Doktorandin / Doktoranden (m/w/d) im Bereich zweibeinige Roboter
vor 2 Monaten
Als "Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft" schafft und vermittelt das Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Wissen für Gesellschaft und Umwelt. Ziel ist es, zu den globalen Herausforderungen maßgebliche Beiträge in den Feldern Energie, Mobilität und Information zu leisten. Daran arbeiten am KIT rund 9.800 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter auf einer breiten disziplinären Basis in Forschung, Lehre und Innovation zusammen.
Wir suchen für das Institut für Technische Mechanik (ITM) zum nächstmöglichen Zeitpunkt befristet auf drei Jahre eine/einen
Doktorandin / Doktoranden (m/w/d) im Bereich zweibeinige Roboter
Energieeffiziente und leistungsfähige zweibeinige Roboter
Ihre Aufgaben umfassen
- Modellierung, Simulation und Optimierung zweibeiniger Robotersysteme
- Analyse und Interpretation von Bewegungsmustern mit Fokus auf Energieeffizienz
- Weiterentwicklung und Betrieb eines Prototyps
- Experimentelle Validierung und Modellabgleich
- Abstimmung und Austausch mit Kooperationspartnern im nationalen Forschungsprojekt
- Mitwirkung in der Lehre
Sie verfügen über:
- Eine sehr gute abgeschlossene wissenschaftliche Hochschulbildung (Master) in Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik o. Ä.
- Überdurchschnittliches Engagement, hohe Eigeninitiative und Organisationsfähigkeit
- Strukturierte und analytische Arbeitsweise, ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit.
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
- Bereitschaft zur Präsentation ihrer Ergebnisse in Fachzeitschriften und auf Konferenzen
- Erfahrungen im Bereich nichtlineare Dynamik, nichtlineare Regelungen und numerische Optimierung sind erwünscht
Wir streben eine möglichst gleichmäßige Besetzung der Arbeitsplätze mit Beschäftigten (w/m/d) an und würden uns daher insbesondere über Bewerbungen von Frauen freuen.
Bei gleicher Eignung werden anerkannt schwerbehinderte Menschen bevorzugt berücksichtigt.
Ihre Bewerbungsunterlagen senden Sie bitte bis zum unter Angabe der Ausschreibung-Nr. 1037/2024 per Mail an Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin, E-Mail: dm-. Fachliche Auskünfte erteilt Ihnen gerne Herr Yinnan Luo, Telefon , E-Mail
Weitere Informationen finden Sie im Internet:
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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vor 4 Wochen
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Wissenschaftliche Mitarbeiterin
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Doktorand/in, Mitarbeiter/in
vor 1 Woche
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