studentische Aushilfe

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten. Das erwartet dichDie Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren. Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt. Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme. Darüber hinaus entwickelst du Methoden, mit denen der SCOUT komplexe Messaufgaben auch unter den anspruchsvollen Einsatzbedingungen zuverlässig durchführen kann. Deine AufgabenIntegration und Inbetriebnahme der LIBS-SensoreinheitEntwicklung des SCOUT-Rovers, im speziellen an der Integration des LIBS (Laser Induced Breakdown Spectroscopy) -Sensors Einlesen und Verarbeitung von SensorsignalenEntwicklung einer Ansteuerung in ROS2 auf Basis einer bestehenden SoftwareschnittstelleAnsteuerung der LIBS-Sensoreinheit inklusive Steuerung des SCOUT Rovers zum Durchführen der MessaufgabenDurchführung von Tests, Inbetriebnahme und FehleranalyseDokumentation der Arbeit Das bringst du mitlaufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Mechatronik oder vergleichbarer Studienrichtungengute Kenntnisse in der Konstruktion und CADErfahrung mit mechanischer und elektrischer Integration  Erste Erfahrung mit Mikrocontrollern oder Programmierung mit C++/Python/ROS Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD. Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3189) beantwortet dir gerne:  Prof. Dr. Markus Grebenstein Tel.: +49 8153 28 1064