wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in
vor 3 Wochen
Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns
Für unser Institut Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen suchen wir eine/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in, Hardwareentwicklung von robotischen Systemen
Das erwartet Sie:Ziel der Abteilung Mechatronische Systeme ist es, Roboter zu bauen, die in der Lage sind, den Menschen zu unterstützen. Dies gilt insbesondere für Tätigkeiten, die für den Menschen gefährlich oder schädlich sind. Um dies zu gewährleisten, fokussieren sich die Arbeiten darauf, den Robotern alle notwendigen Fähigkeiten zu verleihen, um auch unter schwierigsten Arbeitsbedingungen – wie sie z.B. im Weltraum oder auch in Katastrophenszenarien herrschen – ihre Umgebung wahrzunehmen und in dieser sicher und robust zu agieren. Konsequenterweise fokussieren sich die Entwicklungen auf das Gesamtsystem Roboter und die hierfür notwendigen Komponenten: Die Sensorik, um die Umgebung wahrzunehmen, die Kommunikations- Infrastruktur, um diese Daten sicher und zuverlässig zu transportieren und die Aktorik, um die Aufgaben des Roboters sicher für Mensch und Roboter ausführen zu können.
Für die Entwicklung von herausragenden robotischen Systemen ist ein hohes Maß integrierter Analogelektronik erforderlich. Beginnend mit der Auslegung und Dimensionierung von Schaltungen zur Sensorauswertung bis hin zur Leistungselektronik, die den Aktor mit Energie versorgt ist eine breite Palette an analoger Schaltungstechnik erforderlich. Einen Überblick über aktuelle robotische Systeme des Instituts gewinnt man hier: Robotersysteme (
Unsere Hardwareentwicklung sucht zusätzliche Unterstützung
Hierbei gliedert sich Ihr Tätigkeitsbereich in folgende Aufgaben:
- Tiefgreifendes Verständnis für Analogelektronik sowie Leistungselektronik bei der Dimensionierung und Entwicklung von mechatronischen Komponenten
- Analyse der elektrotechnischen Bedarfe eines Robotersystems um ein zielgenaues Design entwickeln zu können
- Berücksichtigung von EMV-gerechtem Design um die Qualität sensibler Sensor- und Steuersignale nicht zu beeinträchtigen
- Bewertung der Güte von entworfenen Schaltungsbaugruppen während der Entwicklungsphase durch Simulation
- Inbetriebnahme der Elektronikkomponenten mit geeigneter Test- und Messsoftware (wie z.B. Python oder ANSI-C) und Interpretation der Ergebnisse um den Einsatz im Roboter gewährleisten zu können
- Sicherer messtechnischer Umgang zur Verifikation der Schaltungseigenschaften in der Praxis und Vergleich mit den aus der Simulation zu erwartenden Parametern
- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus der Fachrichtung Elektrotechnik, Informationstechnik) oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge
- Tiefgreifende Kenntnisse in der Modellierung und Programmierung in der Programmiersprache C und Python
- Praktische Erfahrung im Umgang mit Elektronik
- Fundiertes Wissen im Bereich analogen Schaltungstechnik und Signalverarbeitung
- Grundkenntnisse in der Regelungstechnik und Matlab wünschenswert
- Engagement, Teamgeist und strukturierte Arbeitsweise
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Weitere Angaben:- Eintrittsdatum: sofort
- Dauer: 3 Jahre
- Vergütung: Je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
- Kennziffer: 92472
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wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in
vor 2 Wochen
Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitSteigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln...
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vor 2 Wochen
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vor 3 Wochen
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vor 2 Wochen
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vor 3 Wochen
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vor 1 Woche
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vor 2 Wochen
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vor 3 Wochen
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vor 2 Monaten
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vor 2 Monaten
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Modell
vor 2 Monaten
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