Studentische Arbeit/Tätigkeit: Entwurf eines Lastbeobachters für einen elektromechanischen Aktuator

vor 2 Wochen


Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

Das erwartet dichDie Entwicklung von wiederverwendbaren Erststufen nimmt zunehmend Fahrt auf. Der Erfolg solcher Vehikel wird erst durch einen kosteneffizienten Betrieb ermöglicht. Zeitraubende Inspektionen und Requalifizierungstests zwischen den Flügen, die die Sicherheit der Raketensysteme gewährleisten sollen,können signifikante Kosten verursachen und verhindern schnelle Durchlaufzeiten. Integrierte Health Monitoring Systeme können zu einer schnelleren Requalifizierung der Systeme beitragen, indem Beschädigungen und Verschleiß frühzeitig erkannt werden. Um eine hohe Sensitivität der Algorithmen zu ermöglichen, ist die Kenntnis des Lastmoments auf den Aktuator notwendig. Dieses Lastmoment soll geschätzt werden, um den Aufwand für die Integration von zusätzlicher Sensorik zu vermeiden.Deine Aufgaben•    Literaturrecherche zu dem physikalischen Verhalten einer Schubvektorsteuerung•    Literaturrecherche zu Störgrößenbeobachtern•    Modellierung einer Schubvektorsteuerung in Simulink•    Implementierung eines Lastbeobachters in das vorhandene Modell des EMA•    Untersuchung der Genauigkeit des Beobachters für verschiedene LastfälleDas bringst du mit•    Laufendes Studium in Elektrotechnik, Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik o.ä.•    Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse•    Wissen im Bereich der Regelungstechnik•    Gute Kenntnisse in Matlab/ Simulink•    Erfahrung in der Implementierung von Beobachtern mechatronischer Systeme



  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichDie Abteilung Sichere Systeme und Systems Engineering widmet sich der Forschung an den Flugzeugsystemen der Zukunft. Bereits in frühen Entwicklungsphasen ermöglichen wir eine sorgfältige Bewertung und Optimierung von Entwürfen mithilfe von Systemmodellen mit hoher Simulationsqualität. Durch wissenschaftlich fundierte Modellierungs- und...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichAm Institut für Flugsystemtechnik des DLR in Braunschweig werden Zustandsüberwachungssysteme sicherheitskritischer Flugsteuerungskomponenten entwickelt. Für den Einsatz von elektromechanischen Flugsteuerungsaktuatoren (EMA) ist die Überwachung mechanischer Bauteile, wie der Kugellager, nötig. Für die Zustandsüberwachung sollen...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichNach erfolgter Einweisung und Einarbeitung selbstständige Durchführung und Betreuung der Experiment des DLR_School_Lab Braunschweig im Rahmen von Schulbesuchen. Außerdem Mitwirkung an der Weiterentwicklung der Experimente oder der Konzipierung neuer Experimente sowie didaktischer Hilfsmittel in hoch innovativem Umfeld. Mitwirken an...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichMechanismen in der Raumfahrt unterliegen hohen Anforderungen. Im Rahmen der Raumfahrtmissionen Envision (ESA) und VERITAS (NASA/JPL) wird am Institut für Weltraumforschung des DLR ein Mechanismus zur Freilegung des optischen Strahlengangs nach mehrfachen Abbremsmanövern in der Venusatmosphäre entwickelt. Bei minimalen Abmessungen muss...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichWir suchen eine studentische Hilfskraft, die den Bereich Controlling des Instituts für Verkehrssystemtechnik tatkräftig unterstützt. Der Aufgabenbereich ist breit gefächert und umfasst sowohl Tätigkeiten im spezifischen Projektcontrolling als auch im übergeordneten Institutscontrolling. Deine AufgabenUnterstützung bei...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichDas Forschungsziel der Abteilung Komponententechnologien (KPT) ist die Ermöglichung der Elektrifizierung des Antriebs für Luftfahrtanwendungen durch die die Entwicklung neuartiger Technologien und die Verbesserung existierender Antriebskomponenten. Deine AufgabenIm Rahmen einer Tätigkeit als studentische Aushilfe oder für die...


  • Cologne, Deutschland IW Medien Vollzeit

    Studierende Office Management / Verwaltung Studentischen Mitarbeiter (m/w/d) Information & Recherche Sie haben Lust Verantwortung zu übernehmen, neue Tools kennenzulernen und sich in das Bibliothekswesen einzuarbeiten? Für den Bereich Information & Recherche suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt zunächst befristet für ein Jahr einen studentischen...

  • Studentische Aushilfe

    vor 2 Wochen


    Cologne, Deutschland TÜV Rheinland Vollzeit

    Studentische Aushilfe (w/m/d) administrative UnterstützungAls Mitglied unseres Teams übernehmen Sie wichtige administrative Aufgaben und tragen dazu bei, dass unsere internen Prozesse reibungslos funktionieren. Zur Verstärkung unseres Teams suchen wir ab sofort eine engagierte und zuverlässige studentische Hilfskraft (w/m/d).Tätigkeiten &...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichDie Abteilung Chemische Treibstofftechnologie der Einrichtung für Raumfahrtantriebe beschäftigt sich insbesondere mit neuen, leistungsfähigen und umweltverträglicheren Treibstoffen für zukünftige Raketentriebwerke. Hierzu wird besonders Wasserstoffperoxid als Sauerstoffträger in Kombination mit einem geeigneten Brennstoff untersucht....


  • Cologne, Deutschland TÜV Rheinland Vollzeit

    Contact Center Agent als studentische Aushilfe (w/m/d)Tätigkeiten & VerantwortlichkeitenAls studentische Aushilfe im Contact Center Team sind Sie unser Gesicht und unsere Stimme zu Kund(inn)en als auch Kolleg(inn)en und bearbeiten alle eingehenden Anfragen per Telefon und Mail.Sie prüfen zunächst in unserer Wissensdatenbank, ob Sie die Anfrage direkt...