Ingenieur/in (m/w/d) für die Optimierung von Gangart und Referenzbewegung für Laufroboter
vor 2 Wochen
Das erwartet DichOptimierung von Gangart und Referenzbewegung für Laufroboter mit elastischen Gelenken, Benchmark-Entwicklung, Algorithmenentwicklung, Theoretische Fortschritte, Valdierung und Experimentierung sowie die Mitarbeit im TORO-Team.Deine Aufgaben Optimierung von Gangart und Referenzbewegung: Analyse und Anpassung von Gangarten und Referenztrajektorien (z.B. biomechanische Daten, DCM-bezogene Referenzen), um roboterspezifische Dynamiken wie Eingabelimitierung, elastische Eigenschaften und kinematische Einschränkungen zu berücksichtigenBenchmark-Entwicklung: Entwicklung umfassender Benchmarking-Methoden für Bewegungssteuerungen mit Kennzahlen zu Stabilität, Energieeffizienz, Anpassungsfähigkeit und MenschenähnlichkeitAlgorithmenentwicklung: Entwicklung und Verfeinerung von Steuerungsalgorithmen für die Fortbewegung mit Beinen unter Nutzung biomechanischer und DCM-basierter Referenzen. Implementierung von Stabilisierungstechniken mithilfe fortgeschrittener Regelungstheorie und numerischer Methoden (z.B. passivitäts-basierte Regelung, quadratische Programmierung, Optimalsteuerung, MPC)Theoretische Fortschritte: Erforschung modellbasierter Regelungsansätze zur Stabilisierung periodischer Gangarten und Orbitfamilien (nicht lineare Modi)Teamunterstützung: Mitarbeit im TORO-Team durch Softwareentwicklung, Systemwartung und Vorbereitung von Demonstrationen und PräsentationenValidierung und Experimentierung: Validierung entwickelter Methoden und Regler durch numerische Simulationen sowie Labor- und PraxisexperimenteDas bringst Du mitabgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Robotik und Mechatronik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengängegrundlegende Kenntnisse in der Regelung von Robotersystemen, in Autonomen Systemen und mit Tools der Continuos Integration (Git, CMake)fundierte Kenntnisse der Programmiersprachen C++, Python sowie Kenntnisse mit MATLAB/Simulinkerste praktische Erfahrung in der Drehmomentregelung von Roboternflüssig in Wort und Schrift in den Sprachen Deutsch und Englisch (Mindestens B2)Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichIn der Abteilung Prozessoptimierung und Digitalisierung im DLR Institut für Instandhaltung und Modifikation erwartet dich ein junges, diverses und dynamisches Team aus Wissenschaftlern:innen. Wir erforschen neue Konzepte für eine digitalisierte Instandhaltung. Dies umfasst u.a. digitale Zwillinge, Methoden zur Datenanalyse für die...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichZusammen mit der Industrie entwickelt das ZLP neue Verfahren und Produktionstechnologien, damit Innovationen leichter den Weg in die industrielle Umsetzung finden. Dabei werden Lösungen entwickelt, um einerseits manuelle Fertigungsprozesse erstmals in automatisierte Produktionstechnologien zu übersetzen und andererseits...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichIm Zuge der Energiewende gewinnen Offshore Power-to-X-(PtX)-Konzepte zunehmend an Bedeutung. Durch die Umwandlung von Windstrom in Wasserstoff, und weitere chemische Energieträger kann erneuerbare Energie gespeichert und transportiert werden. Deine Aufgaben Weiterentwicklung eines techno-ökonomischen Modells zur Berechnung der...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichEntwicklung eines verteilten Multi-Sensornetzwerks und heterogener DatenübertragungIm Kontext angewandter Sicherheitsforschung entwickelst du ein Multi-Sensornetzwerk, in dem kommerzielle sowie unsere eigenentwickelten wissenschaftlichen Instrumente zusammengeschlossen, Datenströme, Schnittstellen und Formate homogenisiert und die...
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Ingenieur (m/w/d) Fahrzeugtechnik (ECM2)
Vor 7 Tagen
Cologne, Deutschland National Express Rail GmbH VollzeitIngenieur (m/w/d) Fahrzeugtechnik (ECM2) bei National Express Rail GmbH | softgarden View job here Ingenieur (m/w/d) Fahrzeugtechnik (ECM2) Vollzeit Köln, Deutschland Mit Berufserfahrung 24.11.25 Wir suchen ab sofort für unseren Standort in Köln einen Ingenieur (m/w/d) Fahrzeugtechnik (ECM2)Deine Aufgaben: Analyse technischer Störungen unserer...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichIn der Abteilung Verkehrsmärkte und -angebote untersuchen wir Verkehrsmärkte und entwickeln bedarfsgerechte und nutzerorientierte Verkehrsdienstleistungen für Personen und Waren. Zu diesem Zweck nutzen wir vielfältige Methoden aus den Bereichen der empirischen Sozialforschung, ökonometrischen Modellbildung und Verkehrsplanung.Im Rahmen...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichDie Abteilung EO Data Science des Instituts für Methodik der Fernerkundung entwickelt moderne Signalverarbeitungs- und KI-Verfahren für gegenwärtige und zukünftige Erdbeobachtungsmissionen. Die Aufgaben beinhalten die wissenschaftliche Forschung auf dem Thema Künstliche Intelligenz für die Erdbeobachtung sowie in der Initiierung,...
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Projektleiter TGA Elektrotechnik
vor 4 Wochen
Cologne, Deutschland ZWP Ingenieur-AG VollzeitProjektleiter TGA Elektrotechnik / Nachrichtentechnik (m/w/d) Grundstein Ihrer Aufgabe: Abwechslung Selbstständige Projektplanung und -leitung von Großbauvorhaben Aktive Koordination und Kommunikation in anspruchsvollen Bauprojekten von und mit den Beteiligten Leistungskontrollen und Berichtswesen für Kosten, Termine und Qualitäten Führen der...
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Projektingenieur TGA Nachrichtentechnik
vor 4 Wochen
Cologne, Deutschland ZWP Ingenieur-AG VollzeitProjektingenieur TGA Nachrichtentechnik (m/w/d)Grundstein Ihrer Aufgabe: AbwechslungTechnische Planung von der ersten Idee bis zur Umsetzung auf der BaustelleSelbstständige Planung und Beratung in der Technischen Gebäudeausrüstung im Fachbereich Elektro- und NachrichtentechnikErarbeiten der Grundlagen, technische Klärung der Aufgabenstellung, Beratung...
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Projektingenieur TGA Elektrotechnik
vor 4 Wochen
Cologne, Deutschland ZWP Ingenieur-AG VollzeitProjektingenieur TGA Elektrotechnik / Nachrichtentechnik (m/w/d)Grundstein Ihrer Aufgabe: AbwechslungTechnische Planung von der ersten Idee bis zur Umsetzung auf der BaustelleSelbstständige Planung und Beratung in der Technischen Gebäudeausrüstung im Fachbereich Elektro- und NachrichtentechnikErarbeiten der Grundlagen, technische Klärung der...
