Bachelorarbeit (w/m/d) - Teststand für die Aktuierungseinheit eines Endoskopie-Roboters - Entwicklung, Forschung, IT
Vor 4 Tagen
Das DLR-Institut für Instandhaltung und Modifikation widmet sich der Gestaltung der Zukunft der Luftfahrt durch Forschung und Technologietransfer. Mit der Vision „We Maintain Mobility for a Sustainable Future“ liegt der Fokus des Instituts auf Analysen des Lebenszyklus, Instandhaltungstechnologien und der Optimierung digitaler Prozesse, um die technischen Operationen in der Luftfahrt zu verbessern. Das erwartet dich In der Abteilung Wartungs- und Reparaturtechnologien im DLR Institut für Instandhaltung und Modifikation erwartet dich ein dynamisches Team aus Wissenschaftlern/innen. Wir erforschen neue Technologien für die datenzentrierte Instandhaltung. Dies beinhaltet beispielsweise Erforschung der Einbindung des Menschen in digitale Prozesse und Technologien und die Entwicklung von Robotik sowie neuer Technologien für Inspektion und Reparatur. Konkret wird in diesem Projekt an der Entwicklung eines endoskopischen Roboters zur Inspektion und Reparatur von Triebwerken und Tanks gearbeitet. Da dieser durch kleine Öffnungen passen muss, wird er durch Seilzüge aktuiert, welche durch Motoren die an der Basis des Roboters sitzen bewegt werden. Für den sicheren und optimalen Einsatz des entwickelten Endoskopie-Roboters werden die Leistungsmerkmale des kompletten Antriebsstranges der Aktuierungseinheit benötigt. Hierzu soll ein Teststand entworfen und aufgebaut werden, mit dessen Hilfe Testreihen für die Ermittlung von Leistungswerten der Aktuierungseinheit durchgeführt werden sollen. Diese Arbeit kann auch zu einer Masterarbeit erweitert werden, in der zusätzlich die Kinematik der endoskopischen Gelenke und/oder eine variable Seilvorspannungseinheit in den Teststand integriert und analysiert werden. Deine Aufgaben Einarbeitung in den aktuellen Entwicklungsstand Entwurf und Aufbau eines Teststandes Durchführen von Testreihen Auswertung der Ergebnisse Dokumentation Das bringst du mit laufendes Bachelor-Studium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau oder einem vergleichbaren Studiengang Fähigkeit zum selbstständigen Arbeiten Interesse an Robotik Idealerweise Programmierkenntnisse in Python Idealerweise Erfahrungen mit ROS 2 Sprachkenntnisse: Englisch Das bieten wir dir Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen Fragen zu dieser Position (Kennziffer 2772) beantwortet dir gerne: Rebecca Rodeck Tel.: +49 40 2489641 160
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Hamburg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas DLR-Institut f r Instandhaltung und Modifikation widmet sich der Gestaltung der Zukunft der Luftfahrt durch Forschung und Technologietransfer.Nachfolgend finden Sie alles, was Sie über diese Stelle wissen müssen und was von den Bewerbern erwartet wird.Mit der Vision We Maintain Mobility for a Sustainable Future liegt der Fokus des Instituts auf...
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Hamburg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas DLR-Institut f r Instandhaltung und Modifikation widmet sich der Gestaltung der Zukunft der Luftfahrt durch Forschung und Technologietransfer.Verfügen Sie über die folgenden Fähigkeiten, Erfahrungen und den nötigen Ehrgeiz, um in dieser Position erfolgreich zu sein Finden Sie es unten heraus.Mit der Vision We Maintain Mobility for a Sustainable...
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Hamburg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas DLR-Institut f r Instandhaltung und Modifikation widmet sich der Gestaltung der Zukunft der Luftfahrt durch Forschung und Technologietransfer.Ist dies die Stelle, die Sie suchen? Wenn ja, lesen Sie weiter, um mehr zu erfahren, und bewerben Sie sich noch heute.Mit der Vision We Maintain Mobility for a Sustainable Future liegt der Fokus des Instituts auf...
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Projektleiter (M/w/d) Forschung Und Entwicklung
Vor 4 Tagen
Hamburg, Deutschland FFT Produktionssysteme GmbH & Co.KG VollzeitGehen Sie Ihren Weg und begleiten Sie unsere weltweiten Projekte für die Entwicklung und den Bau der Produktionsanlagen von morgen. Für die Automobil - und Luftfahrtindustrie und darüber hinaus. In unseren Teams - von der Planung bis zum Aufbau unserer Anlagen beim Kunden - arbeiten Sie mit einem Höchstmaß an Eigenverantwortung und Teamgeist an...
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Studentische Hilfskraft
vor 4 Wochen
Hamburg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas DLR-Institut f r Instandhaltung und Modifikation widmet sich der Gestaltung der Zukunft der Luftfahrt durch Forschung und Technologietransfer.Sie könnten genau der richtige Bewerber für diese Stelle sein Lesen Sie alle zugehörigen Informationen und bewerben Sie sich unbedingt.Mit der Vision We Maintain Mobility for a Sustainable Future liegt der Fokus...
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Werkstudent (W/m/d) Entwicklung
Vor 4 Tagen
Hamburg, Deutschland EDEKA DIGITAL GmbH VollzeitFür die EDEKA DIGITAL GmbH suchen wir am Standort Hamburg zur Verstärkung unseres Teams für den Bereich Stammdaten zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen **Werkstudent (w/m/d) Entwicklung Produkt-Informations-Management (PIM) mit Option auf Bachelorarbeit oder Masterarbeit**. **Deine Aufgaben**: - Begleitete und eigenständige Programmierung von...
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Werkstudent (W/m/d) Entwicklung
vor 2 Wochen
Hamburg, Deutschland EDEKA DIGITAL GmbH VollzeitFür die EDEKA DIGITAL GmbH suchen wir am Standort Hamburg zur Verstärkung unseres Teams für den Bereich Stammdaten zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen **Werkstudent (w/m/d) Entwicklung Produkt-Informations-Management (PIM) mit Option auf Bachelorarbeit oder Masterarbeit**. **Deine Aufgaben**: - Begleitete und eigenständige Programmierung von...
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Hamburg, Deutschland COLOMEDICUM-Praxis für Endoskopie und Proktologie VollzeitDu suchst eine spannende Herausforderung im medizinischen Bereich? Bei COLOMEDICUM-Praxis für Endoskopie und Proktologie bieten wir dir genau das als Arzthelfer:in / Medizinische Fachangestellte MFA / operationstechnische Assistentin OTA. Unsere Praxis ist spezialisiert auf Endoskopie und Proktologie, und wir legen großen Wert auf ein freundliches und...
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Hamburg, Hamburg, Deutschland COLOMEDICUM-Praxis für Endoskopie und Proktologie Vollzeit 45.000 € - 60.000 € pro JahrDu suchst eine spannende Herausforderung im medizinischen Bereich? Bei COLOMEDICUM-Praxis für Endoskopie und Proktologie bieten wir dir genau das als Arzthelfer:in / Medizinische Fachangestellte MFA / operationstechnische Assistentin OTA. Unsere Praxis ist spezialisiert auf Endoskopie und Proktologie, und wir legen großen Wert auf ein freundliches und...
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Projektleiter Forschung Und Entwicklung
Vor 4 Tagen
Hamburg, Deutschland let's dev GmbH & Co. KG Vollzeit**Das ist Dein Job**: - Du arbeitest selbstständig und kooperativ an spannenden wissenschaftlichen Projekten - Du entwickelst neue Konzepte für zukunftsweisende digitale Lösungen - Du führst Anforderungsanalysen und Machbarkeitsstudien im interdisziplinären Umfeld durch - Du beteiligst dich an Neu - und Weiterentwicklungen von Produktinnovationen und...
