Masterand (M/w/d) Self-learning Driving Functions

Vor 7 Tagen

Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Porsche AG Vollzeit

Aufgaben:

  • Motivation: When using automated driving functions, humans continuously provide feedback by interacting with the vehicle and intervening if they are unsatisfied with the function's behavior. This feedback is currently unused but could be utilized to adapt the function's behavior to the driver's individual wishes. Such human machine cooperation can be used to further increase human acceptance of driver assistance systems and automated driving functions.
  • Objective: This master thesis focuses on the development of a concept for an iteratively learning driving function using driver feedback. As proof of concept, the developed algorithm should be implemented in a simulation environment, using a trajectory planner and tracker which follows predefined routes. Driver interventions, e.g. gas or braking signals, should then be used as feedback to adjust the planner's behavior in order to follow individual driver wishes. The exact structure of the thesis will be defined with the thesis student and the supervisor.
  • Tasks:
  • Research on state of the art in the area of selflearning algorithms (e.g. reinforcement learning), human machine cooperation, and trajectory planning
  • Concept development and evaluation of the found state of the art approaches for the use case of automated driving functions and human feedback
  • Implementation of the designed algorithm in a simulation environment
  • Test and evaluation of the developed system using prerecorded driver interventions of automated driving functions during real world drives
  • Duration: 6 Months

Anforderungen:

  • Studies in engineering or natural sciences (e.g. computer science, mathematics, physics, electrical engineering, etc.), ideally with a focus on machine learning, data science, robotics, automated/autonomous driving
  • Qualified knowledge in the field of machine learning Experience in path/trajectory planning
  • Experience with Carla Simulation advantageous
  • Ideally Experience with ROS (Robot Operating System)?Excellent English skills (German is a plus)
  • Analytical thinking, structured and independent way of working, creativty, and motivation to work on a complex task
  • Very good programming skills in Python Experience with at least one deep learning framework, e.g. TensorFlow or PyTorch

Unternehmensprofil:

"Am Anfang schaute ich mich um, konnte aber den Wagen, von dem ich träumte, nicht finden. Also beschloss ich, ihn mir selbst zu bauen."

Dieser Satz von Ferry Porsche bringt alles auf den Punkt, was Porsche ausmacht. Als Marke, als Unternehmen, als Automobilhersteller, als Arbeitgeber. Die "Idee Porsche" hat so einzigartige Sportwagen wie den Porsche 356 oder den 911 hervorgebracht.

Durch die Kombination von Tradition und Innovation mit den Porsche typischen, manchmal etwas unkonventionellen Denkweisen unserer Mitarbeiter, lassen wir automobile Träume wahr werden und haben so immer das "Etwas-mehr" im Blick.

Porsche ist allerdings viel mehr als "nur" ein exklusiver Sportwagenhersteller.

Denn auch als Arbeitgeber hat Porsche viel zu bieten:
vielfältige Einstiegs
- und Karrieremöglichkeiten, Maßnahmen zur Vereinbarkeit von Beruf und Familie sowie flexible Arbeitszeitmodelle.

  • Bachelorand Oder Masterand

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Vollzeit

    Den Sportwagen der Zukunft zu entwickeln ist keine Spaßveranstaltung.Oder halt, vielleicht doch.**Bachelorand oder Masterand (m/w/d) Einsatz von Reinforcement Learning im Applikationsprozess von Antriebsregelungsfunktionen**:- **Kennziffer**:J - **Einstiegsart**:Abschlussarbeit- **Einsatzort**:Weissach- **Gesellschaft**:Dr. Ing. h.c. F. Porsche...

  • Bachelorand Oder Masterand

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Vollzeit

    Den Sportwagen der Zukunft zu entwickeln ist keine Spaßveranstaltung.Oder halt, vielleicht doch.**Bachelorand oder Masterand (m/w/d) Anwendung des CORA Tools zur Analyse des Vergleichs Versuch zur Simulation**:- **Kennziffer**:J - **Einstiegsart**:Abschlussarbeit- **Einsatzort**:Weissach- **Gesellschaft**:Dr. Ing. h.c. F. Porsche...

  • Masterand (M/w/d) Prädiktion Von Auslastung Und

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Vollzeit

    Den Sportwagen der Zukunft zu entwickeln ist keine Spaßveranstaltung.Oder halt, vielleicht doch.**Masterand (m/w/d) Prädiktion von Auslastung und Warteschlangen an Ladesäulen**:- **Kennziffer**:J - **Einstiegsart**:Abschlussarbeit- **Einsatzort**:Weissach- **Gesellschaft**:Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG**Aufgaben**Aufgaben***Ausreichende Lademöglichkeiten...

  • Masterand (M/w/d) Virtual Prototyping:

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Vollzeit

    Den Sportwagen der Zukunft zu entwickeln ist keine Spaßveranstaltung.Oder halt, vielleicht doch.**Masterand (m/w/d) Virtual Prototyping: Mehrzieloptimierung von Leistungsumrichtern als integriertes System in hochperfomanten elektrischen Antrieben**:- **Kennziffer**:J - **Einstiegsart**:Abschlussarbeit- **Einsatzort**:Weissach- **Gesellschaft**:Dr. Ing. h.c....

  • Bachelorand/masterand (M/w/d) Entwicklung

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Vollzeit

    Obwohl wir dafür brennen, was wir tun, nehmen wir uns selbst nicht zu ernst.**Bachelorand/Masterand (m/w/d) Entwicklung elektrischer Antrieb Motorsport**:- **Kennziffer**:J - **Einstiegsart**:Abschlussarbeit- **Einsatzort**:Weissach- **Gesellschaft**:Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG**Aufgaben**Aufgaben***Elektrische Antriebe finden zunehmend im Motorsport...

  • Junior Entwicklungsingenieur Elektromobilität

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland EVOMOTIV GmbH Vollzeit

    Join Our Team as a Development Engineer (m/f/d) for Elektronics What Makes Your Start With Us Special: You can combine leisure and work with our work-life balance: Enjoy flexible and adjustable working hours Modify your weekly work schedule twice a year Choose between working remotely or on-site, or a mix of both - depending on your job requirements At...

  • Masterand: Analyse der Vergleichbarkeit von Testergebnissen im Rahmen einer kontinuierlichen Validierung für das Energiesystem in der Entwicklung von BEV

    vor 1 Woche

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland PAG - Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG (Porsche AG) Vollzeit

    Job Listing: Analyze testing environments on different system levels in the continuous validation from cell stack to vehicle Collect and analyze data to compare and assess the quality of test results from respective testing methods Define/analyze cross-environment test cases or driving maneuvers, measurement variables, and boundary conditions Compare test...

  • Masterand (m/w/d) Methoden des Maschinellen Lernen zur Applikation von Antriebssoftware in Traktionsinvertern

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Vollzeit

    AufgabenAufgaben Kurzbeschreibung der Abschlussarbeit (inkl. Nennung geplanter wissenschaftlicher Methoden): Problemstellung: Die Applikation der Steuergeräte-Software von Traktionsinvertern befasst sich mit unterschiedlichsten antriebsnahen Problemstellungen wie Rastmomenten, Sensorik (Temperatur, Winkel, Strom), Modulationsverfahren, etc. Ziel ist...

  • Master Thesis

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Vollzeit

    TasksTasks Join our expert team of engineers and researchers to work on the future of automotive user interfaces. You will take on responsibility in an exciting project from day 1 and be able to contribute your ideas while getting to know the Porsche spirit. Motivation For the next generation of automotive user interface (UI) systems, it will be...

  • Koordination (M/w/d) Fusi Für Onboard Diagnose

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Da Vinci Engineering GmbH Vollzeit

    Wir suchen kluge und innovative Mitarbeiter für Kunden wie Mercedes-Benz, Porsche und Bosch, die etwas bewegen wollen. Wenn Sie gerne in einem dynamischen Team mit flachen Hierarchien arbeiten wollen, freuen wir uns auf Sie**Ihre Aufgaben**:- Betreuung & Koordination der funktionalen Sicherheit für die Diagnose Umfänge für Over the Air Updates und Remote...

  • Werkstudent (M/w/d) - Energiemanagement Und

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Vollzeit

    Sie haben eine Schwäche für schnelle Autos? Arbeiten Sie daran.**Werkstudent (m/w/d) - Energiemanagement und Konzepte Reichweitenmanagement für batterieelektrische Fahrzeuge**:- **Kennziffer**:J - **Einstiegsart**:Werkstudententätigkeit- **Einsatzort**:Weissach- **Gesellschaft**:Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG**Aufgaben**Aufgaben**Aufgaben***- Unterstützung...

  • Masterand (w/m/d) Analyse und Simulation typischer Herausforderungen beim Crash im Fahrzeuginnenraum zur Entwicklung eines Datensatzes für KI-Anwendungen

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Vollzeit

    AufgabenAufgaben Clusteranalyse der bestehenden Daten Ableitung typischer Herausforderungen Definition der abzubildenden Variationen Aufsetzen der Simulationsmodelle Durchführung der Simulationen Auswertung der Ergebnisse AnforderungenAnforderungen Studiengänge: Simulationstechnik, Informatik, Mathematik, Physik, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik...

  • Sachgebietsleiter (M/w/d) Connect Architektur

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Vollzeit

    **Sachgebietsleiter (m/w/d) Connect Architektur**:- **Kennziffer**:J - **Einstiegsart**:Professionals- **Einsatzort**:Weissach- **Gesellschaft**:Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG**Aufgaben**Aufgaben**Aufgaben***- Fachliche Führung der im Sachgebiet Connect Architektur organisierten Mitarbeiter- Ende-zu-Ende Ausarbeitung, Bewertung und Review von System-,...

  • Masterand (m/w/d) Auswirkung vom Kundenverhalten auf die Zellalterung von hoch Sihaltigen automotive Li-Ionen Zellen und Ableitung eines geeigneten Überprüfungszyklus

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Vollzeit

    AufgabenAufgaben Da das Kundenverhalten einen wichtigen Einfluss auf die Alterung hat, muss diese auch bei der Auslegung von neuen Fahrzeugen sowie bei der Bewertung von neuen Zelltechnologien berücksichtigt werden. Diese Arbeit soll dazu einen Beitrag leisten, indem das Kundenverhalten in Hinblick auf relevante Alterungsmechanismen analysiert werden...

  • Leiter Elektrik

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland ASAP Gruppe Vollzeit

    Was macht uns groß? Die Menschen der ASAP GruppeGemeinsam haben wir es in kürzester Zeit zum Top Engineering Partner geschafft - mit Fokus auf zukunftsorientierte Technologien und der Leidenschaft für die Mobilität von morgen. Von Anfang an findest du bei uns Menschen, Projekte und Entwicklungschancen, die dich nach vorne bringen.Bewirb dich jetzt und...

  • Vertriebsassistent:in (M/w/d) Weissach Automotive

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland FERCHAU Vollzeit

    Menschen und Technologien zu verbinden, den Perfect Match für unsere Kunden zu gestalten, immer die richtigen Expert: innen für die jeweilige Herausforderung zu finden - das ist unser Anspruch bei FERCHAU und dafür suchen wir Sie: als ambitionierte: r Kolleg: in, der: die wie wir Technologien auf die nächste Stufe bringen möchte. Wir realisieren...

  • Spezialist (M/w/d) Data Analytics Energiesystem

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Vollzeit

    Obwohl wir dafür brennen, was wir tun, nehmen wir uns selbst nicht zu ernst.**Spezialist (m/w/d) Data Analytics Energiesystem**:- **Kennziffer**:J - **Einstiegsart**:Professionals- **Einsatzort**:Weissach- **Gesellschaft**:Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG**Aufgaben**Aufgaben**Aufgaben***- Eigenständige Entwicklung von AI und ML-Algorithmen zur Erkennung von...

  • Zimmerer (M/w/d) Zur Direktvermittlung

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland equal personal GmbH & Co. KG Winnenden Vollzeit

    Für unseren nachhaltigen und ökologischen Kunden in Weissach im Tal suchen wir einen motivierten**Zimmerer (m/w/d) zur Direktvermittlung**Ihre Aufgaben- Zimmerei- und Montagearbeiten auf der Baustelle- Unterstützung von Rest- und Innenausbauarbeiten bei laufenden BaustellenDas bringen Sie mit- Abgeschlossene Ausbildung zum Zimmerer (m/w/d), Dachdecker...

  • Anlagenmechaniker (m/w/d) - unbefristetes Arbeitsverhältnis

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland SPIE Wiegel GmbH Vollzeit

    Über das Unternehmen Mit der Erfahrung eines über 125 Jahre im Bereich der Gebäudetechnik tätigen Unternehmens mit Hauptsitz in Kulmbach in Oberfranken liefern wir unseren Kunden Fachkompetenz für komplexe Projektlösungen. Wir stehen auf Lösungen für die Zukunft in den Bereichen Wärme-, Kälte-, Sanitär und Lüftungstechnik sowie dem automobilen...

  • Projektingenieur | Bordnetzentwicklung

    Vor 7 Tagen

    Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland ASAP Vollzeit

    Join our Team at DIE ASAP GRUPPEWe are a rapidly growing company thanks to our dedicated team members at ASAP Gruppe. Focusing on cutting-edge technologies, we have quickly become a top Engineering Partner. As an independent subsidiary of the Global Player HCLTech, we combine stability with an innovative mindset.If you are looking for inspiring people,...