilung in multi-UAV Systemen als simulationsbasierter Benchmark Aufbau multi-UAV Simulation basierend auf der Software-in-the-Loop Simulation des open-source PX4 Autopilotenframeworks automatisierte Auswertung und Visualisierung der Simulationsergebnisse Das bringst du mit derzeitige Immatrikulation in einem Bachelor- oder Masterstudiengangs in Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau oder Informatik oder einem verwandten Fachgebiet erste Programmierkenntnisse, insbesondere in Python oder C++ Erfahrung mit open-source Software und Simulationstools im UAV Bereich (Px4, QGroundControl, Ardupilot, Gazebo) eigenständige und strukturierte Arbeitsweise Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3020) beantwortet dir gerne: Karolin Thomessen Tel.: +49 (0)531 2951096
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Brunswick, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitHerzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das...
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Brunswick, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitHerzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das...
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Brunswick, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitHerzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das...
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Brunswick, Deutschland Fraunhofer VollzeitDu möchtest wissenschaftlich arbeiten und gleichzeitig Projekterfahrung sammeln? Eine studentische Arbeit am Fraunhofer IST ermöglicht dir, deine Fähigkeiten und Kenntnisse im konkreten Forschungsumfeld einzusetzen. In der Gruppe »Simulation & Digital Services« arbeiten wir am Fraunhofer IST unter anderem an der theoretischen Beschreibung von...
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Brunswick, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWir am DLR-Institut für Verkehrssystemtechnik erforschen Technologien für den intermodal vernetzten sowie automatisierten Verkehr der Zukunft auf Straße und Schiene. In interdisziplinären Teams mit insgesamt 250 Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern entwickeln wir hierzu innovative Betriebskonzepte und Methoden. Unser Ziel: die klimaneutrale und...
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Studentische Tätigkeit
vor 3 Wochen
Brunswick, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitHerzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das...
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Studentische Tätigkeit
vor 2 Wochen
Brunswick, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitHerzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das...
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Brunswick, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitHerzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das...
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Brunswick, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas Institut für Flugführung betreibt in interdisziplinären Forscherteams grundlagen- und anwendungsorientierte Forschung zur optimalen Führung von Luftfahrzeugen am Boden und in der Luft. Dazu nutzt es eine integrierte Versuchsinfrastruktur. Ziel ist es, den Luftraum flexibler und effizienter zu nutzen und Flughäfen auf optimalen Durchsatz...
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Praktikum Berufskraftfahrerin
vor 2 Wochen
Brunswick, Deutschland EDEKA Handelsgesellschaft Minden-Hannover mbH VollzeitDeine Aufgabenschwerpunkte Wir bieten Dir die Möglichkeit für "Schnupper-Praktika" im Bereich Logistik / Fuhrpark für Tätigkeitenim Transportin der Belieferung Erkennst du dich wieder? Du ...bist zuverlässig und pünktlichzeigst Einsatzbereitschaftbist freundlich und teamfähighast Interesse an einer Ausbildung im Bereich der Logistik Was gibt’s...
