Doktorandin / Doktoranden (m/w/d) im Bereich zweibeinige Roboter

vor 2 Monaten


Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit


Als "Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft" schafft und ver­mittelt das Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Wissen für Gesellschaft und Umwelt. Ziel ist es, zu den globalen Herausforderungen maßgebliche Beiträge in den Feldern Energie, Mobilität und Information zu leisten. Daran arbeiten am KIT rund 9.800 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter auf einer breiten disziplinären Basis in Forschung, Lehre und Innovation zusammen.

Wir suchen für das Institut für Technische Mechanik (ITM) zum nächst­möglichen Zeitpunkt befristet auf drei Jahre eine/einen

Doktorandin / Doktoranden (m/w/d) im Bereich zweibeinige Roboter
Energieeffiziente und leistungsfähige zweibeinige Roboter

Ihre Aufgaben umfassen
  • Modellierung, Simulation und Optimierung zweibeiniger Roboter­systeme
  • Analyse und Interpretation von Bewegungs­mustern mit Fokus auf Energie­effizienz
  • Weiterentwicklung und Betrieb eines Prototyps
  • Experimentelle Validierung und Modell­abgleich
  • Abstimmung und Austausch mit Kooperations­partnern im nationalen Forschungs­projekt
  • Mitwirkung in der Lehre
Es besteht die Möglichkeit zur berufs­begleitenden Promotion sowie die Möglich­keiten zum Forschungs­austausch mit nationalen und internationalen Partnern.

Sie verfügen über:
  • Eine sehr gute abgeschlossene wissen­schaftliche Hoch­schul­bildung (Master) in Maschinen­bau, Mechatronik, Elektro­technik o. Ä.
  • Überdurch­schnittliches Engagement, hohe Eigen­initiative und Organisations­fähigkeit
  • Strukturierte und analytische Arbeits­weise, ausgeprägte Team- und Kommunikations­fähigkeit.
  • Sehr gute Deutsch- und Englisch­kenntnisse
  • Bereitschaft zur Präsentation ihrer Ergebnisse in Fach­zeit­schriften und auf Konferenzen
  • Erfahrungen im Bereich nicht­lineare Dynamik, nicht­lineare Regelungen und numerische Optimierung sind erwünscht
Werden auch Sie Teil bei der einzigen deutschen Exzellenz­universität mit nationaler Großforschung und arbeiten Sie unter hervorragenden Arbeits­bedingungen in einem internationalen Umfeld an der aktuellen Forschung und Lehre für unsere Zukunft. Starten Sie beruflich mit einer ziel­gerichteten Einarbeitung sowie breit­gefächerten Weiter­qualifizierungs­angeboten. Profitieren Sie von flexiblen Arbeits­zeitmodellen (Gleitzeit, Homeoffice), diversen Sport- und Frei­zeit­angeboten sowie Kinder- und Ferien­betreuungs­angeboten. Des Weiteren bieten wir einen Zuschuss zum Jobticket BW in Höhe von 25 €/Monat und ein vielseitiges Angebot in verschiedenen Mensen.

Wir streben eine möglichst gleichmäßige Besetzung der Arbeitsplätze mit Beschäftigten (w/m/d) an und würden uns daher insbesondere über Bewerbungen von Frauen freuen.

Bei gleicher Eignung werden anerkannt schwerbehinderte Menschen bevorzugt berücksichtigt.

Ihre Bewerbungsunterlagen senden Sie bitte bis zum unter Angabe der Ausschreibung-Nr. 1037/2024 per Mail an Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin, E-Mail: dm-. Fachliche Auskünfte erteilt Ihnen gerne Herr Yinnan Luo, Telefon , E-Mail

Weitere Informationen finden Sie im Internet:

KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft

-->


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    ÜberblickDas Institut für Technische Mechanik (ITM) sucht eine/n engagierte/n Doktorandin/Doktoranden (m/w/d) im spannenden Bereich der zweibeinigen Roboter. Diese Position ist auf drei Jahre befristet und bietet die Möglichkeit, an der Entwicklung energieeffizienter und leistungsfähiger Roboter zu arbeiten.AufgabenbereichIn dieser Rolle werden...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    ÜberblickDas Institut für Technische Mechanik (ITM) sucht eine/n Doktorandin/Doktoranden (m/w/d) mit Schwerpunkt auf zweibeinigen Robotern. Diese Position ist auf drei Jahre befristet und bietet die Möglichkeit zur berufsbegleitenden Promotion.AufgabenbereichIn dieser Rolle sind Sie verantwortlich für:Modellierung, Simulation und Optimierung von...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    Institut für Technische Mechanik (ITM) sucht eine/n Doktorandin / Doktoranden (m/w/d) im Bereich zweibeinige Roboter. Diese Position ist auf drei Jahre befristet und bietet spannende Herausforderungen in der Robotikforschung.Ihre AufgabenIn dieser Rolle sind Sie verantwortlich für:Die Modellierung, Simulation und Optimierung von zweibeinigen...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    Institut für Technische Mechanik (ITM) sucht eine/n Doktorandin / Doktoranden (m/w/d) im Bereich der zweibeinigen Roboter. Diese Position ist auf drei Jahre befristet und bietet die Möglichkeit zur berufsbegleitenden Promotion sowie Forschungskooperationen mit nationalen und internationalen Partnern.Ihre Aufgaben umfassen:Modellierung, Simulation und...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    Beschreibung der StelleDas Karlsruher Institut für Technologie (KIT) sucht eine Doktorandin / Doktorand (w/m/d) im Bereich IT-Sicherheit und Erklärbarer KI.AufgabenDie Forschungsgruppe "Künstliche Intelligenz & IT-Sicherheit" betreibt Spitzenforschung an der Schnittstelle von künstlicher Intelligenz und IT-Sicherheit.Wir arbeiten an Themen wie der...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    Beschreibung der StelleDas Karlsruher Institut für Technologie (KIT) sucht eine Doktorandin / Doktorand (w/m/d) im Bereich IT-Sicherheit und Erklärbarer KI.AufgabenDie Forschungsgruppe "Künstliche Intelligenz & IT-Sicherheit" betreibt Spitzenforschung an der Schnittstelle von künstlicher Intelligenz und IT-Sicherheit.Wir arbeiten an Themen wie der...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    Karlsruher Institut für Technologie (KIT) sucht eine/n Doktorandin / Doktoranden (m/w/d) im Bereich der humanoiden Robotik. Diese Position ist auf eine Dauer von drei Jahren angelegt und bietet die Möglichkeit zur berufsbegleitenden Promotion sowie zur Teilnahme an nationalen und internationalen Forschungsprojekten.Ihre AufgabenIn dieser Rolle sind Sie...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    Über das Karlsruher Institut für Technologie (KIT)Das KIT ist eine führende Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft, die Wissen für Gesellschaft und Umwelt schafft und vermittelt.StellenbeschreibungFür das Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) suchen wir eine/n Doktorandin/Doktorand, Mitarbeiterin/Mitarbeiter (w/m/d) im Bereich...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    Beschreibung der StelleDas Karlsruher Institut für Technologie (KIT) sucht einen/eine Doktorandin/Doktorand (w/m/d) für die Forschungsgruppe "Künstliche Intelligenz & IT-Sicherheit" im Bereich IT-Sicherheit.Aufgaben und ZieleTeilnahme an Spitzenforschung im Bereich IT-Sicherheit unter dem Einsatz von Methoden der künstlichen IntelligenzArbeit an Themen...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    Beschreibung der StelleDas Karlsruher Institut für Technologie (KIT) sucht einen/eine Doktorandin/Doktorand (w/m/d) für die Forschungsgruppe "Künstliche Intelligenz & IT-Sicherheit" im Bereich IT-Sicherheit.Aufgaben und ZieleTeilnahme an Spitzenforschung im Bereich IT-Sicherheit unter dem Einsatz von Methoden der künstlichen IntelligenzArbeit an Themen...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie Vollzeit

    Stellenbeschreibung Sie werden Teil des EU-geförderten Projekts Marie Skłodowska-Curie Action inter-oPEn („Interoperabilität von leistungselektronikdominierten Netzen durch Offenheit“) als Doktorand, der Forschung zu dem Thema "Interaktionen in leistungselektronikdominierten AC-Netzen: Herausforderungen für Interoperabilität und...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie, human-centered systems lab (h-lab) Vollzeit

    Beschreibung der PositionDas Karlsruher Institut für Technologie, human-centered systems lab (h-lab), sucht einen Post-Doktoranden im Bereich Wirtschaftsinformatik und Mensch-Computer Interaktion, um an der Gestaltung von Personalisierung und hybrid adaptiven Systemen mitzuarbeiten.Aufgaben und VerantwortlichkeitenKonzeption innovativer Lösungsansätze...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie, human-centered systems lab (h-lab) Vollzeit

    Beschreibung der StelleWir suchen einen Doktorand/in, der sich in der Forschungsgruppe Wirtschaftsinformatik I des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) mit der Gestaltung menschzentrierter Systeme für besseres Arbeiten und Leben beschäftigt.Das Human-Centered Systems Lab (h-lab) ist eine renommierte Forschungsgruppe, die sich mit der Entwicklung von...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie, human-centered systems lab (h-lab) Vollzeit

    Beschreibung der StelleWir suchen einen Doktorand/in, der sich in der Forschungsgruppe Wirtschaftsinformatik I des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) mit der Gestaltung menschzentrierter Systeme für besseres Arbeiten und Leben beschäftigt.Das Human-Centered Systems Lab (h-lab) ist eine renommierte Forschungsgruppe, die sich mit der Entwicklung von...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    Forschung und EntwicklungWir suchen eine motivierte und engagierte Doktorandin / Doktorand / Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Mitarbeiter (w/m/d) für unsere Forschungsgruppe in der Technischen Logistik. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von neuartigen Intralogistikelementen für die Mechatronik beteiligt.AufgabenEntwicklung von Design-...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    Forschung und EntwicklungWir suchen eine motivierte und engagierte Doktorandin / Doktorand / Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Mitarbeiter (w/m/d) für unsere Forschungsgruppe in der Technischen Logistik. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von neuartigen Intralogistikelementen für die Mechatronik beteiligt.AufgabenEntwicklung von Design-...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    Beschreibung der PositionWir suchen einen Doktorand/in, Mitarbeiter/in, der sich auf die Forschung und Entwicklung von Wissensgraphen in dezentralen Datenökosystemen spezialisiert hat.AufgabenDie Erforschung von Methoden für dezentrale Datenökosysteme basierend auf Wissensgraphen, der Web-Architektur, Linked Data und der Solid-Protokollfamilie.Die...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie Vollzeit

    Beschreibung der Position Möchten Sie Ihre Promotion abschließen und gleichzeitig Ihre Fähigkeiten in der Entwicklung nachhaltiger Produktionsmethoden einsetzen? Wir bieten Ihnen die Möglichkeit, als wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) im Bereich Nachhaltigkeit in zirkulären globalen Produktionsnetzwerken zu arbeiten. In dieser Position...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie Vollzeit

    Beschreibung der Position Möchten Sie Ihre Promotion abschließen und gleichzeitig Ihre Fähigkeiten in der Entwicklung nachhaltiger Produktionsmethoden einsetzen? Wir bieten Ihnen die Möglichkeit, als wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) im Bereich Nachhaltigkeit in zirkulären globalen Produktionsnetzwerken zu arbeiten. In dieser Position...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie Vollzeit

    JobbeschreibungWir suchen eine motivierte und engagierte Person, die sich für die Forschung in der Mechatronik und Technischen Logistik begeistert.ProjektbeschreibungDas Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ist ein führendes Forschungsinstitut in der Mechatronik und Technischen Logistik. Wir entwickeln innovative Lösungen für die Zukunft der...