Bachelorarbeit (w/m/d) - Teststand für die Aktuierungseinheit eines Endoskopie-Roboters
vor 2 Wochen
Das erwartet dichIn der Abteilung Wartungs- und Reparaturtechnologien im DLR Institut für Instandhaltung und Modifikation erwartet dich ein dynamisches Team aus Wissenschaftlern/innen. Wir erforschen neue Technologien für die datenzentrierte Instandhaltung. Dies beinhaltet beispielsweise Erforschung der Einbindung des Menschen in digitale Prozesse und Technologien und die Entwicklung von Robotik sowie neuer Technologien für Inspektion und Reparatur.Konkret wird in diesem Projekt an der Entwicklung eines endoskopischen Roboters zur Inspektion und Reparatur von Triebwerken und Tanks gearbeitet. Da dieser durch kleine Öffnungen passen muss, wird er durch Seilzüge aktuiert, welche durch Motoren die an der Basis des Roboters sitzen bewegt werden.Für den sicheren und optimalen Einsatz des entwickelten Endoskopie-Roboters werden die Leistungsmerkmale des kompletten Antriebsstranges der Aktuierungseinheit benötigt. Hierzu soll ein Teststand entworfen und aufgebaut werden, mit dessen Hilfe Testreihen für die Ermittlung von Leistungswerten der Aktuierungseinheit durchgeführt werden sollen.Diese Arbeit kann auch zu einer Masterarbeit erweitert werden, in der zusätzlich die Kinematik der endoskopischen Gelenke und/oder eine variable Seilvorspannungseinheit in den Teststand integriert und analysiert werden.Deine AufgabenEinarbeitung in den aktuellen EntwicklungsstandEntwurf und Aufbau eines TeststandesDurchführen von TestreihenAuswertung der ErgebnisseDokumentationDas bringst du mitlaufendes Bachelor-Studium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau oder einem vergleichbaren StudiengangFähigkeit zum selbstständigen ArbeitenInteresse an RobotikIdealerweise Programmierkenntnisse in PythonIdealerweise Erfahrungen mit ROS 2Sprachkenntnisse: Englisch
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Cologne, Deutschland St. Marien-Hospital Köln VollzeitÜber unsSind Sie bereit, sich zu bewerben Vergewissern Sie sich, dass Sie alle Verantwortlichkeiten und Aufgaben im Zusammenhang mit dieser Stelle verstehen, bevor Sie fortfahren.Herzlich willkommen im St. Marien-Hospital Köln! Unser Krankenhaus liegt zentral in der Kölner Innenstadt und gehört mit seiner christlichen Tradition zur Stiftung der...
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Studentische Hilfskraft
vor 2 Wochen
Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichIn der Abteilung Elektrochemische Energietechnik spielen elektrochemische Reaktoren und Speicher eine entscheidende Rolle, um unsere Zukunft mit erneuerbaren Energien aus Sonne und Wind zu gestalten. Zu diesen zählen Batterien, Brennstoffzellen und Elektrolyseure. Sie sind wesentliche Bausteine für ein zukünftiges Energiesystem, das...
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DHBW Student/in
vor 2 Wochen
Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichAls Bachelor of Engineering Mechatronik (Allgemeine Mechatronik) planst, erstellts, betreuts und wartest du Versuchseinrichtungen in Zusammenarbeit mit Wissenschaftlern und Technikern und bist Fachkraft auf den Gebieten der Elektronik, Rechentechnik und Mess- und Steuerungstechnik.Die Ausbildung dauert 3 Jahre (6 Semester) in Kooperation mit...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichFür den Forschungsbereich „Fahrzeugsysteme und Technologiebewertung“ suchen wir eine*n Masterstudent*in (m/w/d), der*die die Konsumentennachfrage und Zahlungsbereitschaft (engl. Willingness-to-pay, WTP) für autonome Fahrzeugfunktionen in Deutschland analysiert. Die Studie untersucht zentrale Einflussfaktoren auf die WTP – wie etwa...
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Facharzt für Innere Medizin
vor 4 Wochen
Cologne, Deutschland Verbund Katholischer Kliniken Düsseldorf gGmbH VollzeitHerzlich Willkommen im Team! Das Marien Hospital Düsseldorf ist ein modernes Krankenhaus der Regel- und Schwerpunktversorgung im Herzen der Landeshauptstadt.Wir empfehlen allen potenziellen Bewerbern, vor der Bewerbung die vollständige Stellenbeschreibung zu lesen.Mit ca.461 Betten versorgen wir jährlich rund 71.000 Patientinnen und Patienten ambulant und...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichIn unserer Abteilung Triebwerk arbeitest du im Rahmen von EU-, Industrie- und DLR-Projekten an aktuellen und zukünftigen Triebwerkskonzepten, die die Effizienz, Nachhaltigkeit und Leistungsfähigkeit moderner Flugtriebwerke maßgeblich verbessern sollen. Dabei kombinierst du experimentelle Ergebnisse aus umfangreichen Prüfstandsversuchen...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas Institut für Future Fuels erforscht Verfahren zur Herstellung von Kraftstoffen und chemischen Grundstoffen mit erneuerbaren Energiequellen und Ressourcen. Im Mittelpunkt stehen die Nutzung von Solarwärme und -strom sowie eine nachhaltige Prozessführung. Das erwartet dichIn der Abteilung für Chemische und Physikalische Grundlagen arbeiten wir an der...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichIn der Abteilung für Chemische und Physikalische Grundlagen arbeiten wir an der Entwicklung und Optimierung von Materialien wie bspw. Katalysatoren. Für die kontinuierliche Stromerzeugung mittels solarthermischer Kraftwerke werden bereits heute thermische Speicher auf der Grundlage von Salzschmelzen eingesetzt. Diese können mit solarer...
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Medizinische/r Fachangestellte/r
Vor 5 Tagen
Cologne, Germany Uniklinik Köln Vollzeit 38.500 € - 76.000 € pro JahrZur Unterstützung unseres stark wachsenden Teams suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt: Medizinische/r Fachangestellte/r (w/m/d) für die Sonographie TV-L 38,5 Std./Woche zunächst befristet für 1 Jahr Vergütung nach TV-L TV-L 38,5 Std./Woche zunächst befristet für 1 Jahr Vergütung nach TV-LIhre VorteileAlles, außer gewöhnlich: Sie erwartet...
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Oberarzt Innere Medizin und Gastroenterologie
Vor 3 Tagen
Cologne, Deutschland Gastroenterologie VollzeitStellenbeschreibung Wir suchen für ein renommiertes Klinikum der Schwerpunktversorgung in Nordrhein-Westfalen einen erfahrenen Oberarzt für Innere Medizin und Gastroenterologie (m/w/d). Über das Klinikum Das Klinikum verfügt über mehr als 500 Betten und liegt im Großraum Bielefeld gelegen. Die Umgebung bietet einen sehr hohen Freizeitwert mit...
