Abschlussarbeit (Bachelor/Master) Optimierung der Bahnplanung in roboterbasierten Systemen
vor 3 Wochen
Job Family: Internal Services
Req ID: 421828
Art der Anstellung: Befristet
Entwickeln, was morgen wichtig ist.
Entwickeln Sie gerne Seite an Seite mit Experten an neuartigen Lösungen? Dann schreiben Sie eine Abschlussarbeit bei uns. Wir helfen Ihnen, Wissen zu bündeln, Zusammenhänge zu entdecken und Ideen zu formulieren. Als Teil unseres Teams erhalten Sie Einblicke in unterschiedliche Abteilungen und Prozesse. Es ist eine Chance, neue Wege in die Zukunft der additiven Fertigung, Robotik, Automatisierung und Digitalisierung zu gehen.
Verändere mit uns gemeinsam die Welt von morgen.
In komplexen Fertigungsanlagen finden sich oft Roboter und serielle Kinematiken mit zusätzlichen mechanischen Freiheitsgraden. In diesen Systemen können die Werkzeugwege und -positionen mit verschiedensten Posen erreicht werden. Um einen möglichst zeit- und kosteneffizienten Prozess zu gewährleisten, müssen die Posen basierend auf Prozessverständnis bewertet und verglichen werden. Die betrachteten Prozesse sind das Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM), Roboterfräsen und Pick&Place. Ziel der Arbeit ist es, vorhandene Simulationswerkzeuge einzusetzen und zu erweitern, um den Prozess automatisch zu bewerten und unter Verwendung eines genetischen Algorithmus die bestmögliche Kombination von Posen auszuwählen. Das entwickelte Programm soll anschließend in die CAM-Umgebung von Siemens NX integriert werden.
Aufgaben:
- Engagement im Forschungsteam und bei der Entwicklung und Erweiterung von Simulationswerkzeugen in Python und C++ Einarbeitung in die relevanten Grundlagen der Themen WAAM, Fräsen, Robotik und Python
- Literaturrecherche und Zusammenfassung des Stands der Wissenschaft und Technik
- Implementierung und Vergleich von Optimierungsalgorithmen hinsichtlich Lösungsgüte und Rechenaufwand
- Durchführung von Versuchen auf einer industriellen roboterbasierten hybriden CNC- & WAAM-Anlage
- Testen und Validieren der Ergebnisse anhand der Simulation realer Bauteile
Was du können solltest. Damit die Welt mehr kann.
- Du befindest dich derzeit in einem Bachelor-/ Masterstudium der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Computer Science, Automatisierung o.Ä.
- Du zeichnest dich durch Teamgeist sowie ein analytisches und systematisches Denken aus
- Du bringst fundierte Programmierkenntnisse (Python, C++) mit
- Ein selbstständiger und ergebnisorientierter Arbeitsstil ist für dich selbstverständlich
- Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden dein Profil ab
Wir wollen, dass du willst: Bewirb dich
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Du hast Fragen zur Bewerbung? Hier ) findest du Antworten auf häufig gestellte Fragen.
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Wir legen Wert auf Chancengleichheit und freuen uns über Bewerbungen von Menschen mit Behinderung ) .
#sagthesis
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